OKMC Aug12 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 31 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.04 of 150.00 AH used of 24V (95.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.50 of 110.00 AH used of 10V (95.91% remains)
• Surface angle -65.9 deg, depth 0.11 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -9.429 cm/s
• No surface pump (final VBD was 519.30, SM_CC=450)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 15 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 111 VBD -0.67 - - 120 - - - 2518 - -175.2 -90.10 - 3000 - - - - - - - - - - -
114 3.3 -10.7 16 146 roll -0.67 9.85 0.235 2689 260.8 2.25 0.054 1085 -636.9 -175.2 -12.23 - 3685 -56.0 - - - - - - - 25.87 26.10 26.36
224 48.9 -36.6 30 230 done -0.58 0.12 0.189 2711 183.3 2.25 0.050 2504 630.7 -175.2 - - 3686 - - - - - - - - 26.03 26.15 -
398 100.6 -27.5 39 403 roll -0.50 - - 2704 - 1.85 0.055 3693 642.7 -175.2 - - 3686 - - - - - - - - - 26.25 -
442 111.9 -26.7 41 448 done -0.43 0.20 0.157 2760 280.0 1.83 0.037 2487 -659.0 -175.2 - - 3686 - - - - - - - - 26.17 26.29 -
766 164.5 -15.8 57 771 roll -0.41 - - 2760 - 2.12 0.044 1087 -660.4 -175.2 - - 3688 - - - - - - - - - 26.39 -
954 187.7 -12.0 66 959 done -0.41 - - 2755 - 2.22 0.049 2506 639.2 -175.2 - - 3688 - - - - - - - - - 26.43 -
1272 226.6 -11.7 82 1277 roll -0.40 - - 2754 - 2.17 0.042 1087 -653.9 -175.2 - - 3689 - - - - - - - - - 26.49 -
1300 229.4 -11.8 83 1305 done -0.39 - - 2754 - 2.22 0.048 2508 640.1 -175.2 - - 3689 - - - - - - - - - 26.49 -
1618 266.3 -11.7 99 1624 roll -0.39 - - 2754 - 1.85 0.059 3703 645.9 -175.2 - - 3688 - - - - - - - - - 26.52 -
1670 271.1 -11.1 101 1676 done -0.39 - - 2754 - 1.77 0.032 2486 -687.6 -175.2 - - 3689 - - - - - - - - - 26.56 -
1983 304.0 -10.4 117 1988 roll -0.39 - - 2754 - 2.10 0.043 1100 -660.0 -175.2 - - 3688 - - - - - - - - - 26.57 -
2040 308.5 -10.4 119 2047 done -0.39 - - 2754 - 2.20 0.048 2509 640.5 -175.2 - - 3688 - - - - - - - - - 26.56 -
2347 342.8 -10.9 135 2352 roll -0.39 - - 2753 - 1.85 0.058 3705 646.5 -175.2 - - 3688 - - - - - - - - - 26.57 -
2390 347.7 -11.4 137 2396 done -0.40 - - 2753 - 1.80 0.033 2505 -666.7 -175.2 - - 3687 - - - - - - - - - 26.63 -
2715 382.1 -10.0 153 2720 roll -0.41 - - 2753 - 2.10 0.041 1101 -668.6 -175.2 - - 3686 - - - - - - - - - 26.61 -
2739 384.4 -9.8 154 2744 done -0.42 - - 2753 - 2.20 0.048 2505 638.2 -175.2 - - 3685 - - - - - - - - - 26.60 -
3063 410.3 -7.2 170 3069 roll -0.43 - - 2753 - 1.85 0.059 3701 646.5 -175.2 - - 3683 - - - - - - - - - 26.60 -
3117 413.6 -7.2 172 3122 done -0.45 - - 2752 - 1.77 0.033 2482 -688.7 -175.2 - - 3682 - - - - - - - - - 26.64 -
3431 443.2 -10.2 188 3436 roll -0.46 - - 2753 - 1.90 0.057 3690 635.8 -175.2 - - 3681 - - - - - - - - - 26.61 -
3464 445.5 -10.1 189 3469 done -0.48 - - 2752 - 1.75 0.033 2509 -674.9 -175.2 - - 3680 - - - - - - - - - 26.65 -
