Faroes Jun09 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 31 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.69 of 91.80 AH used of 24V (75.28% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 9.66 of 61.20 AH used of 10V (84.21% remains)
• Surface angle -57.2 deg, depth 0.75 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 31 s • bottom range 71.4 m at 576.7 m, depth 648 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 84 done -1.17 - - 395 - - - 2467 - -146.6 -67.18 - 3431 - - - - - - - - - - -
87 3.0 -5.6 3 108 roll -1.17 11.40 0.132 2537 187.9 2.45 0.034 1054 -576.7 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
292 34.0 -11.1 12 298 done -1.17 - - 2537 - 2.47 0.032 2464 570.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
619 70.9 -11.1 28 620 done -1.17 - - 2537 - - - 2465 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
930 106.6 -10.9 43 934 roll -1.17 - - 2537 - 2.45 0.035 1052 -576.7 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1014 115.0 -8.9 47 1018 done -1.17 - - 2537 - 2.45 0.031 2473 580.0 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1340 147.8 -11.6 63 1345 roll -1.17 - - 2537 - 2.47 0.035 1049 -576.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1384 152.9 -10.9 65 1388 done -1.17 - - 2537 - 2.47 0.032 2478 578.5 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1706 183.0 -8.6 81 1707 done -1.17 - - 2537 - - - 2479 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2016 211.1 -9.3 96 2020 roll -1.17 - - 2537 - 2.47 0.038 1058 -575.3 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2048 214.4 -9.2 97 2055 done -1.17 - - 2537 - 2.47 0.035 2480 575.7 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2364 242.2 -8.7 113 2368 roll -1.17 - - 2537 - 2.50 0.038 1052 -571.2 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2408 246.1 -9.0 115 2412 done -1.17 - - 2537 - 2.47 0.035 2473 575.3 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2729 274.8 -10.3 131 2730 done -1.17 - - 2537 - - - 2473 - -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
3038 314.8 -14.0 146 3043 roll -1.17 - - 2537 - 2.50 0.039 1061 -564.8 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
3121 326.8 -14.3 149 3127 done -1.17 - - 2537 - 2.47 0.037 2477 573.3 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
3437 373.4 -14.9 165 3438 done -1.17 - - 2537 - - - 2477 - -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
3746 416.5 -12.7 180 3750 roll -1.17 - - 2537 - 2.50 0.041 1056 -568.4 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
3789 421.8 -12.2 182 3794 done -1.17 - - 2537 - 2.50 0.037 2473 566.8 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
4117 450.1 -6.5 198 4122 roll -1.17 - - 2537 - 2.50 0.041 1067 -562.4 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
4169 453.2 -5.6 200 4173 done -1.17 - - 2537 - 2.47 0.038 2480 572.1 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
4493 475.7 -8.4 216 4494 done -1.17 - - 2537 - - - 2481 - -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
4800 499.0 -8.4 231 4804 roll -1.17 - - 2537 - 2.50 0.044 1061 -568.0 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
4977 514.1 -9.8 239 4982 done -1.17 - - 2537 - 2.50 0.043 2472 564.4 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
5306 544.7 -7.5 255 5310 roll -1.17 - - 2537 - 2.53 0.048 1057 -559.3 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5339 547.8 -7.3 256 5345 done -1.17 - - 2537 - 2.53 0.043 2479 562.1 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5654 573.5 -10.3 272 5655 done -1.17 - - 2537 - - - 2479 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5964 589.1 -3.9 287 5965 done -1.17 - - 2537 - - - 2480 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6273 612.3 -8.2 302 6277 roll -1.17 - - 2537 - 2.55 0.048 1055 -558.8 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6322 615.9 -9.1 304 6326 done -1.17 - - 2537 - 2.55 0.044 2482 559.6 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6641 629.8 1.9 319 6645 roll -1.17 - - 2537 - 2.55 0.048 1057 -558.8 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6797 634.9 -8.0 326 6801 done -1.17 - - 2537 - 2.53 0.044 2476 560.9 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
