Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 31 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.67 of 91.80 AH used of 24V (89.46% remains)
• Previous NAKs 9, Timeouts 0 • 7.91 of 61.20 AH used of 10V (87.07% remains)
• Surface angle -52.2 deg, depth 0.80 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 477.84, SM_CC=250)
• GPS1 time: 35 s • bottom range 145.2 m at 750.3 m, depth 896 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 - - - 135 VBD -1.10 - - 23 - - - 2300 - -146.6 -115.18 - 2634 - - - - - - - - - - -
136 4.2 -6.4 11 158 roll -1.10 12.20 0.150 2243 182.0 2.65 0.073 869 -540.0 -146.6 -3.35 - 2788 -46.0 - - - - - - - - - -
420 37.1 -9.8 32 430 done -1.10 - - 2243 - 2.50 0.047 2267 559.2 -146.6 - - 2789 - - - - - - - - - - -
848 76.1 -9.3 90 857 roll -1.10 - - 2243 - 2.50 0.067 3616 539.6 -146.6 - - 2789 - - - - - - - - - - -
906 82.3 -10.5 97 913 done -1.10 - - 2243 - 2.40 0.041 2258 -565.8 -146.6 - - 2790 - - - - - - - - - - -
1239 113.7 -9.5 128 1249 done -1.10 - - 2243 - - - 2257 - -146.6 - - 2790 - - - - - - - - - - -
1569 145.3 -9.4 159 1577 roll -1.10 - - 2243 - 2.55 0.067 3621 534.9 -146.6 - - 2789 - - - - - - - - - - -
1654 153.6 -9.7 164 1661 done -1.10 - - 2243 - 2.38 0.042 2276 -565.1 -146.6 - - 2789 - - - - - - - - - - -
1978 182.5 -8.8 180 1986 roll -1.10 - - 2243 - 2.50 0.069 3616 536.0 -146.6 - - 2790 - - - - - - - - - - -
2067 191.0 -9.5 183 2074 done -1.10 - - 2243 - 2.38 0.042 2272 -564.7 -146.6 - - 2789 - - - - - - - - - - -
2383 219.4 -8.7 199 2404 done -1.10 - - 2243 - - - 2272 - -146.6 - - 2790 - - - - - - - - - - -
2713 247.6 -8.6 215 2720 roll -1.10 - - 2243 - 2.53 0.071 3621 533.2 -146.6 - - 2789 - - - - - - - - - - -
2820 257.2 -8.6 219 2827 done -1.10 - - 2243 - 2.40 0.044 2272 -562.1 -146.6 - - 2790 - - - - - - - - - - -
3144 283.7 -7.9 235 3151 roll -1.10 - - 2243 - 2.53 0.071 3617 531.6 -146.6 - - 2790 - - - - - - - - - - -
3239 291.8 -9.1 239 3246 done -1.10 - - 2243 - 2.40 0.044 2265 -563.3 -146.6 - - 2790 - - - - - - - - - - -
3590 321.7 -8.4 248 3597 roll -1.10 - - 2243 - 2.55 0.073 3617 530.2 -146.6 - - 2790 - - - - - - - - - - -
3645 327.1 -10.0 248 3653 done -1.10 - - 2243 - 2.40 0.044 2272 -560.4 -146.6 - - 2790 - - - - - - - - - - -
3970 358.0 -9.7 254 4029 done -1.10 - - 2243 - - - 2272 - -146.6 - - 2790 - - - - - - - - - - -
4332 390.9 -8.9 260 4340 roll -1.10 - - 2243 - 2.58 0.079 3621 522.9 -146.6 - - 2789 - - - - - - - - - - -
4381 395.0 -8.7 260 4389 done -1.10 - - 2243 - 2.42 0.048 2274 -556.6 -146.6 - - 2789 - - - - - - - - - - -
4711 421.1 -7.9 266 4718 roll -1.10 - - 2243 - 2.60 0.083 3623 518.8 -146.6 - - 2790 - - - - - - - - - - -
4772 425.8 -7.7 266 4779 done -1.10 - - 2243 - 2.45 0.051 2272 -551.4 -146.6 - - 2790 - - - - - - - - - - -