3778 472.6 -7.4 205 3784 roll -0.50 - - 2753 - 2.15 0.043 1089 -660.5 -175.2 - - 3679 - - - - - - - - - 26.64 -
3826 475.8 -7.1 207 3832 done -0.52 - - 2752 - 2.22 0.049 2510 640.1 -175.2 - - 3679 - - - - - - - - - 26.63 -
4146 500.7 -8.9 223 4152 roll -0.54 - - 2752 - 1.85 0.060 3704 645.4 -175.2 - - 3676 - - - - - - - - - 26.63 -
4191 504.9 -9.3 225 4196 done -0.56 - - 2752 - 1.83 0.034 2466 -676.5 -175.2 - - 3676 - - - - - - - - - 26.66 -
4515 537.7 -9.8 241 4521 roll -0.58 0.12 0.091 2674 -650.0 1.95 0.057 3696 630.8 -175.2 - - 3673 - - - - - - - - 26.70 26.63 -
4548 540.7 -10.3 242 4554 done -0.59 0.12 0.163 2706 266.7 1.75 0.034 2509 -678.3 -175.2 - - 3672 - - - - - - - - 26.55 26.68 -
4863 579.0 -10.6 258 4868 roll -0.59 - - 2707 - 2.15 0.043 1093 -658.6 -175.2 - - 3670 - - - - - - - - - 26.65 -
4916 583.9 -10.6 260 4921 done -0.59 - - 2701 - 2.20 0.049 2501 640.0 -175.2 - - 3670 - - - - - - - - - 26.65 -
5251 621.7 -11.3 274 5253 done -0.58 - - 2701 - - - 2502 - -175.2 - - 3670 - - - - - - - - - - -
5549 656.1 -11.3 284 5550 done -0.58 - - 2701 - - - 2502 - -175.2 - - 3665 - - - - - - - - - - -
5849 691.7 -11.8 294 5850 done -0.57 - - 2701 - - - 2502 - -175.2 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6150 725.6 -10.9 304 6155 roll -0.56 - - 2701 - 2.15 0.044 1101 -651.6 -175.2 - - 3661 - - - - - - - - - 26.67 -
6202 729.4 -10.9 305 6208 done -0.56 - - 2700 - 2.20 0.050 2501 636.4 -175.2 - - 3660 - - - - - - - - - 26.66 -
6516 765.4 -10.9 316 6522 roll -0.56 - - 2692 - 1.88 0.061 3699 637.2 -175.2 - - 3658 - - - - - - - - - 26.64 -
6580 772.7 -11.2 318 6586 done -0.55 - - 2693 - 1.83 0.035 2485 -663.4 -175.2 - - 3658 - - - - - - - - - 26.70 -
6918 808.7 -10.4 329 6920 done -0.54 0.12 0.160 2725 266.7 - - 2478 - -175.2 - - 3656 - - - - - - - - 26.59 - -
7217 833.6 -8.3 339 7218 done -0.56 - - 2725 - - - 2479 - -175.2 - - 3653 - - - - - - - - - - -
7516 857.6 -7.8 349 7522 roll -0.57 - - 2725 - 1.92 0.063 3690 630.7 -175.2 - - 3653 - - - - - - - - - 26.65 -
7559 860.2 -7.8 350 7565 done -0.58 - - 2725 - 1.77 0.035 2505 -669.5 -175.2 - - 3652 - - - - - - - - - 26.70 -
7886 882.9 -6.4 361 7887 done -0.60 - - 2725 - - - 2505 - -175.2 - - 3651 - - - - - - - - - - -
8184 900.3 -5.8 371 8185 done -0.61 - - 2725 - - - 2504 - -175.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
8484 917.1 -5.5 381 8485 done -0.63 - - 2725 - - - 2505 - -175.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
8785 933.4 -5.6 391 8791 roll -0.65 - - 2725 - 1.90 0.062 3696 626.8 -175.2 - - 3647 - - - - - - - - - 26.65 -
8819 935.2 -5.5 392 8825 done -0.66 0.12 0.094 2662 -525.0 1.80 0.036 2487 -671.7 -175.2 - - 3647 - - - - - - - - 26.68 26.69 -
9153 967.1 -9.6 403 9159 roll -0.64 0.12 0.165 2700 316.7 2.10 0.043 1102 -659.5 -175.2 - - 3645 - - - - - - - - 26.58 26.67 -
9232 972.0 -8.6 405 9237 done -0.64 - - 2700 - 2.20 0.050 2500 635.5 -175.2 - - 3645 - - - - - - - - - 26.66 -
