RIMPAC 25Jun06 * SG114 * Dive index * Mission links * Dive 31 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 10.19 of 91.80 AH used of 24V (88.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.06 of 61.20 AH used of 10V (86.83% remains)
• Surface angle -58.1 deg, depth 1.69 m • Intended pitch -19.6 deg, speed -12.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 15
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 62 VBD -1.51 - - 456 - - - 2492 - -165.5 -46.78 - 3100 - - - - - - - - - - -
64 3.4 -6.3 8 94 done -1.51 12.62 0.224 2323 147.9 - - 2492 - -165.5 -13.88 - 3853 -54.3 - - - - - - - - - -
407 92.5 -23.4 69 412 roll -1.51 - - 2323 - 2.58 0.067 1119 -532.2 -165.5 - - 3854 - - - - - - - - - - -
439 100.1 -23.6 72 445 done -1.51 - - 2323 - 2.42 0.034 2501 571.1 -165.5 - - 3854 - - - - - - - - - - -
763 172.3 -21.4 103 768 roll -1.51 - - 2323 - 2.65 0.074 1116 -522.6 -165.5 - - 3856 - - - - - - - - - - -
808 181.3 -19.6 107 813 done -1.51 - - 2323 - 2.45 0.038 2498 564.1 -165.5 - - 3856 - - - - - - - - - - -
1126 245.0 -18.7 127 1132 roll -1.51 - - 2322 - 2.53 0.052 3897 553.0 -165.5 - - 3857 - - - - - - - - - - -
1176 254.1 -19.1 129 1182 done -1.51 - - 2323 - 2.40 0.026 2506 -579.6 -165.5 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1498 308.7 -15.9 144 1503 roll -1.51 - - 2323 - 2.72 0.089 1106 -514.7 -165.5 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1552 317.1 -15.1 145 1557 done -1.51 - - 2323 - 2.53 0.047 2504 552.6 -165.5 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1867 367.6 -16.1 153 1872 roll -1.51 - - 2323 - 2.55 0.059 3898 546.7 -165.5 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1894 371.8 -15.9 153 1899 done -1.51 - - 2323 - 2.42 0.030 2501 -577.3 -165.5 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2234 422.4 -15.2 162 2240 roll -1.51 - - 2323 - 2.60 0.059 3907 540.8 -165.5 - - 3856 - - - - - - - - - - -
2266 428.1 -17.5 162 2272 done -1.51 - - 2323 - 2.45 0.031 2505 -572.2 -165.5 - - 3856 - - - - - - - - - - -
2602 482.4 -16.5 171 2607 roll -1.51 - - 2323 - 2.83 0.107 1107 -494.0 -165.5 - - 3854 - - - - - - - - - - -
2650 490.8 -15.8 172 2656 done -1.51 - - 2323 - 2.55 0.057 2494 543.9 -165.5 - - 3854 - - - - - - - - - - -
2972 543.8 -16.8 180 3011 done -1.51 - - 2323 - - - 2498 - -165.5 - - 3851 - - - - - - - - - - -
3334 603.6 -16.3 189 3340 roll -1.51 - - 2323 - 2.83 0.108 1112 -489.8 -165.5 - - 3847 - - - - - - - - - - -
3404 614.9 -16.2 190 3410 done -1.51 - - 2323 - 2.58 0.061 2503 539.1 -165.5 - - 3847 - - - - - - - - - - -
3744 666.7 -15.1 199 3784 done -1.51 - - 2322 - - - 2503 - -165.5 - - 3843 - - - - - - - - - - -
