Cuddy Oct13 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 31 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.67 of 350.00 AH used of 24V (96.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.63 of 50.00 AH used of 10V (92.73% remains)
• Surface angle -69.5 deg, depth 1.22 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 322.81, SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 56 VBD -0.78 - - 86 - - - 2378 - -146.6 -37.67 - 2769 - - - - - - - - - - -
57 2.6 -4.6 4 89 roll -0.78 13.10 0.424 2850 211.0 2.42 0.088 976 -579.3 -146.6 -11.25 - 3274 -44.9 - - - - - - - 14.45 14.62 14.83
176 22.8 -18.9 16 186 done -0.46 0.45 0.277 2957 237.8 2.40 0.054 2402 594.2 -146.6 - - 3278 - - - - - - - - 14.53 14.66 -
486 55.3 -9.0 47 490 roll -0.46 - - 2957 - 2.40 0.076 3808 585.8 -146.6 - - 3281 - - - - - - - - - 14.71 -
655 70.8 -9.2 63 662 done -0.46 - - 2957 - 2.35 0.039 2352 -619.6 -146.6 - - 3283 - - - - - - - - - 14.75 -
962 98.9 -8.6 84 968 roll -0.53 - - 2957 - 2.33 0.068 966 -594.8 -146.6 - - 3286 - - - - - - - - - 14.76 -
1110 109.8 -7.8 91 1115 done -0.61 0.15 0.150 2906 -340.0 2.40 0.052 2412 602.5 -146.6 - - 3286 - - - - - - - - 14.77 14.78 -
1417 139.0 -9.8 106 1423 roll -0.61 - - 2906 - 2.42 0.067 971 -595.5 -146.6 - - 3286 - - - - - - - - - 14.80 -
1485 145.0 -10.0 109 1489 done -0.61 - - 2903 - 2.38 0.053 2402 601.3 -146.6 - - 3286 - - - - - - - - - 14.81 -
1802 176.1 -9.4 120 1808 roll -0.61 - - 2903 - 2.38 0.076 3806 589.9 -146.6 - - 3286 - - - - - - - - - 14.82 -
1855 178.8 -9.3 121 1863 done -0.65 - - 2903 - 2.35 0.044 2360 -615.3 -146.6 - - 3286 - - - - - - - - - 14.85 -
2162 207.0 -9.0 132 2168 roll -0.72 - - 2903 - 2.47 0.073 3815 589.1 -146.6 - - 3286 - - - - - - - - - 14.83 -
2205 209.9 -9.2 133 2210 done -0.80 0.15 0.142 2848 -366.7 2.35 0.038 2348 -624.3 -146.6 - - 3286 - - - - - - - - 14.85 14.87 -
2518 243.7 -9.7 144 2519 done -0.75 - - 2849 - - - 2348 - -146.6 - - 3286 - - - - - - - - - - -
2818 272.1 -9.5 154 2825 roll -0.70 0.12 0.288 2879 250.0 2.25 0.062 973 -611.1 -146.6 - - 3286 - - - - - - - - 14.74 14.86 -
2890 277.4 -9.4 156 2895 done -0.70 - - 2879 - 2.35 0.053 2404 608.9 -146.6 - - 3286 - - - - - - - - - 14.88 -
3203 305.4 -8.5 166 3208 roll -0.75 - - 2879 - 2.38 0.076 3814 592.4 -146.6 - - 3286 - - - - - - - - - 14.87 -
3267 310.9 -8.7 167 3271 done -0.81 - - 2879 - 2.33 0.039 2359 -624.5 -146.6 - - 3286 - - - - - - - - - 14.90 -
3625 340.7 -8.1 173 3627 done -0.90 0.17 0.133 2818 -358.8 - - 2358 - -146.6 - - 3286 - - - - - - - - 14.88 - -
3925 371.5 -10.3 178 3926 done -0.83 - - 2818 - - - 2358 - -146.6 - - 3286 - - - - - - - - - - -
4225 403.2 -10.6 183 4231 roll -0.76 0.15 0.288 2855 246.7 2.45 0.073 3805 590.6 -146.6 - - 3286 - - - - - - - - 14.77 14.90 -
