Faroes Jun09 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 31 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 11.30 of 100.00 AH used of 24V (88.70% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 4.60 of 61.20 AH used of 10V (92.49% remains)
• Surface angle -57.1 deg, depth 1.49 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 271.30, SM_CC=250)
• GPS1 time: 26 s • bottom range 51.6 m at 752.2 m, depth 804 m (990 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 18
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 78 VBD -1.03 - - 74 - - - 2611 - -146.6 -60.95 - 3123 - - - - - - - - - - -
81 4.2 -6.6 3 104 roll -1.03 11.95 0.186 2129 172.0 2.60 0.053 1189 -546.9 -146.6 -5.45 - 3418 -54.1 - - - - - - - - - -
295 31.4 -9.9 12 299 done -1.03 - - 2129 - 2.50 0.037 2600 564.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
611 60.5 -9.1 27 615 roll -1.03 - - 2129 - 2.50 0.040 1187 -565.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
638 63.0 -8.8 28 642 done -1.03 - - 2130 - 2.50 0.038 2601 565.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
955 91.5 -8.8 43 959 roll -1.03 - - 2129 - 2.35 0.069 3860 535.7 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
996 95.3 -9.2 45 1000 done -1.03 - - 2129 - 2.20 0.029 2569 -586.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1323 121.8 -7.9 61 1327 roll -1.03 - - 2129 - 2.40 0.041 1208 -567.1 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1389 127.3 -8.4 64 1394 done -1.03 - - 2129 - 2.47 0.038 2609 567.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1710 154.3 -8.4 80 1714 roll -1.03 - - 2129 - 2.33 0.068 3860 536.9 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1738 156.8 -9.0 81 1742 done -1.03 - - 2130 - 2.15 0.029 2593 -589.3 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2059 184.0 -8.3 97 2063 roll -1.03 - - 2130 - 2.45 0.042 1205 -566.5 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2087 186.4 -8.3 98 2091 done -1.03 - - 2130 - 2.45 0.038 2601 569.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2408 211.7 -7.4 114 2412 roll -1.03 - - 2130 - 2.35 0.069 3863 537.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2429 213.5 -8.0 115 2433 done -1.03 - - 2129 - 2.15 0.029 2597 -588.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2757 241.3 -8.6 131 2761 roll -1.03 - - 2129 - 2.45 0.042 1208 -566.9 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2812 246.0 -8.7 133 2818 done -1.07 - - 2130 - 2.45 0.038 2600 568.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3128 273.5 -8.9 149 3129 done -1.07 - - 2130 - - - 2601 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3438 300.9 -9.1 164 3442 roll -1.07 - - 2130 - 2.35 0.070 3861 536.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3471 304.4 -9.8 165 3477 done -1.07 - - 2129 - 2.15 0.030 2592 -590.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3787 334.3 -10.0 181 3791 roll -1.07 - - 2130 - 2.42 0.043 1211 -570.7 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3814 337.2 -9.8 182 3818 done -1.07 - - 2130 - 2.45 0.038 2601 567.3 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4135 367.9 -9.5 198 4136 done -1.07 - - 2130 - - - 2601 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4444 394.4 -8.1 213 4448 roll -1.07 - - 2130 - 2.47 0.041 1202 -566.4 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4488 398.5 -9.7 215 4493 done -1.13 - - 2130 - 2.47 0.038 2607 568.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4810 426.2 -8.9 231 4815 roll -1.13 - - 2129 - 2.35 0.071 3865 535.3 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4838 429.0 -9.8 232 4842 done -1.13 - - 2130 - 2.15 0.030 2600 -588.4 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5159 457.0 -9.5 248 5163 roll -1.13 - - 2129 - 2.45 0.044 1208 -568.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5220 462.4 -8.1 250 5227 done -1.20 0.15 0.044 2085 -293.3 2.45 0.039 2599 567.