SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 31 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.26 of 150.00 AH used of 24V (92.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.79 of 100.00 AH used of 10V (94.21% remains)
• Surface angle -63.4 deg, depth 3.37 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 241.38, SM_CC=225)
• GPS1 time: 49 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 21 VBD -0.77 - - 133 - - - 2315 - -116.7 -7.85 - 2257 - - - - - - - - - - -
23 3.4 - 1 111 roll -0.77 8.25 0.215 2367 270.8 2.47 0.089 886 -578.5 -116.7 -75.18 - 3523 -16.8 - - - - - - - - - -
350 29.6 -10.8 60 357 done -0.44 0.28 0.119 2461 335.7 2.40 0.073 2298 588.3 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
676 52.0 -8.1 121 684 roll -0.58 0.12 0.073 2406 -458.3 2.38 0.077 893 -590.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
736 58.1 -10.2 132 743 done -0.42 0.17 0.117 2469 370.6 2.38 0.071 2303 592.4 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1062 76.1 -5.2 193 1070 roll -0.59 0.15 0.064 2405 -426.7 2.38 0.076 890 -593.7 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1128 81.0 -7.6 205 1135 done -0.45 0.15 0.118 2459 360.0 2.35 0.071 2292 596.6 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1455 98.2 -5.7 266 1462 roll -0.57 - - 2459 - 2.35 0.077 892 -595.7 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1514 101.8 -6.2 277 1522 done -0.66 0.12 0.056 2393 -550.0 2.33 0.071 2286 598.3 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1841 129.6 -8.3 338 1848 roll -0.50 0.20 0.128 2455 310.0 2.33 0.073 890 -599.1 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1906 134.0 -6.6 350 1913 done -0.59 - - 2455 - 2.33 0.071 2283 597.9 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2235 154.2 -6.3 406 2240 roll -0.70 0.20 0.061 2373 -410.0 2.33 0.075 888 -598.7 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2293 160.0 -11.3 411 2300 done -0.43 0.28 0.125 2467 335.7 2.30 0.072 2268 600.0 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2609 180.3 -5.7 442 2610 done -0.61 0.15 0.066 2403 -426.7 - - 2269 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2919 205.2 -8.2 470 2923 roll -0.51 0.15 0.127 2449 306.7 2.30 0.077 891 -599.1 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2961 208.4 -7.1 472 2968 done -0.59 - - 2449 - 2.30 0.071 2275 601.7 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3273 228.0 -6.0 493 3278 roll -0.69 0.17 0.065 2376 -429.4 2.33 0.078 883 -597.4 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3315 231.7 -9.7 495 3322 done -0.43 0.28 0.123 2470 335.7 2.30 0.074 2264 600.4 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3628 249.4 -5.7 516 3629 done -0.63 0.17 0.062 2395 -441.2 - - 2264 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3934 274.1 -7.6 536 3936 done -0.50 0.17 0.125 2449 317.6 - - 2264 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4241 288.9 -4.6 556 4242 done -0.61 - - 2449 - - - 2264 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4558 305.7 -5.4 575 4560 done -0.72 0.20 0.064 2365 -420.0 - - 2264 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4863 333.1 -9.3 590 4868 roll -0.47 0.30 0.127 2461 320.0 2.28 0.077 892 -601.8 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4970 340.1 -6.1 595 4974 done -0.60 0.10 0.061 2407 -540.0 2.28 0.071 2265 602.2 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5296 365.0 -7.8 611 5297 done -0.60 - - 2407 - - - 2265 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5601 389.0 -7.7 626 5606 roll -0.60 - - 2407 - 2.30 0.077 888 -598.7 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5649 393.0 -8.8 628 5654 done -0.51 0.10 0.129 2444 370.0 2.30 0.073 2267 599.6 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5970 414.9 -6.7 644 5974 roll -0.61 - - 2444 - 2.30 0.079 891 -598.3 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6007 417.4 -7.2 645 6015 done -0.69 0.12 0.059 2382 -516.7 2.28 0.073 2265 602.6 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6318 445.1 -9.1 661 6322 roll -0.54 0.20 0.133 2444 310.0 2.28 0.077 893 -601.8 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6349 447.5 -7.3 662 6354 done -0.62 - - 2444 - 2.28 0.074 2261 600.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6665 468.4 -6.5 678 6666 done -0.74 0.20 0.064 2362 -410.0 - - 2261 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6970 497.0 -9.3 693 6975 roll -0.50 0.28 0.132 2450 314.3 2.30 0.080 883 -599.1 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7034 501.3 -6.6 696 7039 done -0.60 - - 2449 - 2.28 0.077 2245 597.4 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7360 518.6 -4.9 712 7362 done -0.74 0.22 0.065 2356 -422.7 - - 2245 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7665 544.0 -8.3 727 7670 roll -0.48 0.32 0.133 2460 325.0 2.25 0.078 891 -601.8 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7697 545.8 -5.3 728 7702 done -0.65 0.12 0.062 2398 -516.7 2.25 0.076 2245 601.8 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8013 566.0 -6.4 744 8017 roll -0.57 0.10 0.143 2427 290.0 2.25 0.079 893 -600.9 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8039 567.7 -6.5 745 8044 done -0.57 - - 2427 - 2.25 0.075 2243 600.0 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8360 585.0 -5.7 761 8361 done -0.57 - - 2427 - - - 2243 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8675 602.6 -5.5 776 8676 done -0.57 - - 2427 - - - 2243 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8979 620.5 -5.8 786 8980 done -0.57 - - 2427 - - - 2243 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9282 638.8 -6.2 796 9283 done -0.57 - - 2426 - - - 2243 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9586 658.9 -6.9 806 9586 done -0.57 - - 2427 - - - 2243 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9889 680.1 -6.8 816 9890 done -0.57 - - 2427 - - - 2243 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
10193 700.6 -6.8 826 10194 done -0.63 - - 2427 - - - 2243 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
10496 721.2 -6.7 836 10497 done -0.63 - - 2426 - - - 2243 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
10800 741.7 -6.8 846 10800 done -0.63 - - 2427 - - - 2243 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
11103 762.2 -6.8 856 11104 done -0.63 - - 2427 - - - 2243 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
11407 782.1 -6.5 866 11408 done -0.63 - - 2427 - - - 2243 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
11710 801.0 -6.1 876 11715 roll -0.69 0.12 0.079 2377 -416.7 2.25 0.081 893 -600.0 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
11747 803.9 -7.4 877 11752 done -0.50 0.20 0.131 2445 340.0 2.25 0.080 2239 598.2 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
12077 822.3 -5.4 888 12079 done -0.65 0.12 0.077 2393 -433.3 - - 2239 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
12381 844.2 -7.3 898 12382 done -0.58 0.12 0.137 2430 308.3 - - 2239 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
12684 862.3 -5.9 908 12685 done -0.66 - - 2430 - - - 2239 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