4301 409.1 -10.5 184 4306 done -0.76 - - 2855 - 2.38 0.040 2351 -610.9 -146.6 - - 3286 - - - - - - - - - 14.91 -
4645 441.5 -9.0 190 4651 roll -0.82 - - 2855 - 2.28 0.066 969 -606.1 -146.6 - - 3286 - - - - - - - - - 14.90 -
4694 441.5 -9.0 190 4703 done -0.88 - - 2855 - 2.38 0.055 2410 605.5 -146.6 - - 3286 - - - - - - - - - 14.91 -
5005 474.0 -8.9 196 5011 roll -0.94 0.12 0.174 2807 -400.0 2.33 0.076 3804 598.3 -146.6 - - 3285 - - - - - - - - 14.88 14.89 -
5057 474.0 -8.9 196 5067 done -1.01 - - 2807 - 2.33 0.044 2362 -618.9 -146.6 - - 3285 - - - - - - - - - 14.92 -
5365 511.8 -10.4 202 5366 done -0.96 - - 2807 - - - 2362 - -146.6 - - 3285 - - - - - - - - - - -
5664 543.4 -10.6 207 5665 done -0.96 - - 2807 - - - 2362 - -146.6 - - 3284 - - - - - - - - - - -
5964 575.9 -10.9 212 5970 roll -0.96 - - 2807 - 2.45 0.078 3805 589.0 -146.6 - - 3283 - - - - - - - - - 14.91 -
6001 575.9 -10.9 212 6006 done -0.96 - - 2807 - 2.33 0.041 2354 -622.7 -146.6 - - 3283 - - - - - - - - - 14.95 -
6326 615.0 -10.8 218 6327 done -0.96 - - 2807 - - - 2354 - -146.6 - - 3283 - - - - - - - - - - -
6626 646.1 -10.3 223 6631 roll -0.96 - - 2807 - 2.28 0.072 974 -605.3 -146.6 - - 3283 - - - - - - - - - 14.91 -
6691 652.5 -10.4 224 6696 done -0.96 - - 2807 - 2.35 0.054 2402 607.7 -146.6 - - 3282 - - - - - - - - - 14.93 -
7043 689.0 -10.3 230 7045 done -0.96 - - 2807 - - - 2402 - -146.6 - - 3282 - - - - - - - - - - -
7346 721.4 -10.8 235 7347 done -0.96 - - 2807 - - - 2402 - -146.6 - - 3281 - - - - - - - - - - -
7646 753.7 -10.7 240 7647 done -0.96 - - 2807 - - - 2402 - -146.6 - - 3281 - - - - - - - - - - -
7945 783.8 -10.0 245 7946 done -0.96 - - 2807 - - - 2402 - -146.6 - - 3281 - - - - - - - - - - -
8245 811.6 -9.2 250 8246 done -0.96 - - 2807 - - - 2402 - -146.6 - - 3280 - - - - - - - - - - -
8545 840.2 -9.6 255 8546 done -1.01 - - 2807 - - - 2402 - -146.6 - - 3280 - - - - - - - - - - -
8845 871.5 -10.6 260 8847 done -1.06 0.12 0.190 2768 -325.0 - - 2402 - -146.6 - - 3279 - - - - - - - - 14.91 - -
9144 906.7 -11.8 265 9146 done -1.06 - - 2767 - - - 2402 - -146.6 - - 3279 - - - - - - - - - - -
9443 939.9 -10.9 270 9448 roll -1.06 - - 2765 - 2.38 0.082 3810 591.6 -146.6 - - 3278 - - - - - - - - - 14.93 -
9477 939.9 -10.9 270 9481 done -1.06 - - 2765 - 2.38 0.043 2324 -624.4 -146.6 - - 3278 - - - - - - - - - 14.96 -
9799 978.2 -10.7 276 9804 roll -1.06 - - 2765 - 2.53 0.080 3807 586.2 -146.6 - - 3278 - - - - - - - - - 14.92 -
9843 978.2 -10.7 276 9848 done -1.06 - - 2765 - 2.35 0.043 2360 -615.7 -146.6 - - 3277 - - - - - - - - - 14.94 -
9915 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9915 begin apogee