4107 715.8 -13.2 208 4112 roll -1.51 - - 2323 - 2.90 0.117 1106 -481.7 -165.5 - - 3840 - - - - - - - - - - -
4189 726.5 -13.5 209 4195 done -1.51 - - 2323 - 2.60 0.066 2498 535.4 -165.5 - - 3839 - - - - - - - - - - -
4518 767.5 -12.3 218 4523 roll -1.51 - - 2323 - 2.90 0.121 1112 -477.9 -165.5 - - 3836 - - - - - - - - - - -
4545 771.0 -13.3 218 4550 done -1.51 - - 2323 - 2.60 0.065 2504 535.4 -165.5 - - 3835 - - - - - - - - - - -
4884 810.5 -11.7 227 4889 roll -1.51 - - 2323 - 2.92 0.122 1109 -477.7 -165.5 - - 3833 - - - - - - - - - - -
4921 815.0 -12.1 227 4927 done -1.51 - - 2323 - 2.62 0.067 2505 532.8 -165.5 - - 3832 - - - - - - - - - - -
5250 854.0 -12.0 236 5255 roll -1.51 - - 2323 - 2.62 0.069 3911 536.6 -165.5 - - 3831 - - - - - - - - - - -
5298 860.2 -12.3 237 5304 done -1.51 - - 2323 - 2.50 0.035 2495 -566.4 -165.5 - - 3830 - - - - - - - - - - -
5619 899.1 -12.5 245 5624 roll -1.51 - - 2323 - 2.90 0.128 1113 -476.6 -165.5 - - 3828 - - - - - - - - - - -
5657 904.1 -13.9 245 5663 done -1.51 - - 2323 - 2.60 0.069 2497 532.3 -165.5 - - 3828 - - - - - - - - - - -
5985 947.4 -13.3 254 5990 roll -1.51 - - 2323 - 2.62 0.067 3903 536.6 -165.5 - - 3826 - - - - - - - - - - -
6001 949.8 -13.8 254 6007 done -1.51 - - 2323 - 2.47 0.035 2502 -567.2 -165.5 - - 3826 - - - - - - - - - - -
6313 992.6 13.9 262 6473 done -0.33 1.60 0.203 2580 160.6 - - 2495 - - 138.27 1.345 3177 -4.7 0.363 - - - - - - - - -
6474 999.7 4.4 266 6628 roll 1.51 2.33 0.167 2978 170.8 2.70 0.066 3900 520.4 165.5 141.25 1.296 2501 -4.8 0.387 - - - - - - - - -
6645 988.9 11.1 270 6666 done 1.51 - - 2978 - 2.53 0.034 2505 -551.4 184.3 16.12 1.296 2425 -4.7 0.377 - - - - - - - - -
7005 949.1 11.2 279 7027 roll 1.53 - - 2978 - 2.72 0.064 3898 512.1 200.7 14.35 1.316 2358 -4.7 0.353 - - - - - - - - -
7070 940.9 14.3 280 7075 done 1.55 - - 2978 - 2.53 0.035 2499 -553.0 200.7 - - 2358 - - - - - - - - - - -
7415 897.1 12.8 289 7420 roll 1.55 - - 2978 - 2.67 0.064 3908 527.7 200.7 - - 2358 - - - - - - - - - - -
7436 894.2 13.0 289 7442 done 1.55 - - 2978 - 2.53 0.034 2498 -557.3 200.7 - - 2358 - - - - - - - - - - -
7781 848.0 13.4 298 7786 roll 1.55 - - 2978 - 2.65 0.064 3898 528.3 200.7 - - 2358 - - - - - - - - - - -
7830 840.9 14.5 299 7835 done 1.55 - - 2978 - 2.50 0.035 2498 -560.0 200.7 - - 2358 - - - - - - - - - - -
8150 796.7 13.7 307 8156 roll 1.55 - - 2978 - 2.65 0.064 3901 529.4 200.7 - - 2358 - - - - - - - - - - -
8167 794.5 13.6 307 8172 done 1.55 - - 2979 - 2.50 0.034 2501 -560.0 200.7 - - 2357 - - - - - - - - - - -
8477 753.3 13.3 315 8516 done 1.55 - - 2979 - - - 2501 - 200.7 - - 2357 - - - - - - - - - - -
8839 704.5 13.7 324 8879 done 1.55 - - 2979 - - - 2501 - 200.7 - - 2357 - - - - - - - - - - -