5089 449.0 -7.3 272 5151 done -1.10 - - 2243 - - - 2272 - -146.6 - - 2790 - - - - - - - - - - -
5454 477.7 -8.0 278 5461 roll -1.10 - - 2243 - 2.67 0.099 3616 503.4 -146.6 - - 2790 - - - - - - - - - - -
5549 485.7 -8.9 279 5557 done -1.10 - - 2243 - 2.53 0.068 2273 -530.8 -146.6 - - 2790 - - - - - - - - - - -
5901 514.3 -8.1 285 5961 done -1.10 - - 2243 - - - 2273 - -146.6 - - 2790 - - - - - - - - - - -
6264 542.9 -7.8 291 6324 done -1.10 - - 2243 - - - 2270 - -146.6 - - 2790 - - - - - - - - - - -
6628 570.7 -7.7 297 6635 roll -1.10 - - 2243 - 2.80 0.123 3614 480.0 -146.6 - - 2790 - - - - - - - - - - -
6729 578.8 -8.0 298 6736 done -1.10 - - 2243 - 2.60 0.082 2268 -517.7 -146.6 - - 2789 - - - - - - - - - - -
7076 604.7 -7.6 304 7135 done -1.10 - - 2243 - - - 2267 - -146.6 - - 2790 - - - - - - - - - - -
7440 632.7 -7.7 310 7447 roll -1.10 - - 2243 - 2.85 0.117 862 -493.0 -146.6 - - 2790 - - - - - - - - - - -
7494 637.2 -8.6 310 7502 done -1.10 - - 2243 - 2.67 0.084 2251 520.2 -146.6 - - 2790 - - - - - - - - - - -
7818 662.6 -7.8 316 7878 done -1.10 - - 2243 - - - 2252 - -146.6 - - 2790 - - - - - - - - - - -
8181 689.4 -7.2 322 8188 roll -1.10 - - 2243 - 2.78 0.114 3628 495.0 -146.6 - - 2790 - - - - - - - - - - -
8299 697.9 -7.2 323 8306 done -1.10 - - 2243 - 2.58 0.074 2269 -526.7 -146.6 - - 2790 - - - - - - - - - - -
8628 721.6 -7.3 329 8691 done -1.10 - - 2243 - - - 2269 - -146.6 - - 2789 - - - - - - - - - - -
8991 746.5 -6.9 335 8999 roll -1.10 - - 2243 - 2.78 0.114 3629 489.2 -146.6 - - 2788 - - - - - - - - - - -
9083 752.9 -7.1 336 9091 done -1.10 - - 2243 - 2.58 0.071 2264 -529.1 -146.6 - - 2787 - - - - - - - - - - -
9440 779.7 -7.7 342 9501 done -1.10 - - 2243 - - - 2263 - -146.6 - - 2785 - - - - - - - - - - -
9803 805.0 -6.9 348 9811 roll -1.10 - - 2243 - 2.80 0.115 3632 488.9 -146.6 - - 2784 - - - - - - - - - - -
9898 811.7 -6.6 349 9905 done -1.10 - - 2243 - 2.55 0.068 2271 -533.7 -146.6 - - 2784 - - - - - - - - - - -
10250 837.5 -7.5 355 10310 done -1.10 - - 2243 - - - 2270 - -146.6 - - 2782 - - - - - - - - - - -
10613 858.8 -4.9 361 10620 roll -1.10 - - 2243 - 2.80 0.119 3628 485.0 -146.6 - - 2781 - - - - - - - - - - -
10695 867.5 -12.0 362 10703 done -1.10 - - 2243 - 2.55 0.067 2263 -535.3 -146.6 - - 2780 - - - - - - - - - - -
10880 883.0 8.5 365 11058 done -0.31 0.85 0.081 2421 209.4 - - 2114 - - 130.20 1.508 2188 -4.5 0.285 - - - - - - - - -
11060 887.0 3.4 368 11197 roll 1.10 1.40 0.061 2726 217.9 2.90 0.107 711 -483.8 146.6 128.73 1.434 1590 -4.6 0.308 - - - - - - - - -
11272 879.3 3.8 370 11373 done 1.10 - - 2726 - 2.75 0.077 2124 513.8 256.2 94.75 1.411 1144 -4.7 0.314 - - - - - - - - -
11728 855.3 5.1 378 11804 roll 1.23 0.15 0.054 2772 306.7 2.95 0.110 3523 474.2 333.5 67.12 1.427 828 -4.7 0.302 - - - - - - - - -