9919 990.5 -10.6 278 10064 done -0.22 0.95 0.262 3029 277.9 0.08 0.162 2321 -487.5 - 139.35 2.318 2672 -4.3 0.370 - - - - - - 14.78 13.87 12.54
10065 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10066 begin climb
10067 992.3 - 280 10218 done 0.78 1.10 0.166 3352 293.6 - - 2321 - 146.6 146.02 2.290 2074 -4.1 0.354 - - - - - - 13.71 - 12.31
10516 937.3 14.7 288 10522 roll 0.57 0.20 0.272 3300 -260.0 2.45 0.072 3727 573.9 146.6 - - 2062 - - - - - - - - 14.28 14.39 -
10549 937.3 14.7 288 10554 done 0.36 0.32 0.271 3228 -225.0 2.45 0.049 2281 -590.2 146.6 - - 2062 - - - - - - - - 14.31 14.43 -
10871 904.1 8.7 294 10901 done 0.49 0.12 0.159 3271 358.3 - - 2281 - 175.7 27.20 2.180 1955 -3.9 0.325 - - - - - - 14.59 - 13.45
11171 872.6 10.6 299 11172 done 0.49 - - 3271 - - - 2281 - 175.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
11471 841.7 10.3 304 11477 roll 0.49 - - 3271 - 2.50 0.073 3727 578.4 175.7 - - 1947 - - - - - - - - - 14.65 -
11514 841.7 10.3 304 11518 done 0.49 - - 3271 - 2.40 0.047 2287 -600.0 175.7 - - 1947 - - - - - - - - - 14.67 -
11831 804.6 10.1 310 11835 roll 0.49 - - 3272 - 2.38 0.075 890 -587.0 175.7 - - 1946 - - - - - - - - - 14.71 -
11865 804.6 10.1 310 11869 done 0.49 - - 3271 - 2.40 0.055 2324 597.5 175.7 - - 1945 - - - - - - - - - 14.73 -
12187 771.9 9.2 316 12210 roll 0.54 - - 3271 - 2.42 0.075 3731 581.4 193.9 17.05 2.012 1880 -3.8 0.292 - - - - - - - 14.59 13.76
12241 771.9 9.2 316 12265 done 0.60 - - 3271 - 2.42 0.050 2284 -597.9 212.1 18.83 2.015 1807 -3.9 0.296 - - - - - - - 14.62 13.59
12608 732.1 9.6 323 12625 roll 0.68 0.15 0.155 3335 426.7 2.47 0.076 890 -564.4 220.9 9.25 1.797 1770 -4.0 0.325 - - - - - - 14.62 14.53 13.71
12661 732.1 9.6 323 12676 done 0.75 - - 3336 - 2.42 0.054 2321 591.3 229.8 10.25 1.825 1735 -3.4 0.273 - - - - - - - 14.57 13.63
13023 675.2 13.8 330 13029 roll 0.68 - - 3336 - 2.40 0.073 3729 586.7 229.8 - - 1730 - - - - - - - - - 14.62 -
13056 675.2 13.8 330 13061 done 0.60 0.15 0.290 3310 -173.3 2.40 0.051 2290 -599.6 229.8 - - 1730 - - - - - - - - 14.53 14.66 -
13378 629.7 12.4 336 13382 roll 0.60 - - 3315 - 2.40 0.078 885 -585.4 229.8 - - 1729 - - - - - - - - - 14.70 -
13452 622.7 12.5 337 13456 done 0.60 - - 3315 - 2.40 0.054 2320 597.9 229.8 - - 1729 - - - - - - - - - 14.73 -
13794 577.5 12.7 343 13798 roll 0.60 - - 3315 - 2.38 0.073 3728 591.6 229.8 - - 1728 - - - - - - - - - 14.76 -
13853 569.5 12.9 344 13857 done 0.60 - - 3315 - 2.38 0.050 2291 -603.8 229.8 - - 1728 - - - - - - - - - 14.78 -
14210 523.1 12.9 350 14214 roll 0.60 - - 3315 - 2.38 0.079 891 -588.2 229.8 - - 1728 - - - - - - - - - 14.78 -
14249 523.1 12.9 350 14253 done 0.60 - - 3315 - 2.40 0.054 2338 602.9 229.8 - - 1728 - - - - - - - - - 14.81 -
