• Previous call tries 1 | • 7.99 of 91.80 AH used of 24V (91.30% remains) | |
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 7.33 of 61.20 AH used of 10V (88.03% remains) | |
• Surface angle -57.1 deg, depth 1.19 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 401.56, SM_CC=400) | ||
• GPS1 time: 40 s | ||
• GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 4 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
14 | - | - | - | 62 | VBD | -1.27 | - | - | 427 | - | - | - | - | - | -146.0 | -46.50 | - | 2825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
64 | 3.8 | -10.7 | 8 | 93 | done | -1.27 | 13.05 | 0.208 | 2487 | 157.9 | - | - | - | - | -146.0 | -10.70 | - | 3455 | -58.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
400 | 58.8 | -15.2 | 73 | 406 | done | -1.27 | - | - | 2487 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
721 | 100.7 | -11.4 | 119 | 731 | done | -1.27 | - | - | 2487 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1044 | 138.3 | -12.0 | 150 | 1053 | done | -1.27 | - | - | 2487 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1366 | 172.0 | -9.5 | 181 | 1376 | done | -1.27 | - | - | 2487 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1698 | 207.5 | -11.2 | 210 | 1716 | done | -1.27 | - | - | 2487 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2023 | 238.1 | -8.2 | 226 | 2042 | done | -1.27 | - | - | 2487 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2349 | 267.2 | -9.2 | 242 | 2368 | done | -1.27 | - | - | 2487 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2675 | 297.3 | -8.4 | 258 | 2695 | done | -1.27 | - | - | 2487 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2999 | 323.1 | -8.3 | 267 | 3038 | done | -1.27 | - | - | 2487 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3361 | 354.6 | -8.9 | 276 | 3402 | done | -1.27 | - | - | 2487 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3725 | 382.9 | -7.7 | 285 | 3765 | done | -1.27 | - | - | 2487 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4088 | 414.3 | -9.1 | 294 | 4128 | done | -1.27 | - | - | 2487 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4451 | 443.4 | -7.5 | 303 | 4491 | done | -1.27 | - | - | 2487 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4815 | 469.4 | -7.2 | 312 | 4855 | done | -1.27 | - | - | 2487 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5178 | 497.2 | -7.8 | 321 | 5218 | done | -1.27 | - | - | 2487 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5541 | 527.5 | -8.4 | 330 | 5582 | done | -1.27 | - | - | 2487 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5905 | 558.7 | -8.5 | 339 | 5945 | done | -1.27 | - | - | 2487 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6268 | 584.7 | -6.7 | 348 | 6308 | done | -1.27 | - | - | 2487 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6631 | 606.6 | -6.0 | 357 | 6671 | done | -1.27 | - | - | 2487 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6995 | 630.1 | -6.6 | 366 | 7035 | done | -1.27 | - | - | 2486 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7358 | 657.1 | -7.6 | 375 | 7398 | done | -1.27 | - | - | 2487 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7721 | 685.6 | -7.9 | 384 | 7761 | done | -1.27 | - | - | 2487 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3436 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8085 | 713.7 | -7.5 | 393 | 8125 | done | -1.27 | - | - | 2487 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8448 | 740.2 | -7.1 | 402 | 8488 | done | -1.27 | - | - | 2487 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8811 | 765.4 | -7.1 | 411 | 8852 | done | -1.27 | - | - | 2487 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9175 | 792.6 | -7.7 | 420 | 9215 | done | -1.27 | - | - | 2487 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9538 | 821.5 | -8.0 | 429 | 9578 | done | -1.27 | - | - | 2487 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9902 | 849.0 | -7.4 | 438 | 9941 | done | -1.27 | - | - | 2487 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10265 | 873.4 | -6.5 | 447 | 10305 | done | -1.27 | - | - | 2487 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10628 | 894.7 | -5.8 | 456 | 10668 | done | -1.27 | - | - | 2487 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10991 | 916.6 | -6.3 | 465 | 11032 | done | -1.27 | - | - | 2487 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11355 | 941.7 | -7.3 | 474 | 11395 | done | -1.27 | - | - | 2487 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11721 | 969.3 | 7.8 | 483 | 11880 | done | -0.31 | 1.12 | 0.125 | 2703 | 192.9 | - | - | 3811 | - | - | 119.05 | 1.319 | 2856 | -4.8 | 0.369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11881 | 976.6 | 4.6 | 487 | 12040 | done | 1.27 | 1.73 | 0.091 | 