QPE May09 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 31 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 9.35 of 150.00 AH used of 24V (93.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.53 of 100.00 AH used of 10V (93.47% remains)
• Surface angle -62.1 deg, depth 2.34 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 425.10 (SM_CC=425)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 72 VBD -0.94 - - 146 - - - 2399 - -194.7 -54.03 - 2706 - - - - - - - - - - -
75 3.2 -3.3 9 129 roll -0.94 8.77 0.258 2237 238.4 2.00 0.041 1030 -684.5 -194.7 -37.85 - 3990 -33.9 - - - - - - - - - -
174 21.4 -31.1 26 181 done -0.14 0.95 0.195 2491 267.4 2.12 0.032 2441 665.6 -194.7 - - 3990 - - - - - - - - - - -
520 52.3 -6.9 87 526 roll -0.47 0.25 0.061 2382 -436.0 2.03 0.048 3768 653.7 -194.7 - - 3991 - - - - - - - - - - -
549 55.8 -13.0 92 557 done -0.47 - - 2382 - 1.92 0.024 2406 -709.4 -194.7 - - 3991 - - - - - - - - - - -
895 118.2 -15.3 153 902 roll -0.34 0.17 0.153 2435 311.8 1.92 0.026 1054 -704.2 -194.7 - - 3991 - - - - - - - - - - -
948 124.0 -8.6 162 955 done -0.59 0.22 0.062 2341 -427.3 2.05 0.031 2445 678.5 -194.7 - - 3992 - - - - - - - - - - -
1293 167.1 -11.2 223 1299 roll -0.46 0.17 0.158 2394 311.8 2.00 0.026 1056 -694.5 -194.7 - - 3993 - - - - - - - - - - -
1334 171.2 -8.9 230 1341 done -0.60 0.12 0.077 2334 -500.0 2.03 0.033 2436 679.8 -194.7 - - 3992 - - - - - - - - - - -
1678 212.3 -11.0 291 1684 roll -0.60 - - 2334 - 1.98 0.027 1060 -694.9 -194.7 - - 3993 - - - - - - - - - - -
1713 216.3 -11.2 297 1719 done -0.60 - - 2332 - 2.00 0.031 2424 682.0 -194.7 - - 3993 - - - - - - - - - - -
2057 254.1 -9.4 358 2062 done -0.60 - - 2332 - - - 2424 - -194.7 - - 3993 - - - - - - - - - - -
2399 281.3 -7.7 419 2404 done -0.60 - - 2332 - - - 2424 - -194.7 - - 3993 - - - - - - - - - - -
2743 305.4 -7.1 474 2747 roll -0.60 - - 2331 - 2.00 0.049 3751 663.5 -194.7 - - 3993 - - - - - - - - - - -
2804 310.9 -9.6 479 2811 done -0.67 - - 2331 - 1.90 0.027 2407 -707.4 -194.7 - - 3993 - - - - - - - - - - -
3130 341.2 -9.7 510 3134 roll -0.74 - - 2331 - 1.95 0.029 1028 -707.2 -194.7 - - 3993 - - - - - - - - - - -
3231 351.5 -10.4 519 3235 done -0.82 0.15 0.075 2268 -420.0 2.03 0.033 2405 678.3 -194.7 - - 3993 - - - - - - - - - - -
3561 391.3 -10.1 550 3565 roll -0.66 0.17 0.163 2316 282.4 2.03 0.048 3753 664.0 -194.7 - - 3993 - - - - - - - - - - -
3627 396.5 -7.3 555 3633 done -0.72 - - 2316 - 1.92 0.027 2392 -708.9 -194.7 - - 3993 - - - - - - - - - - -
3954 418.8 -7.5 586 3958 roll -0.77 - - 2316 - 1.92 0.030 1043 -702.6 -194.7 - - 3991 - - - - - - - - - - -
4038 426.1 -8.2 593 4045 done -0.85 0.12 0.082 2263 -441.7 2.00 0.034 2401 679.0 -194.7 - - 3990 - - - - - - - - - - -
4363 462.6 -11.8 624 4368 roll -0.72 0.17 0.160 2316 311.8 2.05 0.050 3747 656.6 -194.7 - - 3990 - - - - - - - - - - -
