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* dive
| • Previous call tries 2 | • 29.17 of 91.80 AH used of 24V (68.22% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 13.01 of 61.20 AH used of 10V (78.74% remains) | |
| • Surface angle -63.4 deg, depth 1.07 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325) | ||
| • GPS1 time: 9 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 100 | VBD | -1.58 | - | - | 408 | - | - | - | 1977 | - | -146.6 | -78.20 | - | 3762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 103 | 3.4 | -4.0 | 12 | 126 | roll | -1.58 | 12.70 | 0.184 | 2516 | 166.0 | 2.62 | 0.077 | 3381 | 535.9 | -146.6 | -3.55 | - | 3924 | -45.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 372 | 37.7 | -10.8 | 45 | 379 | done | -1.58 | - | - | 2516 | - | 2.53 | 0.046 | 1969 | -558.1 | -146.6 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 570 | 58.2 | -10.4 | 64 | 571 | done | -1.58 | - | - | 2516 | - | - | - | 1969 | - | -146.6 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 888 | 91.4 | -10.6 | 94 | 893 | roll | -1.58 | - | - | 2516 | - | 2.60 | 0.063 | 3372 | 539.6 | -146.6 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 899 | 92.4 | -9.8 | 94 | 906 | done | -1.58 | - | - | 2516 | - | 2.50 | 0.045 | 1971 | -560.4 | -146.6 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1012 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1012 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1019 | 103.7 | 9.9 | 105 | 1141 | done | -0.62 | 1.08 | 0.114 | 2723 | 191.7 | - | - | 1553 | - | - | 115.93 | 0.738 | 3323 | -5.2 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1142 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1142 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1145 | 109.0 | - | 117 | 1269 | roll | 1.58 | 2.33 | 0.078 | 3208 | 208.2 | 2.72 | 0.081 | 161 | -511.8 | 146.6 | 115.28 | 0.697 | 2725 | -5.2 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1377 | 92.1 | 9.3 | 137 | 1401 | done | 1.60 | - | - | 3208 | - | 2.47 | 0.046 | 1554 | 564.0 | 162.1 | 13.48 | 0.628 | 2662 | -4.7 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1718 | 61.8 | 8.9 | 169 | 1741 | done | 1.63 | - | - | 3208 | - | - | - | 1554 | - | 186.6 | 20.98 | 0.650 | 2562 | -4.8 | 0.048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2056 | 31.2 | 8.6 | 201 | 2092 | roll | 1.67 | - | - | 3208 | - | 2.75 | 0.081 | 162 | -506.2 | 217.3 | 26.10 | 0.644 | 2436 | -4.8 | 0.025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2194 | 17.4 | 10.7 | 215 | 2201 | done | 1.67 | - | - | 3208 | - | 2.47 | 0.047 | 1555 | 564.0 | 217.3 | - | - | 2433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2269 | 10.6 | 8.3 | 228 | 2304 | done | 1.71 | 0.12 | 0.054 | 3242 | 283.3 | - | - | 1555 | - | 254.1 | 30.70 | 0.630 | 2287 | -4.8 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2364 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2364 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2393 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2393 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.98 | - | - | - | - | -11.30 | - | - | 408 | - | - | - | 1978 | - | 325.02 | 41.25 | 0.605 | 1999 | -7.0 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||