3052 | 201.7 | - | - | 3810 | - | 146.0 | 125.03 | 1.285 | 2260 | -4.8 | 0.381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12362 | 944.7 | 9.0 | 499 | 12403 | done | 1.27 | - | - | 3052 | - | - | - | 3810 | - | 168.0 | 18.75 | 1.308 | 2170 | -4.8 | 0.365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12726 | 907.3 | 10.5 | 508 | 12766 | done | 1.30 | - | - | 3052 | - | - | - | 3810 | - | 168.0 | - | - | 2169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13089 | 867.0 | 11.3 | 517 | 13129 | done | 1.30 | - | - | 3052 | - | - | - | 3810 | - | 168.0 | - | - | 2168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13452 | 825.6 | 11.4 | 526 | 13492 | done | 1.30 | - | - | 3052 | - | - | - | 3810 | - | 168.0 | - | - | 2168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13815 | 784.7 | 11.2 | 535 | 13856 | done | 1.30 | - | - | 3052 | - | - | - | 3811 | - | 168.0 | - | - | 2168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14179 | 746.6 | 10.2 | 544 | 14219 | done | 1.30 | - | - | 3052 | - | - | - | 3810 | - | 168.0 | - | - | 2167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14542 | 710.0 | 9.9 | 553 | 14582 | done | 1.30 | - | - | 3052 | - | - | - | 3810 | - | 169.6 | - | - | 2167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14905 | 672.7 | 10.5 | 562 | 14946 | done | 1.30 | - | - | 3052 | - | - | - | 3811 | - | 169.6 | - | - | 2167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15269 | 635.5 | 10.3 | 571 | 15309 | done | 1.30 | - | - | 3052 | - | - | - | 3811 | - | 169.6 | - | - | 2167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15632 | 599.8 | 9.6 | 580 | 15673 | done | 1.30 | - | - | 3052 | - | - | - | 3811 | - | 178.5 | 7.75 | 1.206 | 2128 | -5.0 | 0.263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15996 | 565.6 | 9.0 | 589 | 16036 | done | 1.31 | - | - | 3052 | - | - | - | 3811 | - | 199.3 | 16.33 | 1.127 | 2043 | -5.2 | 0.275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16359 | 530.6 | 9.6 | 598 | 16400 | done | 1.34 | - | - | 3052 | - | - | - | 3811 | - | 208.1 | 6.97 | 1.157 | 2007 | -5.2 | 0.249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16722 | 493.5 | 10.2 | 607 | 16762 | done | 1.35 | - | - | 3052 | - | - | - | 3810 | - | 208.1 | - | - | 2007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17085 | 457.6 | 9.8 | 616 | 17126 | done | 1.35 | - | - | 3052 | - | - | - | 3810 | - | 211.5 | 3.38 | 1.170 | 1994 | -3.8 | 0.158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17450 | 422.1 | 9.8 | 625 | 17490 | done | 1.35 | - | - | 3052 | - | - | - | 3810 | - | 215.0 | 2.85 | 1.157 | 1979 | -5.3 | 0.202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17812 | 386.4 | 9.7 | 634 | 17853 | done | 1.36 | - | - | 3052 | - | - | - | 3810 | - | 220.5 | 4.22 | 1.090 | 1957 | -5.2 | 0.195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18176 | 346.9 | 11.2 | 643 | 18216 | done | 1.36 | - | - | 3052 | - | - | - | 3810 | - | 220.5 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18539 | 309.7 | 9.8 | 652 | 18580 | done | 1.36 | - | - | 3052 | - | - | - | 3810 | - | 224.6 | 3.25 | 1.042 | 1939 | -5.2 | 0.164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18884 | 278.1 | 9.2 | 666 | 18905 | done | 1.37 | - | - | 3052 | - | - | - | 3810 | - | 241.3 | 13.15 | 0.910 | 1872 | -5.1 | 0.164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19211 | 242.1 | 11.6 | 682 | 19231 | done | 1.39 | 0.12 | 0.095 | 3077 | 208.3 | - | - | 3810 | - | 241.3 | - | - | 1871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19537 | 206.4 | 10.3 | 698 | 19556 | done | 1.39 | - | - | 3077 | - | - | - | 3810 | - | 241.3 | - | - | 1871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19869 | 170.0 | 11.1 | 727 | 19879 | done | 1.39 | - | - | 3077 | - | - | - | 3810 | - | 241.3 | - | - | 1871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20191 | 141.1 | 7.4 | 758 | 20242 | done | 1.39 | - | - | 3077 | - | - | - | 3810 | - | 298.5 | 43.72 | 0.718 | 1638 | -5.3 | 0.110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20554 | 108.7 | 9.3 | 793 | 20575 | done | 1.46 | - | - | 3077 | - | - | - | 3810 | - | 314.7 | 13.38 | 0.706 | 1572 | -4.9 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20886 | 77.1 | 9.8 | 827 | 20893 | done | 1.48 | - | - | 3077 | - | - | - | 3810 | - | 319.9 | 4.12 | 0.716 | 1550 | -5.3 | 0.061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21201 | 48.7 | 8.4 | 888 | 21231 | done | 1.49 | - | - | 3077 | - | - | - | 3810 | - | 355.3 | 27.35 | 0.607 | 1406 | -5.3 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21537 | 20.8 | 7.9 | 953 | 21578 | done | 1.53 | 0.15 | 0.071 | 3111 | 226.7 | - | - | 3810 | - | 400.8 | 34.12 | 0.567 | 1221 | -5.4 | 0.021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |