Monterey Mar10 * SG503 * Dive index * Mission links * Dive 31 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.85 of 150.00 AH used of 24V (94.10% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 1 • 8.98 of 100.00 AH used of 10V (91.02% remains)
• Surface angle -66.6 deg, depth 1.15 m • Intended pitch -15.9 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 284.30, SM_CC=250)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
11 - - - 67 VBD -0.57 - - 165 - - - 1749 - -115.1 -53.85 - 2845 - - - - - - - - - - -
69 3.6 -6.2 10 95 roll -0.61 8.93 0.224 2485 259.8 2.30 0.049 3196 629.1 -146.0 -11.40 - 3390 -47.8 - - - - - - - - - -
298 46.5 -14.5 53 304 done -0.55 0.10 0.119 2520 350.0 2.17 0.028 1794 -646.1 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
624 90.1 -12.2 114 631 roll -0.55 - - 2520 - 2.15 0.040 406 -645.6 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
672 95.8 -11.3 123 679 done -0.55 - - 2512 - 2.10 0.025 1796 661.9 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
999 132.2 -11.0 184 1005 roll -0.55 - - 2505 - 2.17 0.034 3204 648.8 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1021 134.6 -11.1 188 1027 done -0.55 - - 2504 - 2.15 0.027 1802 -652.1 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1346 172.1 -10.4 249 1352 done -0.55 - - 2505 - - - 1802 - -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1675 207.1 -10.7 305 1678 roll -0.55 - - 2505 - 2.12 0.041 400 -661.3 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1700 210.1 -11.9 307 1707 done -0.55 - - 2496 - 2.12 0.025 1811 665.6 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2016 247.6 -12.1 338 2020 roll -0.55 - - 2495 - 2.12 0.033 3195 652.8 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2048 251.2 -11.0 341 2052 done -0.55 - - 2495 - 2.12 0.027 1804 -656.1 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2368 290.1 -12.1 372 2369 done -0.55 - - 2495 - - - 1803 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2679 326.8 -10.9 402 2680 done -0.55 - - 2495 - - - 1803 - -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2989 358.4 -9.6 432 2990 done -0.55 - - 2495 - - - 1803 - -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3300 391.4 -11.0 462 3304 roll -0.55 - - 2495 - 2.12 0.034 3187 652.8 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3325 394.3 -10.6 464 3333 done -0.55 - - 2495 - 2.12 0.027 1799 -654.7 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3642 429.5 -11.0 495 3643 done -0.55 - - 2495 - - - 1799 - -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3953 460.6 -9.4 525 3953 done -0.55 - - 2495 - - - 1799 - -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4263 490.6 -9.7 555 4267 roll -0.55 - - 2495 - 2.12 0.040 403 -658.5 -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4288 493.7 -12.2 557 4295 done -0.55 - - 2492 - 2.10 0.025 1804 667.1 -146.0 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4600 527.4 -11.0 576 4604 roll -0.55 - - 2492 - 2.15 0.039 404 -651.2 -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4615 