DavisStrait Oct06 * SG112 * Dive index * Mission links * Dive 31 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.41 of 150.00 AH used of 24V (95.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.53 of 80.00 AH used of 10V (96.84% remains)
• Surface angle -50.2 deg, depth 2.64 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -7.990 cm/s
• No surface pump (final VBD was 350.53, SM_CC=240) • surface range 18.9 m at 20.0 m depth, ceiling 1.1 m
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 37
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 43 VBD -0.99 - - 678 - - - 2239 - -146.6 -19.50 - 1992 - - - - - - - - - - -
45 3.1 -3.2 4 126 roll -0.99 11.32 0.251 2016 118.2 3.05 0.087 822 -464.6 -146.6 -60.30 - 3527 -25.5 - - - - - - - - - -
377 45.2 -13.1 65 383 done -0.99 - - 2016 - 2.90 0.058 2235 487.2 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
720 91.7 -12.6 126 724 done -0.99 - - 2016 - - - 2235 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
1039 133.2 -13.8 151 1059 done -0.99 - - 2016 - - - 2235 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
1370 174.9 -11.9 167 1378 roll -0.99 - - 2016 - 3.00 0.079 819 -472.0 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
1429 182.4 -12.4 169 1435 done -0.99 - - 2017 - 2.90 0.064 2232 487.2 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
1744 220.0 -11.9 185 1754 roll -0.99 - - 2016 - 3.40 0.142 3640 414.1 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
1804 227.2 -12.0 187 1810 done -0.99 - - 2016 - 2.88 0.058 2221 -492.7 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
2119 262.9 -10.9 203 2129 roll -0.99 - - 2016 - 3.33 0.127 3642 426.7 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
2191 270.7 -10.6 206 2196 done -0.99 - - 2017 - 2.90 0.058 2226 -488.3 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
2517 303.0 -9.7 222 2527 roll -0.99 - - 2016 - 3.33 0.127 3640 424.6 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
2566 308.0 -10.0 224 2571 done -0.99 - - 2016 - 2.90 0.061 2222 -489.0 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
2892 340.6 -10.4 240 2901 roll -0.99 - - 2016 - 3.30 0.123 3642 430.3 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
2947 346.8 -10.9 242 2951 done -0.99 - - 2016 - 2.88 0.062 2228 -491.0 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
3267 382.2 -11.1 258 3276 roll -0.99 - - 2016 - 3.25 0.120 3637 433.5 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
3316 387.9 -11.5 260 3321 done -0.99 - - 2016 - 2.85 0.062 2231 -493.3 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
3642 423.2 -10.8 276 3661 done -0.99 - - 2016 - - - 2229 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
3971 460.2 -11.3 292 3981 roll -0.99 - - 2016 - 3.22 0.117 3638 437.6 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
4083 473.0 -11.9 297 4087 done -0.99 - - 2016 - 2.85 0.061 2230 -494.0 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
4413 510.5 -11.5 311 4422 roll -0.99 - - 2016 - 3.22 0.117 3640 437.9 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
4484 519.0 -12.1 312 4489 done -0.99 - - 2016 - 2.90 0.061 2228 -486.9 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
4827 557.1 -11.0 321 4835 roll -0.99 - - 2016 - 3.20 0.117 3636 440.0 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
4892 564.4 -11.4 322 4897 done -0.99 - - 2016 - 2.85 0.062 2227 -494.4 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
5240 600.6 -10.3 331 5249 roll -0.99 - - 2016 - 3.22 0.118 3636 437.6 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
5288 605.9 -10.6 332 5293 done -0.99 - - 2016 - 2.90 0.062 2202 -494.5 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
