Faroes Sep07 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 31 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 11.02 of 91.80 AH used of 24V (88.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.54 of 61.20 AH used of 10V (87.67% remains)
• Surface angle -61.1 deg, depth 1.30 m • Intended pitch -13.5 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 96.4 m at 250.5 m, depth 347 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 59
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 79 VBD -1.08 - - 41 - - - 2152 - -146.6 -60.38 - 2834 - - - - - - - - - - -
81 3.0 -3.9 3 129 roll -1.08 11.23 0.162 2038 177.8 2.47 0.063 3510 549.8 -146.6 -26.67 - 3502 -25.0 - - - - - - - - - -
277 21.8 -9.4 12 288 done -1.08 - - 2039 - 2.42 0.033 2117 -575.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
597 51.3 -9.2 28 606 roll -1.08 - - 2039 - 2.53 0.053 723 -551.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
660 57.1 -9.4 31 669 done -1.08 - - 2039 - 2.42 0.032 2109 572.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
990 86.6 -9.5 47 999 roll -1.08 - - 2039 - 2.53 0.051 724 -547.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1041 91.9 -10.2 49 1053 done -1.08 - - 2039 - 2.45 0.032 2126 572.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1362 119.9 -8.5 65 1371 roll -1.08 - - 2039 - 2.55 0.051 725 -549.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1392 122.7 -8.7 66 1404 done -1.08 - - 2039 - 2.45 0.033 2126 571.8 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
1712 149.9 -8.4 82 1723 roll -1.08 - - 2039 - 2.55 0.051 725 -549.4 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
1764 154.3 -8.4 84 1774 done -1.08 - - 2039 - 2.45 0.033 2126 571.8 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2083 179.2 -7.4 100 2094 roll -1.08 - - 2039 - 2.55 0.052 727 -548.6 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2157 185.0 -7.8 103 2167 done -1.08 - - 2038 - 2.45 0.034 2124 570.2 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2477 211.5 -8.8 119 2487 roll -1.08 - - 2038 - 2.53 0.054 3528 554.9 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2508 214.1 -8.4 120 2519 done -1.08 - - 2039 - 2.45 0.034 2116 -576.3 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2828 241.7 -8.4 136 2838 roll -1.08 - - 2038 - 2.53 0.055 724 -550.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2870 245.4 -9.0 138 2879 done -1.08 - - 2039 - 2.45 0.035 2125 571.8 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3199 271.7 -7.9 154 3219 done -1.08 - - 2039 - - - 2125 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3529 297.3 -7.8 170 3539 roll -1.08 - - 2039 - 2.55 0.054 727 -548.2 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3581 301.6 -8.6 172 3592 done -1.08 - - 2038 - 2.45 0.035 2125 570.6 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3902 326.0 -7.5 188 3920 done -1.08 - - 2038 - - - 2125 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
4230 336.5 - 204 4240 roll -1.08 - - 2039 - 2.55 0.054 728 -547.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4256 336.5 -0.2 205 4392 done -0.33 0.75 0.054 2208 225.3 - - 1932 - - 119.00 0.831 2903 -5.0 0.218 - - - - - - - - -
4394 336.5 0.1 212 4524 roll 1.08 1.40 0.046 2521 223.6 2.67 0.055 529 -525.5 146.6 116.68 0.817 2305 -5.1 0.225 - - - - - - - - -
4609 330.2 6.2 222 4659 done 1.08 - - 2521 - 2.47 0.033 1924 564.8 196.1 39.10 0.808 2103 -5.2 0.225 - - - - - - - - -
4967 299.8 8.4 240 4977 roll 1.14 - - 2521 - 2.55 0.054 3327 550.2 196.1 - - 2102 - - - - - - - - - - -
4989 298.0 8.6 241 4998 done 1.14 - - 2521 - 2.47 0.037 1928 -566.4 196.1 - - 2102 - - - - - - - - - - -
5318 269.7 8.7 257 5328 roll 1.14 - - 2521 - 2.55 0.053 3329 549.4 196.1 - - 2102 - - - - - - - - - - -
5339 267.9 8.8 258 5349 done 1.14 - - 2521 - 2.47 0.038 1927 -567.6 196.1 - - 2102 - - - - - - - - - - -
5668 241.5 7.8 274 5679 roll 1.14 - - 2521 - 2.62 0.059 520 -537.0 201.9 4.12 0.821 2079 -5.6 0.175 - - - - - - - - -
5690 239.7 7.9 275 5700 done 1.15 - - 2521 - 2.47 0.033 1926 569.2 204.3 1.65 0.871 2069 -6.1 0.178 - - - - - - - - -
6021 212.8 8.1 291 6029 roll 1.15 - - 2521 - 2.53 0.054 3321 551.4 204.3 - - 2069 - - - - - - - - - - -
6072 208.3 8.5 293 6082 done 1.15 - - 2521 - 2.47 0.037 1920 -567.2 204.3 - - 2069 - - - - - - - - - - -
6391 182.1 8.4 309 6411 done 1.15 - - 2521 - - - 1920 - 204.3 - - 2069 - - - - - - - - - - -
6721 155.3 8.0 325 6742 done 1.15 - - 2521 - - - 1920 - 205.0 - - 2069 - - - - - - - - - - -
7051 133.4 6.1 341 7101 roll 1.15 - - 2521 - 2.65 0.058 523 -527.2 256.6 40.25 0.715 1855 -5.3 0.106 - - - - - - - - -
7133 127.9 7.1 345 7163 done 1.22 0.10 0.053 2554 330.0 2.50 0.033 1933 564.0 279.9 18.08 0.710 1760 -5.3 0.101 - - - - - - - - -
7483 99.4 7.9 362 7493 roll 1.25 - - 2553 - 2.55 0.052 3329 547.5 283.1 1.90 0.709 1748 -6.3 0.094 - - - - - - - - -
7525 95.6 8.9 364 7535 done 1.25 - - 2553 - 2.50 0.037 1922 -562.8 283.1 - - 1747 - - - - - - - - - - -
7855 65.9 9.1 380 7864 roll 1.25 - - 2554 - 2.55 0.051 3324 549.8 283.1 - - 1747 - - - - - - - - - - -
7928 58.8 9.9 383 7940 done 1.25 - - 2553 - 2.47 0.037 1926 -566.0 283.1 - - 1747 - - - - - - - - - - -
8248 27.2 10.1 399 8269 done 1.25 - - 2554 - - - 1925 - 283.1 - - 1747 - - - - - - - - - - -