6868 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6869 begin apogee
6876 638.7 5.3 330 7011 done -0.36 0.88 0.072 2721 209.1 - - 1455 - - 126.45 1.230 2832 -4.7 0.258 - - - - - - - - -
7012 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7012 begin climb
7014 642.0 - 337 7153 roll 1.17 1.50 0.049 3053 221.3 2.30 0.070 272 -514.3 146.6 129.23 1.174 2233 -4.6 0.268 - - - - - - - - -
7244 644.6 7.4 347 7250 done 1.18 - - 3052 - 2.08 0.037 1474 577.9 149.6 - - 2226 - - - - - - - - - - -
7562 623.7 8.2 363 7566 roll 1.18 - - 3052 - 2.25 0.065 264 -537.8 149.6 - - 2221 - - - - - - - - - - -
7904 584.9 7.2 378 7918 done 1.19 - - 3053 - 2.05 0.036 1456 581.5 159.2 9.82 1.047 2183 -3.9 0.229 - - - - - - - - -
8247 562.5 8.4 395 8251 roll 1.19 - - 3052 - 2.50 0.050 2848 556.8 159.2 - - 2181 - - - - - - - - - - -
8302 559.9 6.8 397 8329 done 1.22 - - 3052 - 2.50 0.042 1447 -560.4 179.5 19.38 1.136 2099 -4.2 0.220 - - - - - - - - -
8640 534.2 10.3 414 8644 roll 1.22 - - 3053 - 2.17 0.065 264 -545.2 179.5 - - 2095 - - - - - - - - - - -
8656 531.4 13.1 414 8662 done 1.22 - - 3053 - 2.03 0.034 1458 588.2 179.5 - - 2095 - - - - - - - - - - -
8974 504.2 9.1 430 8978 roll 1.22 - - 3052 - 2.22 0.066 258 -540.5 179.5 - - 2094 - - - - - - - - - - -
9091 492.5 10.8 435 9095 done 1.22 - - 3053 - 2.05 0.033 1457 584.9 179.5 - - 2093 - - - - - - - - - - -
9419 461.7 8.6 451 9423 roll 1.22 - - 3053 - 2.47 0.048 2842 560.7 179.5 - - 2092 - - - - - - - - - - -
9514 453.8 7.4 455 9518 done 1.22 - - 3053 - 2.45 0.041 1451 -567.8 181.8 - - 2092 - - - - - - - - - - -
9832 432.5 6.2 470 9871 done 1.26 0.10 0.054 3091 380.0 - - 1451 - 219.1 35.92 1.107 1938 -4.3 0.177 - - - - - - - - -
10182 398.6 10.1 487 10186 roll 1.26 - - 3091 - 2.47 0.041 2843 563.6 219.1 - - 1932 - - - - - - - - - - -
10221 394.7 9.6 489 10226 done 1.26 - - 3091 - 2.45 0.037 1451 -568.2 219.1 - - 1932 - - - - - - - - - - -
10548 362.7 10.8 505 10549 done 1.26 - - 3091 - - - 1451 - 219.1 - - 1931 - - - - - - - - - - -
10860 326.9 12.3 520 10861 done 1.26 - - 3091 - - - 1451 - 219.1 - - 1931 - - - - - - - - - - -
11166 290.7 11.2 535 11168 done 1.26 - - 3091 - - - 1451 - 219.1 - - 1931 - - - - - - - - - - -
11476 259.0 9.5 550 11477 done 1.26 - - 3092 - - - 1451 - 219.1 - - 1931 - - - - - - - - - - -
11785 230.5 9.1 565 11786 done 1.26 - - 3091 - - - 1451 - 219.1 - - 1932 - - - - - - - - - - -
12094 201.5 9.7 580 12098 roll 1.26 - - 3091 - 2.12 0.054 263 -560.4 219.1 - - 1932 - - - - - - - - - - -
12178 192.3 11.5 583 12184 done 1.26 - - 3091 - 1.98 0.027 1467 608.1 219.1 - - 1932 - - - - - - - - - - -
12496 163.0 8.2 599 12497 done 1.26 - - 3092 - - - 1469 - 219.1 - - 1932 - - - - - - - - - - -
12803 136.3 9.0 614 12804 done 1.26 - - 3091 - - - 1469 - 219.1 - - 1933 - - - - - - - - - - -
13112 107.0 9.3 629 13113 done 1.26 - - 3091 - - - 1469 - 219.1 - - 1933 - - - - - - - - - - -
13423 73.6 11.2 644 13424 done 1.26 - - 3092 - - - 1469 - 219.1 - - 1933 - - - - - - - - - - -
13731 42.8 10.0 659 13734 roll 1.26 - - 3092 - 2.15 0.051 265 -560.0 219.1 - - 1933 - - - - - - - - - - -
13843 30.2 10.9 664 13847 done 1.26 - - 3092 - 1.98 0.029 1457 602.0 219.1 - - 1934 - - - - - - - - - - -
14132 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14132 begin surface coast
14155 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14155 begin surface
SM 0.48 - - - - -11.05 - - 397 - - - 2462 - 300.00 52.28 0.749 1609 -6.2 0.000 - - - - - -