SPURS2 Aug16 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 31 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.03 of 350.00 AH used of 24V (95.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.4 deg, depth 1.03 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 500.17, SM_CC=500)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 23
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
19 - - - 97 VBD -0.66 - - 210 - - - 2238 - -146.0 -74.38 - 2565 - - - - - - - - 14.73 - 14.75
101 3.1 -3.0 5 134 roll -0.66 8.90 0.437 1967 197.4 2.70 2.151 3676 532.6 -146.0 -14.82 - 3336 -52.0 - - - - - - - 14.40 13.87 14.62
199 36.5 -32.9 23 206 done -0.42 0.38 0.295 2059 242.1 2.38 0.044 2249 -599.6 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 14.45 14.58 14.61
521 95.7 -9.8 46 528 roll -0.35 - - 2060 - 2.33 0.053 856 -597.9 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.86 14.70 14.88
534 96.9 -7.7 48 542 done -0.28 0.20 0.246 2104 220.0 2.47 0.067 2277 575.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.61 14.68 14.73
840 115.8 -6.2 61 847 roll -0.28 - - 2107 - 2.38 0.051 857 -596.6 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.92 14.76 14.94
999 125.7 -6.7 92 1010 done -0.34 - - 2103 - 2.45 0.063 2299 588.6 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.83 14.75 14.84
1332 144.8 -5.6 107 1339 roll -0.40 0.12 0.129 2039 -533.3 2.38 0.083 3683 581.5 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.82 14.77 14.84
1459 155.4 -8.6 131 1465 done -0.40 0.10 0.249 2063 240.0 2.28 0.041 2278 -616.2 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.73 14.83 14.85
1793 179.7 -7.0 147 1799 roll -0.40 - - 2064 - 2.35 0.055 867 -600.4 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 14.99 14.82 15.01
1900 187.9 -7.5 168 1906 done -0.40 - - 2056 - 2.45 0.066 2296 583.3 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - 14.87 14.80 14.88
2219 212.7 -7.8 181 2221 done -0.40 - - 2056 - - - 2296 - -146.0 - - 3334 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
2519 236.9 -8.2 191 2525 roll -0.40 - - 2056 - 2.40 0.054 865 -596.2 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - 15.01 14.84 15.04
2552 239.8 -8.7 197 2560 done -0.40 - - 2056 - 2.45 0.068 2290 581.6 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - 14.90 14.83 14.92
2887 267.0 -8.2 213 2899 done -0.40 - - 2056 - - - 2290 - -146.0 - - 3330 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
3187 290.8 -7.7 223 3200 done -0.40 - - 2056 - - - 2289 - -146.0 - - 3328 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
3487 312.7 -7.2 233 3500 roll -0.40 - - 2056 - 2.38 0.057 878 -592.9 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - 15.04 14.88 15.06
3527 315.7 -7.5 239 3540 done -0.40 - - 2056 - 2.42 0.068 2286 581.8 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - 14.93 14.87 14.95
3867 340.5 -7.4 255 3880 roll -0.40 - - 2051 - 2.40 0.092 3675 578.8 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - 15.04 14.85 15.07
