RIMPAC 26Jun06 * SG115 * Dive index * Mission links * Dive 31 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.99 of 91.80 AH used of 24V (91.30% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 7.33 of 61.20 AH used of 10V (88.03% remains)
• Surface angle -57.1 deg, depth 1.19 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 401.56, SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 62 VBD -1.27 - - 427 - - - - - -146.0 -46.50 - 2825 - - - - - - - - - - -
64 3.8 -10.7 8 93 done -1.27 13.05 0.208 2487 157.9 - - - - -146.0 -10.70 - 3455 -58.9 - - - - - - - - - -
400 58.8 -15.2 73 406 done -1.27 - - 2487 - - - - - -146.0 - - 3456 - - - - - - - - - - -
721 100.7 -11.4 119 731 done -1.27 - - 2487 - - - - - -146.0 - - 3459 - - - - - - - - - - -
1044 138.3 -12.0 150 1053 done -1.27 - - 2487 - - - - - -146.0 - - 3460 - - - - - - - - - - -
1366 172.0 -9.5 181 1376 done -1.27 - - 2487 - - - - - -146.0 - - 3462 - - - - - - - - - - -
1698 207.5 -11.2 210 1716 done -1.27 - - 2487 - - - - - -146.0 - - 3464 - - - - - - - - - - -
2023 238.1 -8.2 226 2042 done -1.27 - - 2487 - - - - - -146.0 - - 3464 - - - - - - - - - - -
2349 267.2 -9.2 242 2368 done -1.27 - - 2487 - - - - - -146.0 - - 3464 - - - - - - - - - - -
2675 297.3 -8.4 258 2695 done -1.27 - - 2487 - - - - - -146.0 - - 3464 - - - - - - - - - - -
2999 323.1 -8.3 267 3038 done -1.27 - - 2487 - - - - - -146.0 - - 3464 - - - - - - - - - - -
3361 354.6 -8.9 276 3402 done -1.27 - - 2487 - - - - - -146.0 - - 3463 - - - - - - - - - - -
3725 382.9 -7.7 285 3765 done -1.27 - - 2487 - - - - - -146.0 - - 3461 - - - - - - - - - - -
4088 414.3 -9.1 294 4128 done -1.27 - - 2487 - - - - - -146.0 - - 3458 - - - - - - - - - - -
4451 443.4 -7.5 303 4491 done -1.27 - - 2487 - - - - - -146.0 - - 3455 - - - - - - - - - - -
4815 469.4 -7.2 312 4855 done -1.27 - - 2487 - - - - - -146.0 - - 3453 - - - - - - - - - - -
5178 497.2 -7.8 321 5218 done -1.27 - - 2487 - - - - - -146.0 - - 3450 - - - - - - - - - - -
5541 527.5 -8.4 330 5582 done -1.27 - - 2487 - - - - - -146.0 - - 3448 - - - - - - - - - - -
5905 558.7 -8.5 339 5945 done -1.27 - - 2487 - - - - - -146.0 - - 3445 - - - - - - - - - - -
6268 584.7 -6.7 348 6308 done -1.27 - - 2487 - - - - - -146.0 - - 3443 - - - - - - - - - - -
6631 606.6 -6.0 357 6671 done -1.27 - - 2487 - - - - - -146.0 - - 3441 - - - - - - - - - - -
6995 630.1 -6.6 366 7035 done -1.27 - - 2486 - - - - - -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
7358 657.1 -7.6 375 7398 done -1.27 - - 2487 - - - - - -146.0 - - 3437 - - - - - - - - - - -
7721 685.6 -7.9 384 7761 done -1.27 - - 2487 - - - - - -146.0 - - 3436 - - - - - - - - - - -
8085 713.7 -7.5 393 8125 done -1.27 - - 2487 - - - - - -146.0 - - 3434 - - - - - - - - - - -
8448 740.2 -7.1 402 8488 done -1.27 - - 2487 - - - - - -146.0 - - 3433 - - - - - - - - - - -
8811 765.4 -7.1 411 8852 done -1.27 - - 2487 - - - - - -146.0 - - 3432 - - - - - - - - - - -
9175 792.6 -7.7 420 9215 done -1.27 - - 2487 - - - - - -146.0 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9538 821.5 -8.0 429 9578 done -1.27 - - 2487 - - - - - -146.0 - - 3429 - - - - - - - - - - -
9902 849.0 -7.4 438 9941 done -1.27 - - 2487 - - - - - -146.0 - - 3427 - - - - - - - - - - -
10265 873.4 -6.5 447 10305 done -1.27 - - 2487 - - - - - -146.0 - - 3426 - - - - - - - - - - -