529.3 -11.0 576 4623 done -0.55 0.12 0.143 2522 250.0 2.10 0.025 1804 666.7 -146.0 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4926 555.5 -8.2 592 4931 roll -0.62 - - 2521 - 2.12 0.033 3201 659.0 -146.0 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4952 557.5 -8.1 593 4957 done -0.72 0.12 0.051 2447 -616.7 2.12 0.027 1800 -660.8 -146.0 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5274 598.5 -13.1 609 5275 done -0.64 0.15 0.143 2493 306.7 - - 1799 - -146.0 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5578 628.5 -9.7 624 5583 roll -0.64 - - 2493 - 2.15 0.040 397 -652.1 -146.0 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5610 631.9 -10.6 625 5615 done -0.64 - - 2485 - 2.10 0.025 1802 669.0 -146.0 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5926 664.6 -10.4 641 5930 roll -0.64 - - 2479 - 2.12 0.034 3195 657.1 -146.0 - - 3387 - - - - - - - - - - -
5990 670.6 -9.5 644 5994 done -0.69 - - 2479 - 2.10 0.028 1807 -661.0 -146.0 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6316 703.0 -9.9 660 6316 done -0.69 - - 2479 - - - 1807 - -146.0 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6622 734.1 -10.0 675 6626 roll -0.69 - - 2479 - 2.15 0.041 403 -653.0 -146.0 - - 3385 - - - - - - - - - - -
6652 737.5 -11.2 676 6657 done -0.69 - - 2469 - 2.10 0.025 1803 666.7 -146.0 - - 3385 - - - - - - - - - - -
6968 770.9 -10.7 692 6973 roll -0.69 - - 2465 - 2.12 0.034 3197 657.5 -146.0 - - 3385 - - - - - - - - - - -
6990 773.1 -10.5 693 6994 done -0.69 - - 2466 - 2.12 0.028 1799 -659.4 -146.0 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7316 807.5 -10.4 709 7317 done -0.69 - - 2466 - - - 1797 - -146.0 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7621 838.9 -10.2 724 7621 done -0.69 - - 2466 - - - 1797 - -146.0 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7927 870.0 -10.1 739 7931 roll -0.69 - - 2468 - 2.15 0.041 397 -651.2 -146.0 - - 3384 - - - - - - - - - - -
7974 875.1 -10.6 741 7978 done -0.69 - - 2459 - 2.08 0.025 1792 670.7 -146.0 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8296 907.4 -10.0 757 8299 roll -0.69 - - 2453 - 2.15 0.035 3198 654.0 -146.0 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8305 908.5 -10.3 757 8310 done -0.69 - - 2453 - 2.15 0.028 1797 -651.6 -146.0 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8622 941.1 -10.2 773 8622 done -0.69 - - 2452 - - - 1797 - -146.0 - - 3383 - - - - - - - - - - -
8926 971.8 -10.0 788 8927 done -0.69 - - 2453 - - - 1797 - -146.0 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9109 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9109 begin apogee
9111 990.2 10.0 797 9232 done -0.14 0.60 0.113 2655 336.7 - - 1797 - - 118.38 1.197 2792 -5.0 0.427 - - - - - - - - -
9233 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9233 begin climb
9234 993.4 - 803 9372 roll 0.61 0.70 0.064 2916 372.9 2.47 0.046 356 -583.4 146.0 128.77 1.158 2196 -4.6 0.411 - - - - - - - - -
9392 988.0 10.2 811 9396 done 0.45 0.17 0.149 2850 -388.2 2.22 0.026 1737 622.1 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