12988 880.0 -5.7 918 12989 done -0.75 0.17 0.071 2360 -411.8 - - 2239 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
13291 904.5 -8.1 928 13292 done -0.54 0.25 0.135 2437 308.0 - - 2239 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
13595 920.9 -5.5 938 13599 roll -0.66 0.12 0.081 2389 -400.0 2.25 0.083 892 -598.7 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
13637 924.0 -7.8 939 13642 done -0.54 0.12 0.133 2434 375.0 2.25 0.079 2237 597.8 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
13962 942.8 -5.7 950 13962 done -0.65 - - 2434 - - - 2237 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
14265 960.3 -5.8 960 14266 done -0.76 0.20 0.075 2357 -385.0 - - 2237 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
14568 985.2 -8.2 970 14570 done -0.54 0.28 0.138 2443 307.1 - - 2237 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
14689 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14689 begin apogee
14692 991.4 5.1 974 14791 done -0.23 0.30 0.119 2542 330.0 - - 2305 - - 97.15 1.454 3046 -4.8 0.357 - - - - - - - - -
14791 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14791 begin climb
14793 994.0 - 977 14904 roll 0.77 0.95 0.091 2853 327.4 2.75 0.093 3711 511.3 116.7 103.47 1.420 2569 -4.6 0.350 - - - - - - - - -
14921 989.5 6.9 981 14925 done 0.36 0.45 0.159 2730 -273.3 2.65 0.071 2301 -532.1 116.7 - - 2567 - - - - - - - - - - -
15251 972.9 4.9 992 15298 roll 0.63 0.28 0.072 2826 342.9 2.65 0.093 894 -530.9 165.2 42.28 1.396 2371 -4.6 0.351 - - - - - - - - -
15419 959.0 8.3 997 15424 done 0.54 0.10 0.144 2794 -320.0 2.50 0.076 2280 554.4 165.2 - - 2366 - - - - - - - - - - -
15738 935.4 7.3 1008 15739 done 0.54 - - 2795 - - - 2280 - 165.2 - - 2365 - - - - - - - - - - -
16042 913.3 7.2 1018 16042 done 0.54 - - 2794 - - - 2280 - 165.2 - - 2365 - - - - - - - - - - -
16345 892.0 6.9 1028 16350 roll 0.54 - - 2796 - 2.42 0.088 894 -572.7 165.2 - - 2364 - - - - - - - - - - -
16387 889.0 6.6 1029 16398 done 0.55 - - 2796 - 2.38 0.075 2283 583.6 173.0 6.70 1.154 2340 -3.6 0.300 - - - - - - - - -
16706 866.6 7.0 1040 16711 roll 0.55 - - 2796 - 2.42 0.085 890 -575.6 173.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
16749 863.6 8.8 1041 16753 done 0.55 - - 2796 - 2.35 0.072 2276 589.8 173.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
17074 840.0 7.5 1052 17074 done 0.55 - - 2796 - - - 2276 - 173.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
17377 816.1 7.9 1062 17381 roll 0.55 - - 2796 - 2.40 0.087 881 -581.2 173.0 - - 2338 - - - - - - - - - - -
17424 812.3 8.5 1063 17429 done 0.55 - - 2796 - 2.35 0.075 2266 589.4 173.0 - - 2338 - - - - - - - - - - -
17744 786.7 8.1 1074 17745 done 0.55 - - 2796 - - - 2266 - 173.0 - - 2338 - - - - - - - - - - -
18047 762.3 8.1 1084 18052 roll 0.55 - - 2796 - 2.35 0.084 889 -586.0 173.0 - - 2338 - - - - - - - - - - -
18095 758.5 8.0 1085 18100 done 0.55 - - 2796 - 2.35 0.074 2282 592.8 173.0 - - 2338 - - - - - - - - - - -
18414 733.2 7.9 1096 18415 done 0.55 - - 2796 - - - 2282 - 173.0 - - 2338 - - - - - - - - - - -
18718 709.8 7.7 1106 18722 roll 0.55 - - 2796 - 2.38 0.083 882 -588.2 173.0 - - 2337 - - - - - - - - - - -
18755 706.9 7.8 1107 18760 done 0.55 - - 2796 - 2.30 0.073 2262 600.0 173.0 - - 2337 - - - - - - - - - - -
19085 682.2 7.3 1118 19086 done 0.55 - - 2796 - - - 2262 - 173.0 - - 2337 - - - - - - - - - - -
19388 659.8 7.4 1128 19393 roll 0.55 - - 2796 - 2.33 0.081 880 -593.1 173.0 - - 2337 - - - - - - - - - - -
19420 657.5 7.1 1129 19425 done 0.55 - - 2796 - 2.30 0.074 2260 600.0 173.0 - - 2338 - - - - - - - - - - -