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5537 492.5 -10.4 266 5538 done -1.07 0.22 0.100 2128 195.5 - - 2599 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5846 516.1 -6.1 281 5850 roll -1.07 - - 2128 - 2.35 0.071 3858 535.7 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5912 520.5 -10.4 284 5916 done -1.07 - - 2128 - 2.15 0.031 2596 -587.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6240 537.6 -4.4 300 6244 roll -1.11 - - 2128 - 2.38 0.073 3858 530.3 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6329 543.6 -5.8 304 6333 done -1.11 - - 2128 - 2.15 0.030 2596 -587.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6656 548.5 -2.4 320 6657 done -1.11 - - 2128 - - - 2594 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6965 563.9 -6.0 335 6969 roll -1.11 - - 2128 - 2.47 0.046 1205 -562.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6998 565.9 -6.3 336 7005 done -1.17 0.12 0.048 2088 -333.3 2.47 0.041 2601 565.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7314 594.9 -9.9 352 7319 roll -1.09 0.17 0.099 2120 188.2 2.38 0.075 3860 529.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7371 600.6 -9.4 354 7377 done -1.09 - - 2120 - 2.15 0.033 2605 -583.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7687 627.4 -8.2 370 7688 done -1.09 - - 2120 - - - 2603 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7996 653.3 -8.9 385 8000 roll -1.09 - - 2120 - 2.38 0.078 3858 527.3 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8074 660.8 -9.5 388 8078 done -1.09 - - 2120 - 2.17 0.036 2606 -577.0 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8395 684.8 -6.7 404 8400 roll -1.09 - - 2120 - 2.55 0.056 1199 -551.8 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8446 688.4 -6.2 406 8451 done -1.15 - - 2120 - 2.53 0.049 2598 553.0 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8763 701.7 -4.3 421 8764 done -1.15 - - 2120 - - - 2598 - -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
9072 720.9 -7.3 436 9073 done -1.15 - - 2120 - - - 2599 - -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
9381 743.4 -10.0 451 9385 roll -1.15 - - 2120 - 2.45 0.091 3860 514.7 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9431 748.7 -11.1 453 9434 done -1.15 - - 2120 - 2.22 0.041 2601 -567.1 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9752 773.3 -5.9 469 9757 roll -1.15 - - 2120 - 2.58 0.061 1194 -545.3 -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9786 775.4 -5.8 470 9793 done -1.30 0.20 0.054 2071 -245.0 2.55 0.054 2600 551.4 -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9975 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9975 begin apogee
9983 796.8 13.1 480 10118 done -0.31 1.15 0.132 2289 189.6 - - 2302 - - 128.50 1.124 2816 -4.6 0.341 - - - - - - - - -
10119 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10119 begin climb
10122 802.7 - 487 10261 roll 1.03 1.40 0.084 2579 207.1 2.70 0.062 891 -522.6 146.6 130.62 1.100 2218 -4.6 0.349 - - - - - - - - -
10518 776.9 13.3 504 10523 done 0.90 0.12 0.110 2557 -183.3 2.58 0.049 2308 549.2 146.6 - - 2208 - - - - - - - - - - -
10839 758.0 4.7 520 10918 roll 0.89 - - 2557 - 2.70 0.062 895 -523.3 228.3 72.57 1.078 1885 -4.5 0.327 - - - - - - - - -
11024 744.5 8.4 527 11030 done 0.89 - - 2557 - 2.58 0.050 2301 545.0 228.3 - - 1877 - - - - - - - - - - -
11340 716.1 8.8 543 11344 roll 0.89 - - 2557 - 2.62 0.061 895 -536.6 228.3 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11361 713.8 10.7 544 11366 done 0.89 - - 2557 - 2.55 0.048 2304 552.5 228.3 - - 1873 - - - - - - - - - - -
11682 689.2 7.5 560 11686 roll 0.89 - - 2557 - 2.70 0.080 3704 518.5 229.2 - - 1872 - - - - - - - - - - -
11749 683.3 9.8 563 11753 done 0.83 - - 2557 - 2.53 0.042 2299 -555.3 229.2 - - 1872 - - - - - - - - - - -
12069 662.1 6.1 579 12112 roll 0.87 - - 2557 - 2.78 0.077 3703 505.0 269.3 36.45 1.035 1718 -4.2 0.282 - - - - - - - - -