5612 638.9 -10.1 340 5622 roll -0.99 - - 2016 - 3.30 0.119 3642 436.4 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5678 645.9 -10.8 341 5683 done -0.99 - - 2016 - 2.88 0.062 2229 -490.6 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6025 680.0 -9.7 350 6035 roll -0.99 - - 2016 - 3.22 0.119 3636 437.0 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6074 684.9 -10.1 351 6079 done -0.99 - - 2016 - 2.85 0.062 2228 -494.0 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6398 716.9 -9.9 359 6403 roll -0.99 - - 2016 - 3.25 0.121 3642 435.1 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6459 723.1 -10.4 360 6464 done -0.99 - - 2016 - 2.88 0.063 2224 -492.4 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6771 754.4 -9.9 368 6776 roll -0.99 - - 2016 - 3.22 0.118 3638 439.1 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6838 761.3 -10.4 369 6843 done -0.99 - - 2016 - 2.90 0.063 2229 -485.9 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7185 795.8 -9.8 378 7194 roll -0.99 - - 2016 - 3.22 0.120 3639 437.9 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7251 802.6 -10.6 379 7256 done -0.99 - - 2016 - 2.85 0.063 2229 -494.7 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7598 836.2 -9.6 388 7608 roll -0.99 - - 2016 - 3.22 0.120 3637 437.3 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7675 843.9 -9.9 389 7680 done -0.99 - - 2016 - 2.90 0.064 2230 -485.2 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
8011 876.3 -9.8 398 8021 roll -0.99 - - 2016 - 3.22 0.120 3642 438.5 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8078 883.2 -10.2 399 8082 done -0.99 - - 2016 - 2.88 0.064 2224 -492.4 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
8427 917.7 -10.0 408 8436 roll -0.99 - - 2016 - 3.22 0.120 3640 439.8 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
8486 924.2 -10.2 409 8491 done -0.99 - - 2016 - 2.92 0.064 2210 -489.7 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8799 956.2 -10.3 417 8808 roll -0.99 - - 2016 - 3.25 0.118 3637 439.1 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
8876 964.5 -11.4 418 8881 done -0.99 - - 2016 - 2.85 0.064 2230 -493.7 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
9134 990.7 10.2 425 9292 done -0.25 0.98 0.133 2179 166.3 - - 2338 - - 146.30 1.393 2927 -4.1 0.363 - - - - - - - - -
9295 997.9 - 429 9452 roll 0.99 1.52 0.078 2455 181.6 3.60 0.111 923 -393.1 146.6 146.60 1.336 2329 -4.1 0.377 - - - - - - - - -
9703 978.2 9.0 438 9709 done 0.99 - - 2455 - 3.10 0.071 2330 453.9 146.6 - - 2329 - - - - - - - - - - -
10051 949.9 8.2 447 10060 roll 0.99 - - 2454 - 3.12 0.090 919 -452.2 146.6 - - 2328 - - - - - - - - - - -
10128 943.2 9.0 448 10133 done 0.99 - - 2455 - 3.00 0.070 2330 470.3 146.6 - - 2329 - - - - - - - - - - -
10464 914.8 8.4 457 10504 done 0.99 - - 2455 - - - 2330 - 146.6 - - 2328 - - - - - - - - - - -
10832 883.4 8.5 466 10869 done 0.99 - - 2455 - - - 2331 - 146.6 - - 2328 - - - - - - - - - - -
11194 852.7 8.4 475 11204 roll 0.99 - - 2455 - 3.47 0.149 3737 405.2 146.6 - - 2328 - - - - - - - - - - -
11249 847.9 8.8 476 11253 done 0.99 - - 2455 - 2.90 0.062 2330 -485.2 146.6 - - 2328 - - - - - - - - - - -
11567 822.1 8.1 484 11606 done 0.99 - - 2455 - - - 2330 - 146.6 - - 2328 - - - - - - - - - - -
11933 792.6 8.2 493 11972 done 0.99 - - 2455 - - - 2330 - 146.6 - - 2328 - - - - - - - - - - -
12297 764.5 7.6 502 12312 roll 0.99 - - 2455 - 3.33 0.123 3737 422.5 156.8 8.80 1.384 2287 -4.7 0.319 - - - - - - - - -
12385 756.9 9.0 504 12394 done 1.01 - - 2455 - 2.92 0.063 2329 -482.2 156.8 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12713 730.6 8.0 512 12753 done 1.01 - - 2454 - - - 2329 - 156.8 - - 2288 - - - - - - - - - - -