3897 342.8 -7.4 259 3910 done -0.40 - - 2052 - 2.28 0.050 2284 -610.1 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - 14.95 14.90 14.96
4217 366.6 -7.3 271 4230 roll -0.40 - - 2051 - 2.38 0.060 862 -597.5 -146.0 - - 3321 - - - - - - - - 15.04 14.87 15.06
4297 372.6 -7.3 285 4310 done -0.40 - - 2050 - 2.45 0.069 2283 580.0 -146.0 - - 3322 - - - - - - - - 14.95 14.87 14.96
4627 396.6 -7.4 299 4641 roll -0.40 - - 2043 - 2.42 0.093 3684 578.9 -146.0 - - 3320 - - - - - - - - 15.05 14.83 15.07
4672 400.1 -7.8 306 4685 done -0.40 - - 2042 - 2.30 0.047 2274 -613.0 -146.0 - - 3319 - - - - - - - - 14.95 14.90 14.96
5007 426.6 -8.0 321 5020 roll -0.40 - - 2042 - 2.35 0.059 864 -600.0 -146.0 - - 3320 - - - - - - - - 15.04 14.87 15.07
5078 432.4 -8.2 333 5091 done -0.40 - - 2048 - 2.45 0.070 2279 577.6 -146.0 - - 3317 - - - - - - - - 14.94 14.86 14.95
5418 459.8 -8.1 349 5431 roll -0.40 - - 2034 - 2.40 0.093 3674 581.2 -146.0 - - 3315 - - - - - - - - 15.04 14.86 15.06
5482 465.1 -8.1 360 5497 done -0.40 0.12 0.231 2066 266.7 2.30 0.052 2275 -608.3 -146.0 - - 3314 - - - - - - - - 14.81 14.90 14.92
5792 485.1 -6.4 371 5805 roll -0.45 - - 2066 - 2.38 0.063 867 -591.6 -146.0 - - 3314 - - - - - - - - 15.04 14.88 15.07
5852 489.4 -6.9 381 5865 done -0.51 - - 2065 - 2.42 0.072 2269 579.3 -146.0 - - 3314 - - - - - - - - 14.97 14.86 14.95
6173 510.8 -6.8 393 6186 roll -0.56 0.12 0.139 1998 -558.3 2.45 0.092 3681 576.3 -146.0 - - 3313 - - - - - - - - 14.88 14.85 14.92
6232 516.3 -9.8 403 6246 done -0.56 - - 1999 - 2.30 0.047 2273 -612.2 -146.0 - - 3312 - - - - - - - - 14.95 14.90 14.96
6553 548.0 -9.9 415 6566 roll -0.56 - - 1998 - 2.35 0.061 871 -596.6 -146.0 - - 3311 - - - - - - - - 15.05 14.88 15.07
6653 557.9 -9.5 433 6667 done -0.56 - - 1998 - 2.45 0.079 2267 569.8 -146.0 - - 3310 - - - - - - - - 14.94 14.85 14.95
6994 589.3 -8.9 449 7008 roll -0.56 - - 1989 - 2.45 0.095 3678 575.9 -146.0 - - 3310 - - - - - - - - 15.05 14.85 15.07
7024 592.1 -9.2 453 7037 done -0.56 - - 1988 - 2.33 0.050 2265 -606.4 -146.0 - - 3309 - - - - - - - - 14.95 14.90 14.96
7344 621.3 -9.3 465 7358 roll -0.51 0.12 0.278 2024 300.0 2.35 0.058 868 -594.5 -146.0 - - 3308 - - - - - - - - 14.78 14.87 14.88
7419 627.6 -7.7 478 7432 done -0.51 - - 2016 - 2.45 0.074 2269 571.8 -146.0 - - 3308 - - - - - - - - 14.94 14.85 14.95
7754 655.0 -8.5 493 7768 roll -0.51 - - 2012 - 2.45 0.097 3679 575.5 -146.0 - - 3307 - - - - - - - - 15.04 14.85 15.06
7799 659.0 -9.0 500 7812 done -0.51 - - 2011 - 2.33 0.050 2262 -608.2 -146.0 - - 3307 - - - - - - - - 14.95 14.89 14.95
8134 688.8 -8.9 515 8147 roll -0.51 - - 2011 - 2.35 0.060 862 -595.7 -146.0 - - 3306 - - - - - - - - 15.02 14.87 15.06
8194 694.3 -9.2 525 8207 done -0.51 - - 2012 - 2.45 0.076 2265 572.7 -146.0 - - 3305 - - - - - - - - 14.93 14.85 14.95
8514 721.5 -8.4 537 8527 roll -0.51 - - 2005 - 2.47 0.098 3682 573.7 -146.0 - - 3304 - - - - - - - - 15.04 14.85 15.05
8568 726.4 -8.3 546 8581 done -0.51 - - 2005 - 2.35 0.051 2254 -607.7 -146.0 - - 3303 - - - - - - - - 14.94 14.88 14.95
8894 754.0 -8.4 559 8907 roll -0.51 - - 2006 - 2.35 0.064 862 -592.3 -146.0 - - 3302 - - - - - - - - 15.04 14.87 15.05
8953 759.2 -8.4 569 8966 done -0.51 0.12 0.288 2027 175.0 2.45 0.075 2266 573.1 -146.0 - - 3302 - - - - - - - - 14.77 14.85 14.91
9274 780.6 -6.2 581 9287 roll -0.51 - - 2019 - 2.47 0.098 3682 573.3 -146.0 - - 3302 - - - - - - - - 15.03 14.83 15.05
9314 783.2 -4.6 587 9327 done -0.51 - - 2019 - 2.38 0.053 2251 -601.3 -146.0 - - 3301 - - - - - - - - 14.93 14.88 14.94
9655 806.0 -6.6 603 9668 roll -0.51 - - 2019 - 2.35 0.066 865 -589.8 -146.0 - - 3301 - - - - - - - - 15.03 14.85 15.05
9729 811.1 -6.9 616 9742 done -0.51 - - 2015 - 2.45 0.075 2262 570.2 -146.0 - - 3301 - - - - - - - - 14.92 14.84 14.94
10065 835.2 -7.6 631 10078 roll -0.51 - - 2011 - 2.50 0.102 3682 568.0 -146.0 - - 3299 - - - - - - - - 15.03 14.83 15.04
10106 838.4 -8.2 637 10119 done -0.51 - - 2011 - 2.38 0.054 2256 -599.2 -146.0 - - 3299 - - - - - - - - 14.92 14.87 14.94
10446 866.6 -8.5 653 10459 roll -0.51 - - 2012 - 2.38 0.069 864 -584.9 -146.0 - - 3299 - - - - - - - - 15.02 14.83 15.04
10531 874.8 -11.3 668 10544 done -0.51 - - 2011 - 2.45 0.078 2255 567.8 -146.0 - - 3299 - - - - - - - - 14.91 14.83 14.92
10857 902.0 -8.4 681 10870 roll -0.51 - - 2011 - 2.50 0.104 3678 569.2 -146.0 - - 3297 - - - - - - - - 15.02 14.82 15.04
10886 905.0 -10.0 685 10900 done -0.51 - - 2011 - 2.38 0.056 2249 -600.4 -146.0 - - 3298 - - - - - - - - 14.92 14.86 14.93
11207 929.9 -7.8 697 11221 roll -0.51 - - 2011 - 2.35 0.066 865 -588.9 -146.0 - - 3298 - - - - - - - - 15.02 14.83 15.03
11278 935.5 -7.9 709 11291 done -0.51 - - 2011 - 2.47 0.081 2256 563.2 -146.0 - - 3298 - - - - - - - - 14.90 14.82 14.92
11619 961.2 -7.6 725 11632 done -0.51 - - 2011 - - - 2256 - -146.0 - - 3297 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.02
11919 983.6 -7.5 735 11932 roll -0.51 - - 2011 - 2.53 0.105 3681 563.2 -146.0 - - 3297 - - - - - - - - 15.02 14.81 15.04
11973 987.8 -9.3 744 11986 done -0.51 - - 2011 - 2.38 0.056 2252 -600.4 -146.0 - - 3296 - - - - - - - - 14.91 14.85 14.92
11995 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11995 begin apogee
12003 990.4 -8.6 747 12188 roll -0.19 0.43 0.225 2131 279.1 - - 2350 - - 169.95 2.617 2739 -3.3 0.235 - - - - 1 - 14.75 13.83 12.95
12190 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12190 begin climb
12193 995.4 - 753 12413 roll 0.66 0.95 0.181 2404 287.4 2.70 0.109 3749 518.1 146.0 202.02 1.819 2142 -3.0 0.306 - - - - - - 13.89 13.92 13.38
12459 973.5 11.4 805 12472 done 0.59 - - 2414 - 2.53 0.073 2368 -545.8 146.0 - - 2121 - - - - - - - - 14.18 14.10 14.19
12780 937.0 11.8 817 12793 roll 0.51 0.17 0.292 2370 -258.8 2.58 0.110 3749 535.3 146.0 - - 2112 - - - - - - - - 14.38 14.45 14.50
12859 927.8 12.2 831 12873 done 0.51 - - 2379 - 2.53 0.074 2324 -563.2 146.0 - - 2115 - - - - - - - - 14.59 14.51 14.61
13190 897.6 9.2 845 13203 roll 0.51 - - 2387 - 2.47 0.092 941 -559.9 146.0 - - 2110 - - - - - - - - 14.81 14.62 14.82
13291 888.6 7.2 863 13336 done 0.52 - - 2390 - 2.50 0.083 2328 554.8 164.7 26.35 1.286 2067 -1.6 0.214 - - - - 1 - 14.71 14.64 13.80