4392 465.3 -9.1 626 4395 done -0.72 - - 2316 - 1.95 0.028 2378 -702.1 -194.7 - - 3990 - - - - - - - - - - -
4725 487.5 -6.3 657 4729 roll -0.82 0.10 0.091 2271 -450.0 2.10 0.051 3747 651.9 -194.7 - - 3987 - - - - - - - - - - -
4793 493.6 -9.0 663 4797 done -0.76 - - 2271 - 1.95 0.028 2370 -706.2 -194.7 - - 3987 - - - - - - - - - - -
5127 526.6 -10.3 682 5131 roll -0.69 0.17 0.156 2327 329.4 2.12 0.051 3748 650.0 -194.7 - - 3986 - - - - - - - - - - -
5171 530.4 -7.7 684 5175 done -0.88 0.20 0.070 2245 -410.0 1.92 0.029 2408 -697.9 -194.7 - - 3985 - - - - - - - - - - -
5497 567.4 -11.4 700 5499 done -0.73 0.22 0.158 2310 295.5 - - 2406 - -194.7 - - 3983 - - - - - - - - - - -
5807 588.5 -5.9 715 5811 roll -0.85 0.12 0.086 2261 -408.3 2.08 0.052 3746 644.2 -194.7 - - 3981 - - - - - - - - - - -
5933 600.4 -9.9 720 5941 done -0.79 0.10 0.169 2286 250.0 1.92 0.029 2413 -694.3 -194.7 - - 3980 - - - - - - - - - - -
6249 626.8 -7.8 736 6253 roll -0.79 - - 2285 - 2.08 0.054 3751 643.3 -194.7 - - 3977 - - - - - - - - - - -
6295 630.2 -7.4 738 6298 done -0.84 - - 2285 - 1.92 0.030 2421 -692.7 -194.7 - - 3977 - - - - - - - - - - -
6627 648.6 -4.9 754 6631 roll -0.84 - - 2285 - 2.00 0.032 1034 -693.5 -194.7 - - 3975 - - - - - - - - - - -
6751 654.3 -4.4 759 6755 done -0.89 - - 2285 - 2.05 0.038 2406 669.3 -194.7 - - 3974 - - - - - - - - - - -
7072 669.4 -5.3 775 7076 roll -0.89 - - 2280 - 2.08 0.055 3766 653.8 -194.7 - - 3972 - - - - - - - - - - -
7139 673.6 -6.3 778 7143 done -0.89 - - 2280 - 1.98 0.031 2412 -683.8 -194.7 - - 3971 - - - - - - - - - - -
7472 695.0 -5.9 794 7476 roll -0.89 - - 2276 - 2.10 0.054 3761 642.4 -194.7 - - 3969 - - - - - - - - - - -
7517 698.0 -6.7 796 7521 done -0.89 - - 2276 - 1.98 0.031 2406 -684.3 -194.7 - - 3969 - - - - - - - - - - -
7849 721.0 -7.5 812 7853 roll -0.89 - - 2276 - 1.98 0.034 1035 -692.4 -194.7 - - 3968 - - - - - - - - - - -
7877 723.2 -8.3 813 7881 done -0.89 - - 2276 - 2.10 0.040 2429 663.8 -194.7 - - 3967 - - - - - - - - - - -
8204 748.6 -7.7 829 8205 done -0.89 - - 2276 - - - 2429 - -194.7 - - 3966 - - - - - - - - - - -
8514 775.5 -9.3 844 8517 roll -0.89 - - 2276 - 2.05 0.033 1036 -679.5 -194.7 - - 3964 - - - - - - - - - - -
8546 778.7 -10.1 845 8550 done -0.89 - - 2276 - 2.10 0.041 2426 661.9 -194.7 - - 3964 - - - - - - - - - - -
8868 808.0 -9.1 861 8872 roll -0.89 - - 2276 - 2.08 0.059 3765 643.8 -194.7 - - 3963 - - - - - - - - - - -
8914 812.2 -9.2 863 8918 done -0.89 - - 2276 - 1.98 0.033 2420 -679.3 -194.7 - - 3963 - - - - - - - - - - -
9246 840.7 -8.2 879 9247 done -0.89 - - 2276 - - - 2419 - -194.7 - - 3961 - - - - - - - - - - -
9555 865.3 -8.0 894 9559 roll -0.89 - - 2276 - 2.10 0.058 3757 637.1 -194.7 - - 3960 - - - - - - - - - - -
9617 870.5 -8.7 896 9624 done -0.89 - - 2276 - 1.98 0.033 2411 -679.8 -194.7 - - 3960 - - - - - - - - - - -
9932 895.0 -7.1 912 9934 done -0.94 0.10 0.100 2236 -400.0 - - 2409 - -194.7 - - 3958 - - - - - - - - - - -
10242 921.9 -8.7 927 10246 roll -0.84 0.15 0.179 2275 260.0 2.00 0.035 1043 -683.0 -194.7 - - 3957 - - - - - - - - - - -
10274 924.5 -7.5 928 10278 done -0.84 - - 2275 - 2.10 0.041 2429 660.0 -194.7 - - 3957 - - - - - - - - - - -
10596 948.7 -8.3 944 10599 roll -0.89 - - 2275 - 2.05 0.035 1042 -676.6 -194.7 - - 3956 - - - - - - - - - - -
10642 952.5 -8.5 946 10646 done -0.95 0.12 0.093 2227 -400.0 2.08 0.041 2419 662.0 -194.7 - - 3956 - - - - - - - - - - -
10975 980.6 -8.4 962 10977 done -0.83 0.17 0.183 2274 276.5 - - 2419 - -194.7 - - 3954 - - - - - - - - - - -
11136 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11136 begin apogee
11142 990.9 5.9 970 11230 done -0.22 0.62 0.153 2470 316.1 - - 2465 - - 85.32 1.470 3532 -4.9 0.344 - - - - - - - - -
11231 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11231 begin climb
11234 993.0 - 974 11407 roll 0.94 1.05 0.061 2855 366.7 2.30 0.037 1083 -600.9 194.7 160.93 1.439 2737 -4.9 0.351 - - - - - - - - -
11520 965.6 18.9 987 11526 done 0.34 0.75 0.202 2659 -261.3 2.22 0.044 2475 627.0 194.7 - - 2732 - - - - - - - - - - -
11847 935.5 8.6 1003 11890 roll 0.39 - - 2659 - 2.15 0.060 3752 594.0 235.1 33.45 1.384 2572 -4.8 0.333 - - - - - - - - -
11946 925.4 11.0 1007 11950 done 0.32 - - 2662 - 1.95 0.032 2482 -651.3 235.1 - - 2569 - - - - - - - - - - -
12267 892.5 10.3 1023 12268 done 0.32 - - 2663 - - - 2481 - 235.1 - - 2567 - - - - - - - - - - -
12576 863.8 9.6 1038 12591 roll 0.34 - - 2663 - 2.10 0.058 3769 613.3 246.9 9.75 1.253 2525 -4.3 0.306 - - - - - - - - -
12767 842.4 11.4 1046 12771 done 0.28 - - 2664 - 1.95 0.033 2474 -664.1 246.9 - - 2523 - - - - - - - - - - -
13088 810.4 9.7 1062 13102 roll 0.29 - - 2664 - 2.12 0.058 3758 605.7 254.4 7.47 1.175 2494 -3.9 0.276 - - - - - - - - -
13187 799.5 10.9 1066 13191 done 0.24 0.15 0.175 2626 -253.3 1.90 0.034 2494 -665.3 254.4 - - 2493 - - - - - - - - - - -
13508 775.3 7.6 1082 13573 roll 0.49 0.20 0.079 2706 400.0 2.22 0.061 3765 572.5 324.7 58.50 1.333 2207 -4.9 0.293 - - - - - - - - -
13590 765.4 13.3 1085 13596 done 0.41 - - 2706 - 1.98 0.033 2506 -635.9 324.7 - - 2204 - - - - - - - - - - -
13905 723.4 13.5 1101 13909 roll 0.41 - - 2706 - 2.05 0.058 3767 615.1 324.7 - - 2199 - - - - - - - - - - -
13978 712.2 15.5 1104 13982 done 0.32 0.20 0.172 2653 -265.0 1.90 0.033 2511 -661.1 324.7 - - 2199 - - - - - - - - - - -
14304 679.3 9.6 1120 14316 done 0.50 0.15 0.085 2708 366.7 - - 2509 - 335.5 9.20 1.147 2164 -3.8 0.232 - - - - - - - - -
14613 641.3 12.5 1135 14616 roll 0.50 - - 2709 - 2.00 0.059 3758 624.5 335.5 - - 2161 - - - - - - - - - - -
14708 628.2 14.4 1139 14711 done 0.44 - - 2710 - 1.85 0.034 2521 -668.6 335.5 - - 2161 - - - - - - - - - - -
15034 587.6 12.1 1155 15038 roll 0.44 - - 2710 - 1.98 0.059 3761 626.3 335.5 - - 2160 - - - - - - - - - - -