19755 633.5 7.1 1140 19756 done 0.55 - - 2796 - - - 2261 - 173.0 - - 2337 - - - - - - - - - - -
20059 611.7 7.2 1150 20060 done 0.55 - - 2796 - - - 2261 - 173.0 - - 2337 - - - - - - - - - - -
20363 590.0 7.0 1162 20367 roll 0.55 - - 2796 - 2.30 0.081 891 -595.7 173.0 - - 2338 - - - - - - - - - - -
20410 586.7 7.7 1164 20415 done 0.55 - - 2796 - 2.28 0.071 2261 600.9 173.0 - - 2337 - - - - - - - - - - -
20732 565.2 6.6 1180 20739 done 0.56 - - 2796 - - - 2261 - 179.3 6.45 1.019 2315 -3.4 0.205 - - - - - - - - -
21037 545.2 6.4 1195 21049 done 0.57 - - 2796 - - - 2261 - 190.7 11.20 1.105 2267 -4.3 0.230 - - - - - - - - -
21342 525.1 6.7 1210 21352 roll 0.66 - - 2797 - 2.38 0.080 869 -584.9 195.8 5.65 0.956 2247 -3.5 0.211 - - - - - - - - -
21390 522.1 5.8 1212 21420 done 0.79 0.17 0.058 2875 458.8 2.35 0.071 2251 588.1 223.4 24.80 1.135 2134 -4.6 0.227 - - - - - - - - -
21731 485.9 11.0 1229 21736 roll 0.59 0.25 0.136 2801 -296.0 2.35 0.080 869 -588.1 223.4 - - 2128 - - - - - - - - - - -
21757 483.6 8.7 1230 21762 done 0.67 - - 2801 - 2.38 0.071 2258 583.6 223.4 - - 2127 - - - - - - - - - - -
22079 458.7 7.8 1246 22080 done 0.78 0.17 0.068 2868 394.1 - - 2259 - 223.4 - - 2127 - - - - - - - - - - -
22383 426.4 10.7 1261 22385 done 0.62 0.20 0.134 2809 -295.0 - - 2259 - 223.4 - - 2127 - - - - - - - - - - -
22689 400.3 8.6 1276 22693 roll 0.69 - - 2809 - 2.35 0.082 888 -583.4 223.4 - - 2126 - - - - - - - - - - -
22715 398.0 9.5 1277 22720 done 0.78 0.12 0.061 2868 491.7 2.30 0.071 2250 592.2 223.4 - - 2126 - - - - - - - - - - -
23036 362.0 11.2 1293 23037 done 0.63 0.17 0.136 2816 -305.9 - - 2250 - 223.4 - - 2126 - - - - - - - - - - -
23341 334.1 8.8 1308 23342 done 0.63 - - 2816 - - - 2250 - 223.4 - - 2126 - - - - - - - - - - -
23646 308.4 8.4 1323 23651 roll 0.63 - - 2816 - 2.33 0.081 881 -587.6 223.4 - - 2126 - - - - - - - - - - -
23689 305.1 6.9 1325 23693 done 0.72 - - 2816 - 2.30 0.073 2256 597.8 224.0 - - 2125 - - - - - - - - - - -
24001 279.8 8.0 1344 24003 done 0.79 0.15 0.071 2876 400.0 - - 2256 - 224.0 - - 2125 - - - - - - - - - - -
24308 246.9 10.8 1364 24313 roll 0.62 0.22 0.134 2809 -304.5 2.30 0.080 890 -593.9 224.0 - - 2125 - - - - - - - - - - -
24367 242.2 6.9 1367 24374 done 0.72 0.08 0.069 2850 512.5 2.25 0.070 2241 600.4 224.0 - - 2125 - - - - - - - - - - -
24679 213.4 9.7 1388 24683 roll 0.64 - - 2851 - 2.28 0.077 877 -598.2 224.0 - - 2125 - - - - - - - - - - -
24710 210.3 8.7 1390 24715 done 0.64 - - 2851 - 2.28 0.071 2242 598.7 224.0 - - 2125 - - - - - - - - - - -
25028 179.6 10.2 1417 25029 done 0.56 0.20 0.133 2790 -305.0 - - 2242 - 224.0 - - 2125 - - - - - - - - - - -
25336 157.5 6.2 1447 25351 done 0.77 0.20 0.064 2869 395.0 - - 2242 - 240.4 13.70 0.867 2065 -4.4 0.086 - - - - - - - - -
25665 125.5 10.5 1501 25671 done 0.66 0.15 0.130 2825 -293.3 - - 2242 - 240.4 - - 2063 - - - - - - - - - - -
25990 97.4 8.8 1562 25997 roll 0.72 - - 2825 - 2.28 0.075 887 -594.3 240.4 - - 2063 - - - - - - - - - - -
26028 94.2 8.7 1569 26036 done 0.80 0.10 0.061 2877 520.0 2.22 0.068 2228 604.1 240.4 - - 2063 - - - - - - - - - - -
26355 59.2 9.9 1630 26356 done 0.66 0.17 0.133 2825 -305.9 - - 2228 - 240.4 - - 2063 - - - - - - - - - - -
26676 30.6 9.2 1690 26676 done 0.72 - - 2825 - - - 2229 - 240.4 - - 2063 - - - - - - - - - - -
26984 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26984 begin surface coast
27022 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27022 begin surface
SM 3.57 - - - - -7.65 7.15 0.056 141 -375.4 - - 2315 - 241.38 - - 2063 - - - - - - - -