10628 894.7 -5.8 456 10668 done -1.27 - - 2487 - - - - - -146.0 - - 3426 - - - - - - - - - - -
10991 916.6 -6.3 465 11032 done -1.27 - - 2487 - - - - - -146.0 - - 3425 - - - - - - - - - - -
11355 941.7 -7.3 474 11395 done -1.27 - - 2487 - - - - - -146.0 - - 3424 - - - - - - - - - - -
11721 969.3 7.8 483 11880 done -0.31 1.12 0.125 2703 192.9 - - 3811 - - 119.05 1.319 2856 -4.8 0.369 - - - - - - - - -
11881 976.6 4.6 487 12040 done 1.27 1.73 0.091 3052 201.7 - - 3810 - 146.0 125.03 1.285 2260 -4.8 0.381 - - - - - - - - -
12362 944.7 9.0 499 12403 done 1.27 - - 3052 - - - 3810 - 168.0 18.75 1.308 2170 -4.8 0.365 - - - - - - - - -
12726 907.3 10.5 508 12766 done 1.30 - - 3052 - - - 3810 - 168.0 - - 2169 - - - - - - - - - - -
13089 867.0 11.3 517 13129 done 1.30 - - 3052 - - - 3810 - 168.0 - - 2168 - - - - - - - - - - -
13452 825.6 11.4 526 13492 done 1.30 - - 3052 - - - 3810 - 168.0 - - 2168 - - - - - - - - - - -
13815 784.7 11.2 535 13856 done 1.30 - - 3052 - - - 3811 - 168.0 - - 2168 - - - - - - - - - - -
14179 746.6 10.2 544 14219 done 1.30 - - 3052 - - - 3810 - 168.0 - - 2167 - - - - - - - - - - -
14542 710.0 9.9 553 14582 done 1.30 - - 3052 - - - 3810 - 169.6 - - 2167 - - - - - - - - - - -
14905 672.7 10.5 562 14946 done 1.30 - - 3052 - - - 3811 - 169.6 - - 2167 - - - - - - - - - - -
15269 635.5 10.3 571 15309 done 1.30 - - 3052 - - - 3811 - 169.6 - - 2167 - - - - - - - - - - -
15632 599.8 9.6 580 15673 done 1.30 - - 3052 - - - 3811 - 178.5 7.75 1.206 2128 -5.0 0.263 - - - - - - - - -
15996 565.6 9.0 589 16036 done 1.31 - - 3052 - - - 3811 - 199.3 16.33 1.127 2043 -5.2 0.275 - - - - - - - - -
16359 530.6 9.6 598 16400 done 1.34 - - 3052 - - - 3811 - 208.1 6.97 1.157 2007 -5.2 0.249 - - - - - - - - -
16722 493.5 10.2 607 16762 done 1.35 - - 3052 - - - 3810 - 208.1 - - 2007 - - - - - - - - - - -
17085 457.6 9.8 616 17126 done 1.35 - - 3052 - - - 3810 - 211.5 3.38 1.170 1994 -3.8 0.158 - - - - - - - - -
17450 422.1 9.8 625 17490 done 1.35 - - 3052 - - - 3810 - 215.0 2.85 1.157 1979 -5.3 0.202 - - - - - - - - -
17812 386.4 9.7 634 17853 done 1.36 - - 3052 - - - 3810 - 220.5 4.22 1.090 1957 -5.2 0.195 - - - - - - - - -
18176 346.9 11.2 643 18216 done 1.36 - - 3052 - - - 3810 - 220.5 - - 1956 - - - - - - - - - - -
18539 309.7 9.8 652 18580 done 1.36 - - 3052 - - - 3810 - 224.6 3.25 1.042 1939 -5.2 0.164 - - - - - - - - -
18884 278.1 9.2 666 18905 done 1.37 - - 3052 - - - 3810 - 241.3 13.15 0.910 1872 -5.1 0.164 - - - - - - - - -
19211 242.1 11.6 682 19231 done 1.39 0.12 0.095 3077 208.3 - - 3810 - 241.3 - - 1871 - - - - - - - - - - -
19537 206.4 10.3 698 19556 done 1.39 - - 3077 - - - 3810 - 241.3 - - 1871 - - - - - - - - - - -
19869 170.0 11.1 727 19879 done 1.39 - - 3077 - - - 3810 - 241.3 - - 1871 - - - - - - - - - - -
20191 141.1 7.4 758 20242 done 1.39 - - 3077 - - - 3810 - 298.5 43.72 0.718 1638 -5.3 0.110 - - - - - - - - -
20554 108.7 9.3 793 20575 done 1.46 - - 3077 - - - 3810 - 314.7 13.38 0.706 1572 -4.9 0.080 - - - - - - - - -
20886 77.1 9.8 827 20893 done 1.48 - - 3077 - - - 3810 - 319.9 4.12 0.716 1550 -5.3 0.061 - - - - - - - - -
21201 48.7 8.4 888 21231 done 1.49 - - 3077 - - - 3810 - 355.3 27.35 0.607 1406 -5.3 0.044 - - - - - - - - -
21537 20.8 7.9 953 21578 done 1.53 0.15 0.071 3111 226.7 - - 3810 - 400.8 34.12 0.567 1221 -5.4 0.021 - - - - - - - - -