15113 576.7 13.2 1158 15117 done 0.38 0.17 0.171 2670 -235.3 1.83 0.035 2535 -669.9 335.5 - - 2160 - - - - - - - - - - -
15434 545.2 9.8 1174 15448 roll 0.52 0.12 0.088 2719 408.3 2.25 0.038 1074 -649.3 342.7 7.05 1.025 2134 -3.7 0.202 - - - - - - - - -
15487 538.9 11.9 1176 15491 done 0.52 - - 2719 - 2.28 0.042 2543 644.3 342.7 - - 2133 - - - - - - - - - - -
15808 500.3 11.1 1192 15812 roll 0.52 - - 2719 - 1.90 0.059 3761 641.1 342.7 - - 2132 - - - - - - - - - - -
16022 471.4 14.6 1210 16026 done 0.43 0.12 0.181 2689 -250.0 1.80 0.035 2552 -671.7 342.7 - - 2132 - - - - - - - - - - -
16353 433.6 10.4 1241 16358 roll 0.56 0.12 0.090 2737 400.0 1.92 0.058 3766 632.3 342.7 - - 2131 - - - - - - - - - - -
16380 429.8 14.6 1243 16386 done 0.56 - - 2744 - 1.83 0.034 2555 -661.7 342.7 - - 2132 - - - - - - - - - - -
16707 392.7 10.3 1274 16710 roll 0.56 - - 2744 - 1.90 0.058 3762 635.3 342.7 - - 2131 - - - - - - - - - - -
16745 387.9 12.6 1277 16752 done 0.47 0.20 0.174 2697 -235.0 1.77 0.033 2554 -682.5 342.7 - - 2131 - - - - - - - - - - -
17072 355.9 10.9 1308 17074 done 0.60 0.12 0.087 2745 400.0 - - 2553 - 342.7 - - 2131 - - - - - - - - - - -
17390 311.0 14.2 1338 17394 roll 0.60 - - 2746 - 2.20 0.038 1069 -674.5 342.7 - - 2131 - - - - - - - - - - -
17417 306.8 14.8 1340 17425 done 0.60 - - 2746 - 2.30 0.040 2578 656.1 342.7 - - 2131 - - - - - - - - - - -
17757 263.3 11.6 1396 17764 roll 0.60 - - 2746 - 1.83 0.058 3767 649.7 342.7 - - 2132 - - - - - - - - - - -
17917 243.8 12.0 1424 17924 done 0.60 - - 2753 - 1.75 0.031 2559 -690.3 342.7 - - 2132 - - - - - - - - - - -
18263 204.3 11.6 1485 18268 done 0.60 - - 2753 - - - 2559 - 342.7 - - 2133 - - - - - - - - - - -
18606 165.3 9.2 1546 18635 roll 0.71 - - 2759 - 2.25 0.035 1074 -660.0 367.3 20.42 0.796 2033 -4.9 0.105 - - - - - - - - -
18653 160.9 9.2 1554 18679 done 0.87 0.20 0.072 2838 395.0 2.30 0.038 2583 656.1 390.4 18.95 0.772 1939 -5.0 0.107 - - - - - - - - -
19019 113.4 11.2 1618 19025 roll 0.73 0.17 0.161 2786 -305.9 1.83 0.052 3768 647.5 390.4 - - 1935 - - - - - - - - - - -
19099 102.3 12.5 1632 19106 done 0.73 - - 2789 - 1.77 0.029 2541 -693.2 390.4 - - 1935 - - - - - - - - - - -
19446 66.0 10.0 1693 19452 roll 0.88 0.12 0.084 2842 441.7 2.17 0.032 1054 -685.3 390.4 - - 1935 - - - - - - - - - - -
19481 62.0 11.8 1699 19487 done 0.88 - - 2842 - 2.25 0.035 2556 667.6 390.4 - - 1935 - - - - - - - - - - -
19825 22.1 9.7 1760 19838 roll 0.89 - - 2842 - 1.85 0.049 3772 657.3 397.8 7.53 0.571 1909 -3.5 0.014 - - - - - - - - -
19929 9.8 10.7 1778 19935 done 0.89 - - 2844 - 1.77 0.027 2541 -695.5 397.8 - - 1908 - - - - - - - - - - -
20012 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20012 begin surface coast
20061 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20061 begin surface
SM 2.72 - - - - -7.50 - - 146 - - - 2404 - 425.10 18.23 0.617 1798 -6.0 0.003 - - - - - -