13079 702.1 7.7 521 13119 done 1.01 - - 2455 - - - 2329 - 163.5 6.25 1.373 2260 -4.5 0.284 - - - - - - - - -
13444 673.3 7.9 530 13484 done 1.02 - - 2455 - - - 2329 - 166.5 2.58 1.430 2249 -4.3 0.249 - - - - - - - - -
13809 645.4 7.7 539 13849 done 1.02 - - 2455 - - - 2329 - 175.7 8.62 1.305 2210 -4.5 0.277 - - - - - - - - -
14174 617.0 7.8 548 14189 roll 1.04 - - 2455 - 3.38 0.126 3739 417.2 181.2 4.85 1.337 2188 -4.5 0.259 - - - - - - - - -
14244 610.9 8.9 549 14249 done 1.05 - - 2455 - 2.90 0.061 2330 -485.9 181.2 - - 2188 - - - - - - - - - - -
14586 583.9 7.8 558 14596 roll 1.05 - - 2455 - 3.35 0.122 3733 418.8 185.2 3.53 1.344 2171 -4.8 0.259 - - - - - - - - -
14662 577.3 8.6 559 14667 done 1.05 - - 2455 - 2.95 0.062 2325 -477.3 185.2 - - 2172 - - - - - - - - - - -
14998 549.2 8.5 568 15040 done 1.05 - - 2455 - - - 2325 - 185.2 - - 2172 - - - - - - - - - - -
15363 516.6 9.0 577 15373 roll 1.05 - - 2455 - 3.33 0.124 3741 425.2 185.2 - - 2172 - - - - - - - - - - -
15407 512.5 9.1 578 15412 done 1.05 - - 2454 - 2.90 0.061 2321 -489.7 185.2 - - 2172 - - - - - - - - - - -
15738 483.4 8.7 590 15758 done 1.05 - - 2455 - - - 2321 - 185.2 - - 2172 - - - - - - - - - - -
16068 455.8 8.3 606 16088 done 1.05 - - 2455 - - - 2321 - 185.2 - - 2172 - - - - - - - - - - -
16397 430.1 7.7 622 16418 done 1.05 - - 2455 - - - 2321 - 192.0 6.07 1.205 2144 -4.6 0.204 - - - - - - - - -
16726 403.4 8.1 638 16746 done 1.07 - - 2455 - - - 2321 - 192.0 - - 2144 - - - - - - - - - - -
17056 375.6 8.4 654 17065 roll 1.07 - - 2455 - 3.33 0.125 3738 425.5 192.0 - - 2144 - - - - - - - - - - -
17116 370.0 8.6 656 17122 done 1.07 - - 2455 - 2.88 0.060 2327 -489.9 192.0 - - 2145 - - - - - - - - - - -
17431 342.3 8.9 672 17451 done 1.07 - - 2455 - - - 2327 - 192.0 - - 2145 - - - - - - - - - - -
17761 314.7 7.9 688 17771 roll 1.07 - - 2454 - 3.35 0.123 3744 423.0 194.9 2.78 1.200 2132 -4.7 0.152 - - - - - - - - -
17810 310.5 8.5 690 17814 done 1.07 - - 2454 - 2.88 0.059 2324 -493.1 194.9 - - 2132 - - - - - - - - - - -
18136 284.9 7.8 706 18146 roll 1.07 - - 2455 - 3.30 0.120 3738 428.5 200.2 4.45 1.131 2110 -4.9 0.154 - - - - - - - - -
18195 279.7 8.9 708 18201 done 1.08 - - 2455 - 2.88 0.058 2324 -491.0 200.2 - - 2110 - - - - - - - - - - -
18510 254.9 7.8 724 18531 done 1.08 - - 2455 - - - 2323 - 204.7 4.07 1.121 2092 -4.4 0.125 - - - - - - - - -
18839 228.1 8.2 740 18849 roll 1.09 - - 2455 - 3.25 0.119 3738 435.4 204.7 - - 2093 - - - - - - - - - - -
18889 223.8 8.6 742 18893 done 1.09 - - 2455 - 2.85 0.058 2324 -496.1 204.7 - - 2093 - - - - - - - - - - -
19215 198.0 7.5 758 19236 done 1.09 - - 2455 - - - 2324 - 219.3 13.00 0.987 2032 -4.7 0.117 - - - - - - - - -
19544 172.4 7.9 774 19554 roll 1.11 0.12 0.048 2485 250.0 3.38 0.120 3741 419.2 222.2 2.28 1.140 2021 -4.8 0.090 - - - - - - - - -
19610 165.7 10.2 777 19615 done 1.12 - - 2485 - 2.88 0.058 2329 -490.3 222.2 - - 2021 - - - - - - - - - - -
19941 133.9 9.2 793 19961 done 1.12 - - 2485 - - - 2329 - 222.2 - - 2021 - - - - - - - - - - -
20271 107.0 7.9 809 20281 roll 1.12 - - 2485 - 3.33 0.121 3735 422.2 225.8 3.33 1.074 2006 -4.5 0.056 - - - - - - - - -
20360 99.2 8.4 813 20365 done 1.12 - - 2485 - 2.88 0.060 2324 -489.9 225.8 - - 2006 - - - - - - - - - - -
20702 72.4 7.7 874 20712 done 1.12 - - 2485 - - - 2324 - 232.9 6.18 0.999 1976 -4.9 0.044 - - - - - - - - -
21049 45.4 6.6 936 21090 roll 1.13 - - 2485 - 3.42 0.120 3738 413.5 272.1 32.83 0.858 1817 -4.8 0.032 - - - - - - - - -
21128 39.4 8.3 951 21134 done 1.20 - - 2485 - 2.92 0.060 2330 -482.2 272.1 - - 1817 - - - - - - - - - - -
21470 13.5 5.1 1012 21542 roll 1.20 - - 2485 - 3.25 0.103 922 -433.2 349.9 64.82 0.800 1500 -4.9 0.010 - - - - - - - - -
SM 2.81 - - - - -7.12 9.43 0.056 682 -191.2 - - 2231 - 350.53 - - 1498 - - - - - - - -