9487 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9487 begin apogee
9494 991.0 -7.1 414 9641 done -0.14 0.45 0.136 2848 328.9 - - 2500 - - 138.35 1.458 2966 -4.9 0.347 - - - - - - 26.57 - 23.71
9643 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9643 begin climb
9646 992.6 - 419 9806 roll 0.67 0.73 0.066 3124 378.1 2.42 0.052 1113 -573.1 175.2 150.65 1.415 2251 -4.7 0.346 - - - - - - 24.79 24.41 23.57
9824 971.8 14.8 425 9830 done 0.59 0.12 0.171 3096 -233.3 2.38 0.050 2503 584.0 175.2 - - 2247 - - - - - - - - 24.73 24.83 -
10161 914.8 16.6 436 10166 roll 0.54 - - 3096 - 1.92 0.060 3688 617.2 175.2 - - 2242 - - - - - - - - - 25.86 -
10318 885.3 19.1 441 10325 done 0.47 0.17 0.175 3057 -229.4 1.85 0.042 2511 -636.2 175.2 - - 2241 - - - - - - - - 25.92 26.03 -
10648 838.3 13.6 452 10653 roll 0.44 - - 3057 - 1.92 0.060 3691 614.6 175.2 - - 2239 - - - - - - - - - 26.20 -
10737 828.7 14.3 454 10745 done 0.40 0.12 0.181 3033 -200.0 1.85 0.041 2502 -642.7 175.2 - - 2239 - - - - - - - - 26.15 26.26 -
11043 787.5 11.8 465 11044 done 0.37 - - 3033 - - - 2495 - 175.2 - - 2238 - - - - - - - - - - -
11343 751.0 11.9 475 11348 roll 0.36 - - 3033 - 1.90 0.059 3693 630.5 175.2 - - 2238 - - - - - - - - - 26.39 -
11506 729.3 14.2 480 11512 done 0.33 0.12 0.176 3008 -208.3 1.85 0.041 2485 -653.0 175.2 - - 2238 - - - - - - - - 26.33 26.44 -
11832 696.3 9.3 491 11837 roll 0.33 - - 3009 - 1.90 0.058 3688 633.2 178.0 - - 2236 - - - - - - - - - 26.45 -
11890 692.9 9.3 492 11896 done 0.33 - - 3015 - 1.83 0.041 2499 -649.7 180.6 - - 2236 - - - - - - - - - 26.48 -
12199 663.0 8.6 503 12227 roll 0.35 - - 3016 - 2.00 0.060 3688 594.5 203.9 22.50 1.224 2134 -4.5 0.255 - - - - - - - 25.89 25.10
12261 656.9 8.9 505 12279 done 0.35 - - 3025 - 1.88 0.040 2494 -635.1 219.3 14.27 1.150 2073 -4.3 0.254 - - - - - - - 25.98 24.83
12593 623.3 10.2 516 12598 roll 0.35 - - 3024 - 1.92 0.057 3689 622.4 219.3 - - 2069 - - - - - - - - - 26.08 -
12671 615.5 11.3 518 12678 done 0.34 - - 3032 - 1.85 0.040 2501 -642.2 219.3 - - 2068 - - - - - - - - - 26.16 -
12991 577.8 11.2 532 12997 roll 0.33 - - 3032 - 1.90 0.057 3689 625.3 219.3 - - 2068 - - - - - - - - - 26.27 -
13065 569.4 12.9 535 13071 done 0.32 0.15 0.164 3000 -213.3 1.85 0.040 2486 -650.3 219.3 - - 2068 - - - - - - - - 26.22 26.32 -
13379 535.1 10.5 551 13384 roll 0.33 - - 3000 - 1.92 0.057 3689 626.6 219.3 - - 2067 - - - - - - - - - 26.37 -
13437 530.1 11.2 553 13444 done 0.34 - - 3006 - 1.83 0.039 2499 -650.3 219.3 - - 2067 - - - - - - - - - 26.41 -
13742 495.2 10.4 569 13748 roll 0.34 - - 3017 - 2.17 0.046 1097 -646.1 219.3 - - 2066 - - - - - - - - - 26.44 -
13797 490.8 10.0 571 13803 done 0.36 - - 3017 - 2.22 0.047 2507 635.1 219.3 - - 2066 - - - - - - - - - 26.45 -
14111 460.1 9.4 587 14116 roll 0.36 - - 3017 - 1.85 0.057 3689 638.9 219.3 - - 2065 - - - - - - - - - 26.46 -