9718 959.5 8.5 827 9722 roll 0.45 - - 2850 - 2.25 0.034 3157 631.1 146.0 - - 2186 - - - - - - - - - - -
9791 952.9 9.1 830 9797 done 0.45 - - 2859 - 2.25 0.031 1750 -625.3 146.0 - - 2184 - - - - - - - - - - -
10107 925.8 8.8 846 10112 roll 0.45 - - 2859 - 2.20 0.033 3152 637.3 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - - -
10161 920.8 9.9 848 10166 done 0.40 0.10 0.146 2837 -220.0 2.20 0.031 1751 -636.8 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - - -
10476 895.4 7.7 864 10481 roll 0.40 - - 2846 - 2.22 0.045 353 -629.7 149.1 - - 2181 - - - - - - - - - - -
10513 892.3 8.8 865 10520 done 0.40 - - 2846 - 2.15 0.025 1763 655.8 149.1 - - 2180 - - - - - - - - - - -
10825 868.0 7.7 881 10828 roll 0.40 - - 2846 - 2.12 0.033 3138 648.6 152.3 - - 2179 - - - - - - - - - - -
10887 862.8 8.4 884 10892 done 0.40 - - 2856 - 2.17 0.031 1749 -640.1 152.3 - - 2179 - - - - - - - - - - -
11214 840.3 6.7 900 11244 roll 0.43 - - 2867 - 2.28 0.045 344 -616.2 177.9 24.92 1.088 2066 -4.5 0.362 - - - - - - - - -
11287 834.6 8.6 903 11292 done 0.39 0.10 0.137 2833 -340.0 2.15 0.026 1748 653.0 177.9 - - 2066 - - - - - - - - - - -
11604 814.8 6.3 919 11637 roll 0.44 - - 2833 - 2.22 0.034 3145 629.3 212.2 30.02 1.072 1925 -4.7 0.369 - - - - - - - - -
11691 808.6 7.2 923 11711 done 0.50 - - 2842 - 2.22 0.031 1757 -625.2 227.5 14.38 1.012 1864 -4.2 0.351 - - - - - - - - -
12033 781.7 8.2 940 12037 roll 0.54 - - 2852 - 2.25 0.045 346 -627.1 227.5 - - 1862 - - - - - - - - - - -
12101 775.5 9.3 943 12106 done 0.54 - - 2852 - 2.12 0.025 1740 657.5 227.5 - - 1861 - - - - - - - - - - -
12424 745.5 9.6 959 12424 done 0.54 - - 2852 - - - 1740 - 227.5 - - 1860 - - - - - - - - - - -
12728 715.4 9.7 974 12732 roll 0.54 - - 2862 - 2.20 0.044 344 -634.5 227.5 - - 1859 - - - - - - - - - - -
12786 709.4 10.9 976 12793 done 0.54 - - 2862 - 2.12 0.025 1752 664.2 227.5 - - 1859 - - - - - - - - - - -
13096 677.7 10.5 992 13097 done 0.54 - - 2862 - - - 1752 - 227.5 - - 1858 - - - - - - - - - - -
13402 647.3 9.8 1007 13406 roll 0.54 - - 2873 - 2.20 0.044 347 -638.6 227.5 - - 1858 - - - - - - - - - - -
13471 640.2 10.0 1010 13476 done 0.54 - - 2873 - 2.12 0.025 1753 663.2 227.5 - - 1858 - - - - - - - - - - -
13792 610.2 9.1 1026 13796 roll 0.54 - - 2873 - 2.12 0.031 3145 656.6 227.5 - - 1857 - - - - - - - - - - -
13813 608.1 9.6 1027 13817 done 0.54 - - 2884 - 2.17 0.031 1744 -645.6 227.5 - - 1858 - - - - - - - - - - -
14140 576.0 9.8 1043 14144 roll 0.54 - - 2895 - 2.17 0.044 340 -647.0 227.5 - - 1857 - - - - - - - - - - -
14225 566.4 11.5 1047 14229 done 0.49 0.10 0.124 2859 -360.0 2.10 0.025 1749 671.0 227.5 - - 1857 - - - - - - - - - - -
14552 537.8 8.2 1063 14552 done 0.49 - - 2859 - - - 1751 - 227.5 - - 1857 - - - - - - - - - - -
14856 513.8 7.6 1078 14866 roll 0.50 - - 2869 - 2.20 0.044 346 -638.6 232.9 4.90 0.719 1842 -3.1 0.226 - - - - - - - - -
14903 509.7 8.5 1080 14908 done 0.50 - - 2869 - 2.12 0.026 1750 662.3 232.9 - - 1842 - - - - - - - - - - -