14566 480.3 12.0 356 14567 done 0.65 - - 3315 - - - 2338 - 229.8 - - 1728 - - - - - - - - - - -
14866 445.7 11.5 361 14867 done 0.70 - - 3315 - - - 2338 - 229.8 - - 1727 - - - - - - - - - - -
15166 410.6 11.7 366 15173 roll 0.76 0.12 0.171 3368 441.7 2.33 0.073 3724 594.8 229.8 - - 1727 - - - - - - - - 14.85 14.85 -
15189 410.6 11.7 366 15193 done 0.81 - - 3377 - 2.35 0.050 2289 -610.6 229.8 - - 1727 - - - - - - - - - 14.88 -
15526 355.4 15.3 372 15533 roll 0.71 0.12 0.294 3353 -200.0 2.35 0.073 891 -594.9 229.8 - - 1728 - - - - - - - - 14.75 14.85 -
15569 355.4 15.3 372 15574 done 0.60 0.17 0.229 3308 -264.7 2.38 0.054 2328 603.8 229.8 - - 1727 - - - - - - - - 14.77 14.88 -
15881 316.6 10.5 378 15887 roll 0.72 - - 3308 - 2.35 0.074 3726 594.9 229.8 - - 1727 - - - - - - - - - 14.87 -
15909 316.6 10.5 378 15914 done 0.83 0.20 0.120 3387 395.0 2.38 0.050 2279 -608.0 229.8 - - 1727 - - - - - - - - 14.88 14.89 -
16236 266.1 14.3 387 16243 roll 0.74 0.12 0.267 3364 -191.7 2.33 0.073 889 -596.6 229.8 - - 1727 - - - - - - - - 14.76 14.86 -
16259 266.1 14.3 387 16267 done 0.65 0.17 0.230 3319 -264.7 2.38 0.054 2326 603.8 229.8 - - 1727 - - - - - - - - 14.78 14.89 -
16567 234.0 9.7 398 16580 roll 0.77 0.12 0.161 3372 441.7 2.42 0.076 3728 579.3 235.3 5.53 1.205 1711 -2.9 0.112 - - - - - - 14.88 14.83 14.10
16605 230.3 10.4 399 16609 done 0.85 - - 3380 - 2.38 0.053 2292 -603.4 235.3 - - 1711 - - - - - - - - - 14.85 -
16921 182.7 14.6 410 16926 roll 0.85 - - 3382 - 2.38 0.080 887 -590.3 235.3 - - 1710 - - - - - - - - - 14.84 -
16978 175.3 13.9 412 16982 done 0.85 - - 3382 - 2.38 0.053 2322 602.9 235.3 - - 1710 - - - - - - - - - 14.86 -
17283 135.2 13.1 424 17288 roll 0.85 - - 3382 - 2.35 0.074 3724 596.6 235.3 - - 1710 - - - - - - - - - 14.85 -
17340 127.4 13.8 427 17346 done 0.81 - - 3391 - 2.35 0.052 2290 -610.2 235.3 - - 1710 - - - - - - - - - 14.87 -
17661 90.4 11.7 443 17667 roll 0.81 - - 3393 - 2.33 0.078 898 -597.4 235.3 - - 1710 - - - - - - - - - 14.83 -
17693 87.9 11.8 444 17700 done 0.81 - - 3393 - 2.35 0.051 2320 605.1 235.3 - - 1710 - - - - - - - - - 14.88 -
18000 54.3 8.6 472 18039 roll 0.88 - - 3393 - 2.47 0.074 888 -579.8 265.7 28.90 1.349 1586 -4.3 0.034 - - - - - - - 14.64 14.04
18054 50.3 7.6 477 18112 done 0.99 0.10 0.181 3433 400.0 2.40 0.050 2322 597.5 318.7 46.95 1.336 1371 -4.6 0.034 - - - - - - 14.64 14.66 13.77
18412 8.9 12.7 513 18421 roll 1.06 - - 3433 - 2.42 0.076 3727 580.6 318.7 - - 1360 - - - - - - - - - 14.57 -
18461 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18461 begin surface coast
18482 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18482 begin surface
SM 1.21 - - - - -9.30 9.57 0.079 116 12.1 2.30 0.044 2352 909.6 322.81 - - 1356 - - - - - - - -