9203 652.8 14.2 333 9208 roll 1.55 - - 2978 - 2.65 0.064 3907 530.6 200.7 - - 2356 - - - - - - - - - - -
9252 645.4 16.1 334 9258 done 1.55 - - 2978 - 2.50 0.034 2498 -563.6 200.7 - - 2356 - - - - - - - - - - -
9573 601.3 13.4 342 9613 done 1.55 - - 2978 - - - 2497 - 200.7 - - 2356 - - - - - - - - - - -
9936 557.2 11.6 351 9977 done 1.55 - - 2978 - - - 2497 - 209.6 6.50 1.209 2322 -5.2 0.253 - - - - - - - - -
10300 516.4 11.3 360 10317 roll 1.56 0.10 0.140 2994 160.0 2.67 0.062 3902 526.2 223.2 11.05 1.145 2265 -5.2 0.244 - - - - - - - - -
10365 507.6 14.3 361 10371 done 1.58 - - 2993 - 2.53 0.033 2495 -556.1 223.2 - - 2265 - - - - - - - - - - -
10710 463.6 13.0 370 10750 done 1.58 - - 2993 - - - 2495 - 223.2 - - 2265 - - - - - - - - - - -
11073 416.1 13.1 379 11078 roll 1.58 - - 2993 - 2.65 0.062 3904 531.7 223.2 - - 2265 - - - - - - - - - - -
11123 409.5 13.9 380 11128 done 1.58 - - 2994 - 2.47 0.032 2503 -567.2 223.2 - - 2265 - - - - - - - - - - -
11444 368.4 12.5 388 11449 roll 1.58 - - 2993 - 2.83 0.107 1107 -493.3 223.2 - - 2266 - - - - - - - - - - -
11508 360.2 12.4 389 11514 done 1.58 - - 2993 - 2.55 0.053 2499 545.9 223.2 - - 2265 - - - - - - - - - - -
11853 316.9 12.5 398 11859 roll 1.58 - - 2993 - 2.60 0.063 3904 540.4 223.2 - - 2265 - - - - - - - - - - -
11977 300.6 12.2 400 11983 done 1.58 - - 2993 - 2.47 0.031 2495 -570.4 223.2 - - 2265 - - - - - - - - - - -
12289 263.1 11.6 416 12305 roll 1.58 - - 2993 - 2.75 0.096 1111 -503.3 231.4 6.57 0.969 2232 -5.0 0.143 - - - - - - - - -
12370 254.0 10.2 419 12407 done 1.59 - - 2993 - 2.55 0.051 2502 545.5 267.6 28.58 0.879 2084 -5.2 0.157 - - - - - - - - -
12724 208.8 12.8 437 12730 roll 1.64 0.10 0.133 3009 160.0 2.60 0.060 3904 539.2 267.6 - - 2085 - - - - - - - - - - -
12801 198.3 14.3 441 12806 done 1.64 - - 3009 - 2.47 0.031 2498 -569.2 267.6 - - 2085 - - - - - - - - - - -
13125 161.3 10.6 472 13153 roll 1.64 - - 3009 - 2.70 0.081 1108 -514.8 295.1 21.02 0.796 1973 -5.3 0.113 - - - - - - - - -
13207 152.0 11.4 479 13226 done 1.67 - - 3009 - 2.53 0.041 2500 550.2 306.8 8.93 0.804 1925 -5.4 0.107 - - - - - - - - -
13536 114.3 10.8 511 13558 done 1.68 - - 3009 - - - 2501 - 330.6 18.25 0.736 1828 -5.3 0.087 - - - - - - - - -
13870 76.3 9.8 546 13911 roll 1.71 0.12 0.103 3032 191.7 2.62 0.054 3904 535.5 375.0 34.55 0.668 1647 -5.2 0.063 - - - - - - - - -
13954 66.3 12.6 561 13961 done 1.77 - - 3032 - 2.47 0.027 2492 -571.7 375.0 - - 1647 - - - - - - - - - - -
14267 28.3 13.0 622 14274 roll 1.77 - - 3032 - 2.60 0.068 1106 -533.1 375.0 - - 1648 - - - - - - - - - - -
14341 19.4 11.6 636 14355 done 1.77 - - 3032 - 2.47 0.035 2506 566.8 383.7 7.10 0.644 1611 -5.2 0.016 - - - - - - - - -