12136 656.7 9.3 582 12140 done 0.87 - - 2557 - 2.55 0.042 2302 -549.4 269.3 - - 1717 - - - - - - - - - - -
12462 622.0 11.0 598 12467 roll 0.87 - - 2557 - 2.70 0.076 3708 520.7 269.3 - - 1712 - - - - - - - - - - -
12495 617.9 11.4 599 12501 done 0.87 - - 2557 - 2.55 0.042 2295 -554.1 269.3 - - 1712 - - - - - - - - - - -
12811 579.1 12.1 615 12815 roll 0.87 - - 2557 - 2.67 0.072 3704 527.7 269.3 - - 1711 - - - - - - - - - - -
12855 573.1 14.9 617 12859 done 0.87 - - 2557 - 2.53 0.038 2290 -558.9 269.3 - - 1711 - - - - - - - - - - -
13175 531.2 13.8 633 13180 roll 0.87 - - 2557 - 2.70 0.069 3709 525.6 269.3 - - 1710 - - - - - - - - - - -
13238 522.6 13.3 636 13242 done 0.87 - - 2557 - 2.50 0.038 2300 -563.6 269.3 - - 1710 - - - - - - - - - - -
13565 483.9 11.0 652 13570 roll 0.91 - - 2557 - 2.65 0.067 3707 530.9 269.3 - - 1710 - - - - - - - - - - -
13593 480.6 11.6 653 13597 done 0.91 - - 2557 - 2.50 0.036 2295 -564.8 269.3 - - 1710 - - - - - - - - - - -
13909 450.6 8.3 668 13913 roll 0.96 - - 2557 - 2.65 0.065 3705 532.1 269.3 - - 1710 - - - - - - - - - - -
13942 447.5 8.7 669 13948 done 0.96 - - 2557 - 2.47 0.035 2299 -569.2 269.3 - - 1710 - - - - - - - - - - -
14257 422.3 7.7 685 14259 done 1.01 0.10 0.056 2585 280.0 - - 2298 - 269.3 - - 1710 - - - - - - - - - - -
14566 395.5 8.7 700 14570 roll 1.01 - - 2586 - 2.53 0.052 894 -554.9 269.3 - - 1710 - - - - - - - - - - -
14612 391.2 9.0 702 14616 done 1.01 - - 2586 - 2.50 0.038 2313 567.6 269.3 - - 1710 - - - - - - - - - - -
14938 361.0 9.7 718 14942 roll 1.01 - - 2586 - 2.60 0.064 3709 536.9 269.3 - - 1710 - - - - - - - - - - -
14965 358.2 10.4 719 14970 done 0.96 - - 2585 - 2.47 0.032 2295 -572.5 269.3 - - 1711 - - - - - - - - - - -
15281 327.9 9.4 734 15282 done 0.96 - - 2586 - - - 2293 - 269.3 - - 1711 - - - - - - - - - - -
15590 298.8 9.5 749 15594 roll 0.96 - - 2585 - 2.60 0.061 3705 543.1 269.3 - - 1712 - - - - - - - - - - -
15623 295.3 10.5 750 15630 done 0.90 0.15 0.099 2558 -180.0 2.45 0.031 2298 -574.3 269.3 - - 1711 - - - - - - - - - - -
15939 269.3 8.3 766 15943 roll 0.96 - - 2557 - 2.50 0.050 897 -560.4 269.3 - - 1712 - - - - - - - - - - -
15978 265.8 8.4 767 15985 done 1.03 0.12 0.058 2587 250.0 2.47 0.036 2308 571.3 269.3 - - 1711 - - - - - - - - - - -
16294 232.9 10.4 783 16295 done 1.03 - - 2588 - - - 2308 - 269.3 - - 1712 - - - - - - - - - - -
16603 202.7 9.1 798 16607 roll 1.03 - - 2588 - 2.58 0.062 3705 541.5 269.3 - - 1712 - - - - - - - - - - -
16636 199.4 9.1 799 16642 done 0.98 - - 2588 - 2.45 0.031 2295 -575.5 269.3 - - 1712 - - - - - - - - - - -
16952 172.4 8.6 815 16955 roll 0.98 - - 2588 - 2.50 0.048 891 -561.6 269.3 - - 1713 - - - - - - - - - - -
17002 167.6 10.1 817 17006 done 0.98 - - 2588 - 2.47 0.035 2304 572.1 269.3 - - 1712 - - - - - - - - - - -
17323 134.7 10.8 833 17328 roll 0.94 0.12 0.104 2565 -191.7 2.58 0.062 3698 540.3 269.3 - - 1713 - - - - - - - - - - -
17368 129.6 9.9 835 17372 done 0.98 - - 2565 - 2.45 0.031 2290 -574.7 269.3 - - 1713 - - - - - - - - - - -
17689 98.2 10.1 851 17693 roll 1.03 - - 2565 - 2.50 0.048 890 -560.0 269.3 - - 1713 - - - - - - - - - - -
17711 95.8 10.7 852 17716 done 1.08 0.15 0.051 2604 260.0 2.47 0.035 2307 573.7 269.3 - - 1712 - - - - - - - - - - -
18033 57.0 11.3 868 18038 roll 1.02 0.12 0.104 2583 -175.0 2.53 0.044 895 -558.1 269.3 - - 1714 - - - - - - - - - - -
18077 51.9 11.4 870 18081 done 1.02 - - 2583 - 2.47 0.035 2309 572.5 269.3 - - 1713 - - - - - - - - - - -
18398 18.4 9.4 886 18403 roll 1.02 - - 2583 - 2.53 0.047 897 -558.1 269.3 - - 1713 - - - - - - - - - - -
18439 14.2 11.5 888 18443 done 1.02 - - 2583 - 2.45 0.035 2303 573.9 269.3 - - 1714 - - - - - - - - - - -
18557 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18557 begin surface coast
18579 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18579 begin surface
SM 1.71 - - - - -10.46 11.62 0.073 74 -215.9 - - 2613 - 271.30 - - 1710 - - - - - - - -