DavisStrait Oct11 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 31 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 5.01 of 150.00 AH used of 24V (96.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.50 of 100.00 AH used of 10V (95.50% remains)
• Surface angle -70.2 deg, depth 2.07 m • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 420.20 (SM_CC=420)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 178.6 m at 350.5 m, depth 529 m (522 m grid)
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 18
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 112 VBD -0.77 - - 117 - - - 2515 - -146.0 -93.72 - 2112 - - - - - - - - - - -
115 3.2 -2.5 15 164 roll -0.77 8.93 0.276 2140 226.5 1.20 0.109 3216 - -146.0 -34.15 - 3083 - - - - - - - - - - -
413 54.7 -15.8 67 419 done -0.77 - - 2139 - 1.15 0.052 2511 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
619 86.9 -15.3 104 628 roll -0.77 - - 2135 - 1.20 0.077 3211 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
760 108.2 -15.3 124 770 done -0.77 - - 2135 - 1.15 0.047 2504 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
981 141.1 -14.5 145 985 roll -0.77 - - 2130 - 1.23 0.078 3218 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1042 149.7 -14.9 150 1049 done -0.77 - - 2130 - 1.15 0.048 2506 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1261 182.6 -14.3 171 1265 roll -0.77 - - 2125 - 1.20 0.079 3211 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1376 199.1 -15.3 181 1384 done -0.77 - - 2125 - 1.12 0.048 2510 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1596 231.3 -14.6 202 1597 done -0.77 - - 2125 - - - 2509 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1808 262.1 -14.4 222 1812 roll -0.77 - - 2120 - 1.20 0.079 3214 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1857 268.9 -14.6 226 1865 done -0.77 0.10 0.172 2150 300.0 1.15 0.048 2502 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2077 296.4 -11.7 247 2081 roll -0.77 - - 2146 - 1.23 0.079 3222 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2134 303.3 -12.1 252 2138 done -0.77 - - 2146 - 1.15 0.047 2505 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2360 329.9 -12.0 273 2364 roll -0.77 - - 2142 - 1.20 0.078 3213 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2398 334.2 -11.7 276 2407 done -0.77 - - 2142 - 1.12 0.047 2509 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2620 360.9 -12.5 297 2626 done -0.77 - - 2142 - - - 2509 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2839 387.4 -11.8 318 2840 done -0.77 - - 2142 - - - 2509 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3051 412.5 -11.7 338 3055 roll -0.77 - - 2137 - 1.20 0.078 3216 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3089 416.4 -11.4 341 3096 done -0.77 - - 2137 - 1.12 0.047 2514 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3309 442.5 -12.0 362 3310 done -0.77 - - 2137 - - - 2514 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3521 467.5 -11.4 382 3522 done -0.77 - - 2137 - - - 2514 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
3733 489.7 -10.8 402 3737 roll -0.77 - - 2137 - 1.12 0.060 1812 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3749 491.1 -10.8 403 3756 done -0.77 - - 2132 - 1.23 0.070 2516 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3945 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
3946 begin apogee
3952 514.9 -10.3 422 4078 done -0.16 0.65 0.146 2339 318.5 - - 2194 - - 117.78 1.205 2484 - - - - - - - - - - -
4078 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4079 begin climb
4081 519.1 - 433 4218 roll 0.77 0.93 0.080 2649 333.3 1.23 0.065 1507 - 146.0 125.05 1.156 1887 - - - - - - - - - - -
4467 490.4 11.8 467 4474 done 0.77 - - 2649 - 1.23 0.061 2200 - 146.0 - - 1879 - - - - - - - - - - -
4687 463.1 12.0 488 4690 roll 0.77 - - 2654 - 1.20 0.063 1504 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
4946 432.2 11.6 511 4950 done 0.77 - - 2654 - 1.20 0.062 2201 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
5171 405.2 11.6 532 5175 roll 0.77 - - 2658 - 1.20 0.063 1497 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
5431 375.6 11.3 555 5434 done 0.77 - - 2658 - 1.20 0.061 2203 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
5655 350.0 11.1 576 5659 roll 0.77 - - 2663 - 1.17 0.060 1502 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
5905 321.4 11.3 598 5915 done 0.77 - - 2662 - 1.17 0.060 2199 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
6126 295.3 11.8 619 6130 roll 0.77 - - 2662 - 1.17 0.070 2907 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
6263 279.0 11.5 631 6270 done 0.77 - - 2667 - 1.17 0.053 2207 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
6482 254.6 10.5 652 6484 done 0.77 - - 2667 - - - 2208 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
6695 232.0 11.1 672 6696 done 0.77 - - 2667 - - - 2207 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
6907 209.2 10.8 692 6911 roll 0.77 - - 2667 - 1.20 0.069 2900 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
6945 205.5 10.8 695 6952 done 0.77 - - 2672 - 1.17 0.054 2197 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
7165 182.8 10.0 716 7168 roll 0.77 - - 2677 - 1.10 0.064 1497 - 146.7 - - 1874 - - - - - - - - - - -
7277 171.3 9.8 726 7281 done 0.77 - - 2677 - 1.17 0.062 2200 - 150.3 - - 1873 - - - - - - - - - - -
7504 150.8 8.5 747 7538 roll 0.81 - - 2677 - 1.23 0.071 2908 - 182.4 28.45 0.981 1741 - - - - - - - - - - -
7619 138.5 11.2 757 7622 done 0.81 - - 2681 - 1.20 0.054 2205 - 182.4 - - 1738 - - - - - - - - - - -
7845 112.9 11.0 778 7848 roll 0.81 - - 2687 - 1.12 0.066 1499 - 182.4 - - 1737 - - - - - - - - - - -
7947 101.8 10.9 787 7950 done 0.81 - - 2687 - 1.20 0.062 2204 - 182.4 - - 1737 - - - - - - - - - - -
8173 77.4 10.3 826 8182 roll 0.81 - - 2687 - 1.15 0.073 2902 - 182.4 - - 1736 - - - - - - - - - - -
8282 65.8 10.1 845 8288 done 0.81 - - 2692 - 1.20 0.054 2193 - 182.4 - - 1736 - - - - - - - - - - -
8489 46.5 8.7 882 8518 roll 0.85 - - 2697 - 1.17 0.066 1492 - 210.2 23.17 0.928 1627 - - - - - - - - - - -
8603 35.6 10.9 901 8609 done 0.85 - - 2697 - 1.23 0.062 2205 - 210.2 - - 1624 - - - - - - - - - - -
8807 20.2 7.5 938 8843 roll 0.91 - - 2701 - 1.27 0.063 1490 - 263.5 28.90 0.852 1408 - - - - - - - - - - -
9002 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
9002 begin surface coast
9025 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
9025 begin surface
SM 2.22 - - - - -7.07 7.28 0.061 122 -354.3 1.80 0.063 2512 567.8 420.20 72.85 0.086 770 -8.8 0.023 - - - - - -