14158 455.3 10.3 589 14163 done 0.36 - - 3025 - 1.83 0.039 2488 -656.3 219.3 - - 2065 - - - - - - - - - 26.50 -
14476 421.8 9.8 605 14477 done 0.36 - - 3025 - - - 2487 - 219.3 - - 2065 - - - - - - - - - - -
14779 395.0 8.6 620 14803 roll 0.38 - - 3025 - 2.00 0.056 3691 602.0 242.4 19.58 1.037 1978 -4.4 0.176 - - - - - - - 26.08 25.34
14866 387.0 9.5 624 14872 done 0.38 - - 3033 - 1.83 0.038 2508 -646.4 242.4 - - 1976 - - - - - - - - - 26.17 -
15185 356.7 9.6 640 15190 roll 0.38 - - 3033 - 1.90 0.057 3693 623.7 242.4 - - 1974 - - - - - - - - - 26.29 -
15236 352.1 10.2 642 15243 done 0.38 - - 3041 - 1.85 0.039 2486 -652.4 242.4 - - 1974 - - - - - - - - - 26.33 -
15551 314.2 12.9 658 15556 roll 0.38 - - 3051 - 2.15 0.046 1102 -643.7 242.4 - - 1975 - - - - - - - - - 26.39 -
15628 305.8 13.3 661 15636 done 0.39 - - 3052 - 2.17 0.045 2503 645.6 242.4 - - 1973 - - - - - - - - - 26.41 -
15933 264.4 11.8 677 15939 roll 0.39 - - 3051 - 1.85 0.056 3688 640.5 242.4 - - 1973 - - - - - - - - - 26.44 -
16064 249.0 12.2 683 16070 done 0.38 0.15 0.161 3018 -220.0 1.80 0.037 2501 -659.4 242.4 - - 1973 - - - - - - - - 26.38 26.48 -
16383 226.6 5.9 699 16473 roll 0.53 0.12 0.089 3105 725.0 2.30 0.044 1093 -612.2 341.4 82.20 0.916 1573 -4.9 0.125 - - - - - - 26.55 25.15 24.51
16498 212.5 14.4 704 16504 done 0.51 0.15 0.138 3065 -266.7 2.30 0.044 2498 610.9 341.4 - - 1571 - - - - - - - - 25.29 25.37 -
16813 180.9 8.6 720 16837 roll 0.55 - - 3065 - 1.92 0.053 3696 624.0 363.5 18.92 0.828 1484 -4.6 0.104 - - - - - - - 25.65 25.04
16896 172.9 9.7 724 16902 done 0.57 - - 3070 - 1.85 0.037 2503 -644.9 363.5 - - 1483 - - - - - - - - - 25.81 -
17221 143.8 9.9 740 17226 roll 0.60 - - 3079 - 2.20 0.043 1089 -642.7 363.5 - - 1483 - - - - - - - - - 26.11 -
17273 139.4 10.1 742 17278 done 0.63 - - 3079 - 2.20 0.041 2505 643.6 363.5 - - 1482 - - - - - - - - - 26.15 -
17586 115.5 7.5 758 17640 roll 0.73 0.12 0.086 3174 791.7 2.33 0.046 1093 -606.0 418.0 45.12 0.793 1262 -4.9 0.074 - - - - - - 26.33 25.56 24.98
17655 106.4 12.8 761 17661 done 0.74 0.15 0.142 3134 -266.7 2.28 0.043 2505 619.3 418.0 - - 1261 - - - - - - - - 25.56 25.64 -
17975 76.7 5.8 777 18064 roll 0.88 0.12 0.086 3212 650.0 1.98 0.051 3693 600.0 518.4 80.00 0.749 852 -5.1 0.054 - - - - - - 26.13 25.11 24.58
18164 52.8 15.3 786 18171 done 0.87 0.15 0.142 3178 -226.7 1.88 0.036 2495 -637.2 518.4 - - 851 - - - - - - - - 25.55 25.63 -
18474 13.1 11.6 824 18481 roll 0.88 - - 3186 - 2.20 0.047 1088 -639.5 518.4 - - 851 - - - - - - - - - 26.05 -
18557 4.8 10.6 839 18564 done 0.90 - - 3186 - 2.22 0.041 2509 640.1 518.4 - - 851 - - - - - - - - - 26.12 -
18569 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18569 begin surface coast
18600 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18601 begin surface
SM -0.00 - - - - -8.46 7.70 0.035 165 -392.3 - - 2511 - 519.30 - - 850 - - - - - - - -