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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 3.82 of 91.80 AH used of 24V (95.84% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.40 of 61.20 AH used of 10V (97.71% remains) | |
| • Surface angle -67.3 deg, depth 1.42 m | • Intended pitch -24.4 deg, speed -15.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 606.14 (SM_CC=606.13629) | ||
| • GPS1 time: 11 s, HDOP was 3.1 m | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 118 | VBD | -2.01 | - | - | 51 | - | - | - | 2353 | - | -195.5 | -98.15 | - | 2452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 120 | 3.1 | -2.4 | 18 | 171 | roll | -2.01 | 10.38 | 0.376 | 1755 | 164.2 | 2.55 | 0.143 | 3762 | 552.5 | -195.5 | -32.80 | - | 3513 | -32.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 424 | 53.6 | -20.9 | 56 | 428 | done | -2.01 | - | - | 1755 | - | 2.47 | 0.111 | 2348 | -572.5 | -195.5 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 587 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 587 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 591 | 85.5 | 19.1 | 71 | 740 | done | -0.36 | 1.42 | 0.240 | 2122 | 258.5 | - | - | 1991 | - | - | 141.05 | 0.703 | 2714 | -5.7 | 0.070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 741 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 741 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 742 | 87.9 | - | 86 | 892 | roll | 2.01 | 1.60 | 0.114 | 2635 | 320.6 | 2.67 | 0.127 | 587 | -525.8 | 195.5 | 141.88 | 0.657 | 1917 | -5.6 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 947 | 29.9 | 39.5 | 105 | 955 | done | 2.01 | - | - | 2635 | - | 2.58 | 0.101 | 1999 | 547.3 | 195.5 | - | - | 1917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1024 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1024 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1042 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1042 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.64 | - | - | - | - | -9.89 | - | - | 51 | - | - | - | 2355 | - | 606.14 | 203.57 | 0.604 | 243 | -8.2 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||