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* dive
| • Previous call tries 1 | • 3.01 of 91.80 AH used of 24V (96.72% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.80 of 61.20 AH used of 10V (98.69% remains) | |
| • Surface angle -74.2 deg, depth 0.76 m | • Intended pitch -20.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 550.21 (SM_CC=550) | ||
| • GPS1 time: 13 s | ||
| • GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.4 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 113 | VBD | -1.28 | - | - | 379 | - | - | - | 2446 | - | -117.3 | -95.05 | - | 2696 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 115 | 3.4 | -5.9 | 19 | 172 | roll | -1.28 | 10.40 | 0.167 | 2264 | 181.2 | 2.50 | 0.073 | 3826 | 552.0 | -117.3 | -38.95 | - | 3710 | -26.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 257 | 18.8 | -16.4 | 45 | 262 | done | -1.28 | - | - | 2264 | - | 2.47 | 0.043 | 2412 | -572.5 | -117.3 | - | - | 3709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 332 | 30.1 | -14.9 | 53 | 336 | roll | -1.28 | - | - | 2264 | - | 2.42 | 0.048 | 1011 | -578.9 | -117.3 | - | - | 3710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 347 | 32.3 | -13.9 | 54 | 353 | done | -1.28 | - | - | 2264 | - | 2.50 | 0.049 | 2427 | 566.4 | -117.3 | - | - | 3710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 544 | 60.8 | -14.4 | 73 | 548 | roll | -1.28 | - | - | 2264 | - | 2.55 | 0.062 | 3839 | 553.7 | -117.3 | - | - | 3710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 672 | 81.0 | -15.7 | 84 | 676 | done | -1.28 | - | - | 2264 | - | 2.47 | 0.043 | 2425 | -572.5 | -117.3 | - | - | 3710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 824 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 824 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 830 | 103.2 | 13.6 | 98 | 929 | done | -0.28 | 1.12 | 0.117 | 2491 | 202.7 | - | - | 2071 | - | - | 95.03 | 0.689 | 3229 | -5.1 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 930 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 930 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 932 | 106.6 | - | 108 | 1039 | roll | 1.28 | 1.55 | 0.076 | 2825 | 215.5 | 2.53 | 0.051 | 701 | -541.5 | 117.3 | 94.95 | 0.668 | 2749 | -5.1 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1101 | 87.4 | 15.6 | 124 | 1105 | done | 1.28 | - | - | 2825 | - | 2.50 | 0.046 | 2117 | 566.4 | 117.3 | - | - | 2748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1425 | 39.5 | 13.7 | 154 | 1429 | roll | 1.28 | - | - | 2825 | - | 2.47 | 0.055 | 3514 | 565.6 | 117.3 | - | - | 2744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1508 | 27.2 | 14.6 | 161 | 1513 | done | 1.28 | - | - | 2825 | - | 2.47 | 0.043 | 2099 | -572.9 | 117.3 | - | - | 2744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1679 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1679 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1745 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1746 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.78 | - | - | - | - | -10.01 | - | - | 377 | - | - | - | 2442 | - | 550.21 | 232.88 | 0.588 | 986 | -7.5 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||