15219 482.8 8.7 1105 15222 roll 0.50 - - 2869 - 2.12 0.032 3154 662.3 232.9 - - 1842 - - - - - - - - - - -
15249 479.9 9.5 1108 15254 done 0.50 - - 2880 - 2.20 0.031 1742 -641.8 232.9 - - 1842 - - - - - - - - - - -
15571 449.0 9.8 1139 15574 roll 0.50 - - 2891 - 2.15 0.044 350 -647.4 232.9 - - 1842 - - - - - - - - - - -
15617 443.9 11.0 1143 15625 done 0.50 - - 2890 - 2.12 0.025 1759 664.6 232.9 - - 1842 - - - - - - - - - - -
15933 410.7 10.3 1174 15938 roll 0.50 - - 2891 - 2.15 0.031 3165 654.0 232.9 - - 1842 - - - - - - - - - - -
15975 406.1 10.9 1178 15980 done 0.50 0.10 0.123 2865 -260.0 2.20 0.031 1740 -647.7 232.9 - - 1842 - - - - - - - - - - -
16297 379.3 8.1 1209 16301 roll 0.50 - - 2875 - 2.15 0.043 350 -646.5 232.9 - - 1842 - - - - - - - - - - -
16392 370.2 9.8 1218 16397 done 0.50 - - 2875 - 2.10 0.025 1751 667.1 232.9 - - 1842 - - - - - - - - - - -
16714 341.2 9.2 1249 16714 done 0.50 - - 2875 - - - 1752 - 232.9 - - 1842 - - - - - - - - - - -
17025 312.9 9.6 1279 17025 done 0.50 - - 2875 - - - 1752 - 232.9 - - 1842 - - - - - - - - - - -
17335 284.5 9.4 1309 17336 done 0.50 - - 2875 - - - 1752 - 232.9 - - 1842 - - - - - - - - - - -
17646 257.6 8.3 1339 17649 roll 0.50 - - 2886 - 2.15 0.043 344 -654.9 232.9 - - 1842 - - - - - - - - - - -
17703 252.6 10.7 1344 17710 done 0.50 - - 2886 - 2.10 0.025 1750 669.5 232.9 - - 1842 - - - - - - - - - - -
18019 227.1 8.1 1375 18020 done 0.50 - - 2886 - - - 1751 - 232.9 - - 1842 - - - - - - - - - - -
18330 200.1 9.0 1405 18333 roll 0.50 - - 2886 - 2.10 0.033 3150 666.2 232.9 - - 1842 - - - - - - - - - - -
18366 196.5 9.9 1411 18374 done 0.50 0.08 0.123 2867 -237.5 2.15 0.030 1747 -652.6 232.9 - - 1842 - - - - - - - - - - -
18694 173.3 6.0 1472 18732 roll 0.60 - - 2876 - 2.17 0.042 344 -646.5 272.6 32.45 0.683 1679 -5.0 0.132 - - - - - - - - -
18785 167.1 7.8 1489 18791 done 0.67 0.08 0.056 2932 700.0 2.12 0.025 1750 663.2 274.4 - - 1680 - - - - - - - - - - -
19111 130.3 11.9 1550 19117 roll 0.67 - - 2932 - 2.17 0.032 3150 645.2 274.4 - - 1680 - - - - - - - - - - -
19133 127.6 12.4 1554 19138 done 0.63 0.10 0.125 2906 -260.0 2.17 0.031 1752 -644.2 274.4 - - 1679 - - - - - - - - - - -
19459 95.3 9.3 1615 19465 roll 0.63 - - 2916 - 2.20 0.043 339 -642.3 274.4 - - 1680 - - - - - - - - - - -
19501 91.3 10.2 1623 19508 done 0.63 - - 2916 - 2.12 0.025 1755 667.9 274.4 - - 1679 - - - - - - - - - - -
19828 61.5 8.2 1684 19834 roll 0.63 - - 2927 - 2.20 0.042 339 -643.6 274.4 - - 1679 - - - - - - - - - - -
19918 53.2 9.2 1701 19925 done 0.63 - - 2927 - 2.10 0.025 1749 671.4 274.4 - - 1680 - - - - - - - - - - -
20245 27.0 7.4 1762 20262 roll 0.64 - - 2927 - 2.15 0.032 3140 647.0 284.2 10.45 0.571 1633 -4.5 0.022 - - - - - - - - -
20353 19.4 8.4 1782 20359 done 0.64 - - 2936 - 2.15 0.029 1745 -648.8 284.2 - - 1633 - - - - - - - - - - -
20582 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20582 begin surface coast
20614 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20614 begin surface
SM 1.71 - - - - -7.76 7.00 0.040 197 -391.3 - - 1744 - 284.30 - - 1633 - - - - - - - -