prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 3.15 of 91.80 AH used of 24V (96.57% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.82 of 61.20 AH used of 10V (98.66% remains) | |
| • Surface angle -64.5 deg, depth 0.84 m | • Intended pitch -17.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 11 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 92 | VBD | -1.47 | - | - | 721 | - | - | - | 2488 | - | -141.7 | -69.38 | - | 3196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 95 | 3.1 | -4.5 | 10 | 129 | roll | -1.47 | 8.65 | 0.262 | 1892 | 135.4 | 2.45 | 0.054 | 1105 | -564.5 | -141.7 | -17.40 | - | 3923 | -41.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 383 | 52.7 | -17.4 | 44 | 387 | done | -1.47 | - | - | 1892 | - | 2.35 | 0.028 | 2496 | 591.9 | -141.7 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 516 | 75.0 | -16.8 | 56 | 517 | done | -1.47 | - | - | 1892 | - | - | - | 2497 | - | -141.7 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 643 | 96.2 | -16.6 | 68 | 647 | roll | -1.47 | - | - | 1892 | - | 2.42 | 0.043 | 1114 | -571.5 | -141.7 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 672 | 101.0 | -17.5 | 70 | 676 | done | -1.47 | - | - | 1892 | - | 2.35 | 0.028 | 2506 | 592.3 | -141.7 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 718 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 718 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 724 | 109.4 | 17.1 | 74 | 842 | done | -0.33 | 1.40 | 0.162 | 2139 | 176.4 | - | - | 2705 | - | - | 112.00 | 0.683 | 3345 | -5.2 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 843 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 843 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 845 | 114.3 | - | 86 | 961 | roll | 1.47 | 1.92 | 0.091 | 2537 | 207.3 | 2.00 | 0.048 | 3785 | 540.0 | 141.7 | 108.38 | 0.662 | 2767 | -5.3 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1120 | 72.2 | 19.6 | 110 | 1123 | done | 1.47 | - | - | 2537 | - | 1.83 | 0.028 | 2698 | -594.0 | 141.7 | - | - | 2767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1258 | 47.3 | 16.9 | 123 | 1262 | roll | 1.47 | - | - | 2537 | - | 1.92 | 0.046 | 3787 | 567.2 | 141.7 | - | - | 2766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1360 | 29.4 | 17.6 | 132 | 1363 | done | 1.47 | - | - | 2537 | - | 1.83 | 0.029 | 2700 | -594.0 | 141.7 | - | - | 2766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1430 | 18.0 | 15.7 | 139 | 1436 | done | 1.47 | - | - | 2537 | - | - | - | 2697 | - | 141.7 | - | - | 2766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1504 | 7.1 | 14.0 | 152 | 1510 | done | 1.47 | - | - | 2537 | - | - | - | 2697 | - | 141.7 | - | - | 2766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1578 | 4.7 | -5.2 | 165 | 1734 | VBD | 1.47 | - | - | 2537 | - | - | - | 2696 | - | 461.5 | 153.45 | 0.603 | 1917 | -5.5 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1735 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1735 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1777 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1777 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.80 | - | - | - | - | -6.87 | - | - | 726 | - | - | - | 2477 | - | 500.17 | 76.00 | 0.601 | 1306 | -8.0 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||