13658 852.9 9.7 885 13671 done 0.52 - - 2389 - - - 2328 - 164.7 - - 2067 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
13959 824.0 9.7 895 13972 roll 0.52 - - 2399 - 2.47 0.083 937 -563.2 164.7 - - 2067 - - - - - - - - 14.87 14.68 14.89
14003 819.6 9.5 902 14017 done 0.52 0.12 0.284 2372 -225.0 2.50 0.084 2334 558.8 164.7 - - 2067 - - - - - - - - 14.60 14.68 14.75
14339 791.0 8.5 917 14352 done 0.52 - - 2372 - - - 2334 - 164.7 - - 2067 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
14639 765.2 8.7 927 14652 done 0.52 - - 2372 - - - 2334 - 164.7 - - 2067 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
14939 738.9 8.8 937 14952 done 0.52 - - 2372 - - - 2334 - 164.7 - - 2065 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
15239 712.4 8.8 947 15252 done 0.52 - - 2372 - - - 2334 - 164.7 - - 2067 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
15539 686.2 8.7 957 15552 done 0.52 - - 2372 - - - 2333 - 164.7 - - 2064 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.98
15839 660.5 8.5 967 15852 done 0.52 - - 2372 - - - 2334 - 164.7 - - 2067 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
16139 635.8 8.1 977 16152 roll 0.52 - - 2380 - 2.47 0.083 933 -567.2 164.7 - - 2067 - - - - - - - - 14.97 14.78 15.00
16174 632.9 7.4 982 16218 done 0.53 - - 2380 - 2.50 0.082 2334 560.4 178.3 26.58 1.377 2012 -2.1 0.180 - - - - 1 - 14.87 14.78 13.95
16513 603.1 9.1 999 16525 done 0.53 - - 2380 - - - 2333 - 178.3 - - 2010 - - - - - - - - 14.86 14.88 14.88
16810 574.9 9.4 1009 16823 roll 0.53 - - 2380 - 2.58 0.111 3763 554.3 178.3 - - 2009 - - - - - - - - 14.90 14.69 14.92
16839 571.9 10.2 1013 16852 done 0.53 - - 2390 - 2.50 0.072 2323 -576.0 178.3 - - 2010 - - - - - - - - 14.80 14.72 14.81
17159 541.2 9.5 1025 17172 roll 0.53 - - 2400 - 2.42 0.088 938 -572.3 178.3 - - 2009 - - - - - - - - 14.95 14.73 14.95
17260 531.9 8.8 1043 17273 done 0.53 - - 2400 - 2.47 0.083 2325 561.5 178.3 - - 2009 - - - - - - - - 14.82 14.73 14.84
17601 498.7 9.7 1059 17614 roll 0.53 - - 2400 - 2.58 0.111 3756 554.7 178.3 - - 2009 - - - - - - - - 14.95 14.74 14.96
17641 494.5 10.9 1065 17655 done 0.48 0.20 0.259 2361 -195.0 2.50 0.071 2315 -576.4 178.3 - - 2010 - - - - - - - - 14.68 14.76 14.81
17985 468.7 7.6 1081 18003 roll 0.48 - - 2371 - 2.42 0.086 937 -569.4 185.9 4.95 1.331 1981 -5.9 0.391 - - - - - - 14.95 14.65 14.07
18097 460.1 7.6 1101 18142 done 0.49 - - 2371 - 2.45 0.081 2318 563.7 194.3 26.38 1.227 1943 -1.4 0.102 - - - - 1 - 14.81 14.72 13.97
18457 430.6 8.3 1121 18470 roll 0.49 - - 2370 - 2.60 0.108 3758 553.8 194.3 - - 1947 - - - - - - - - 14.83 14.64 14.86
18498 426.6 9.3 1127 18511 done 0.49 - - 2379 - 2.53 0.069 2309 -572.7 194.3 - - 1948 - - - - - - - - 14.74 14.67 14.76
18838 397.2 8.5 1143 18851 roll 0.49 - - 2389 - 2.40 0.085 938 -571.2 194.3 - - 1948 - - - - - - - - 14.89 14.70 14.90
18942 389.0 7.8 1161 18955 done 0.49 0.12 0.257 2357 -266.7 2.45 0.080 2313 561.2 195.2 - - 1948 - - - - - - - - 14.64 14.70 14.77
19285 365.1 6.9 1177 19340 roll 0.51 - - 2360 - 2.62 0.106 3756 550.8 222.2 36.45 1.292 1831 -3.2 0.172 - - - - 1 - 14.92 14.44 13.95
19367 359.0 8.1 1192 19380 done 0.51 - - 2369 - 2.55 0.067 2297 -572.2 222.2 - - 1831 - - - - - - - - 14.59 14.52 14.60
19692 335.8 7.1 1205 19745 roll 0.52 - - 2378 - 2.42 0.084 939 -561.2 243.7 33.78 1.213 1743 -2.6 0.137 - - - - 1 - 14.82 14.42 13.89
19818 326.7 7.3 1229 19864 done 0.59 - - 2378 - 2.47 0.078 2309 554.7 257.9 28.10 1.184 1685 -2.1 0.108 - - - - 1 - 14.57 14.49 13.81
20186 298.5 7.7 1251 20203 roll 0.59 - - 2378 - 2.62 0.106 3751 550.4 263.4 4.05 1.019 1662 -5.7 0.315 - - - - - - 14.75 14.53 13.95
20230 294.7 8.6 1258 20243 done 0.59 - - 2388 - 2.53 0.066 2299 -573.9 263.4 - - 1671 - - - - - - - - 14.64 14.57 14.69
20566 265.7 8.8 1273 20583 roll 0.59 - - 2394 - 2.42 0.085 945 -559.5 263.4 1.85 0.192 1665 -3.2 0.850 - - - - - - 14.83 14.64 14.61
20648 258.8 8.5 1287 20661 done 0.64 - - 2395 - 2.40 0.077 2299 564.2 263.4 - - 1670 - - - - - - - - 14.73 14.65 14.75
20978 227.1 9.7 1301 20985 roll 0.64 - - 2394 - 2.62 0.106 3760 557.6 263.4 - - 1676 - - - - - - - - 14.87 14.66 14.88
21016 223.1 10.6 1308 21023 done 0.64 - - 2404 - 2.53 0.066 2294 -579.4 263.4 - - 1674 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.77
21345 189.2 10.2 1323 21351 roll 0.64 - - 2414 - 2.38 0.083 940 -568.9 263.4 - - 1674 - - - - - - - - 14.88 14.69 14.90
21443 179.9 9.1 1342 21450 done 0.64 - - 2414 - 2.38 0.078 2284 564.7 263.4 - - 1674 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.78
21772 146.0 10.6 1357 21779 roll 0.64 - - 2413 - 2.62 0.105 3752 560.3 263.4 - - 1674 - - - - - - - - 14.88 14.69 14.90
21840 138.4 10.8 1370 21847 done 0.64 - - 2424 - 2.53 0.066 2286 -579.4 263.4 - - 1674 - - - - - - - - 14.78 14.73 14.79
22170 104.3 10.1 1385 22176 roll 0.64 - - 2436 - 2.35 0.083 939 -573.2 263.4 - - 1674 - - - - - - - - 14.89 14.70 14.90
22242 98.4 7.7 1399 22255 done 0.64 - - 2433 - 2.40 0.076 2291 563.3 266.7 4.12 0.175 1649 -6.1 0.646 - - - - - - 14.78 14.70 14.63
22567 76.1 6.1 1423 22614 roll 0.73 - - 2433 - 2.70 0.100 3757 543.0 316.0 35.42 0.358 1454 -5.5 0.222 - - - - - - 14.88 14.61 14.48
22761 65.0 4.3 1461 22835 done 0.90 0.15 0.117 2501 453.3 2.53 0.060 2288 -580.6 413.5 66.62 0.330 1054 -6.0 0.224 - - - - - - 14.68 14.66 14.40
23147 42.9 4.9 1497 23214 roll 1.06 0.12 0.135 2571 583.3 2.38 0.080 941 -566.0 496.0 58.75 0.256 716 -5.8 0.183 - - - - - - 14.66 14.52 14.45
23272 33.3 8.3 1521 23283 done 1.14 - - 2571 - 2.40 0.073 2296 564.6 496.0 3.33 0.179 715 - - - - - - - - 14.64 14.56 14.50
23594 6.7 8.3 1544 23605 roll 1.20 - - 2577 - 2.40 0.073 933 -567.9 496.0 4.80 0.148 715 - - - - - - - - 14.83 14.64 14.59
23621 4.0 8.6 1549 23629 done 1.27 - - 2578 - 2.40 0.070 2296 567.9 496.0 - - 718 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.73
23639 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23639 begin surface coast
23669 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23669 begin surface
SM 1.34 - - - - -6.13 6.70 0.073 220 32.8 - - 2295 - 500.17 5.05 0.148 701 138.8 -0.128 - - - - - -