11851 847.4 7.6 379 11872 done 1.33 - - 2772 - 2.70 0.067 2117 -520.7 345.2 10.05 1.483 780 -4.8 0.292 - - - - - - - - -
12182 825.6 6.8 385 12221 roll 1.34 - - 2772 - 2.92 0.105 3531 484.2 377.6 28.05 1.459 648 -4.7 0.285 - - - - - - - - -
12285 819.9 5.1 386 12360 done 1.38 - - 2772 - 2.70 0.067 2115 -524.4 454.5 66.72 1.413 335 -4.7 0.292 - - - - - - - - -
12704 791.3 7.6 393 12719 roll 1.48 0.17 0.049 2820 282.4 2.92 0.104 3524 482.5 464.6 8.38 1.530 293 -5.0 0.278 - - - - - - - - -
12811 779.9 11.5 394 12819 done 1.49 - - 2820 - 2.67 0.067 2118 -526.6 464.6 - - 292 - - - - - - - - - - -
13152 747.3 9.2 400 13159 roll 1.49 - - 2820 - 2.85 0.101 3532 496.1 464.6 - - 292 - - - - - - - - - - -
13228 739.8 9.5 401 13236 done 1.49 - - 2820 - 2.67 0.068 2121 -528.5 464.6 - - 291 - - - - - - - - - - -
13597 701.7 10.5 407 13604 roll 1.49 - - 2820 - 2.83 0.099 3533 498.9 464.6 - - 291 - - - - - - - - - - -
13674 693.1 10.9 408 13681 done 1.49 - - 2820 - 2.67 0.068 2121 -528.8 464.6 - - 291 - - - - - - - - - - -
14042 655.2 10.3 414 14049 roll 1.49 - - 2820 - 2.80 0.096 3530 503.2 464.6 - - 290 - - - - - - - - - - -
14109 647.8 11.4 414 14116 done 1.49 - - 2819 - 2.65 0.067 2124 -530.6 464.6 - - 289 - - - - - - - - - - -
14419 617.1 9.6 420 14427 roll 1.49 - - 2820 - 2.78 0.094 3527 504.7 464.6 - - 289 - - - - - - - - - - -
14473 611.7 9.8 420 14481 done 1.49 - - 2820 - 2.65 0.065 2114 -533.2 464.6 - - 289 - - - - - - - - - - -
14797 580.1 9.9 426 14804 roll 1.49 - - 2820 - 2.78 0.090 3531 509.7 464.6 - - 288 - - - - - - - - - - -
14845 574.6 11.5 426 14853 done 1.49 - - 2820 - 2.62 0.061 2122 -537.8 464.6 - - 287 - - - - - - - - - - -
15175 540.1 10.2 432 15182 roll 1.49 - - 2820 - 2.75 0.087 3530 512.0 464.6 - - 287 - - - - - - - - - - -
15257 531.9 9.8 433 15264 done 1.49 - - 2820 - 2.62 0.059 2115 -540.1 464.6 - - 287 - - - - - - - - - - -
15620 499.7 8.8 439 15627 roll 1.49 - - 2820 - 2.72 0.081 3531 520.6 464.6 - - 287 - - - - - - - - - - -
15708 490.9 10.3 440 15716 done 1.49 - - 2820 - 2.60 0.054 2115 -544.6 464.6 - - 287 - - - - - - - - - - -
16066 452.4 11.1 446 16073 roll 1.49 - - 2820 - 2.70 0.076 3532 524.8 464.6 - - 287 - - - - - - - - - - -
16154 443.1 10.6 447 16161 done 1.49 - - 2820 - 2.58 0.051 2116 -548.8 464.6 - - 287 - - - - - - - - - - -
16511 406.6 10.4 453 16519 roll 1.49 - - 2820 - 2.67 0.071 3533 530.7 464.6 - - 287 - - - - - - - - - - -
16577 399.8 9.8 453 16585 done 1.49 - - 2820 - 2.55 0.048 2120 -554.1 464.6 - - 288 - - - - - - - - - - -
16887 369.8 9.7 459 16894 roll 1.49 - - 2820 - 2.65 0.070 3532 532.8 464.6 - - 288 - - - - - - - - - - -
16947 363.7 9.5 459 16954 done 1.49 - - 2820 - 2.55 0.047 2113 -556.5 464.6 - - 288 - - - - - - - - - - -
17265 333.5 9.5 465 17272 roll 1.49 - - 2819 - 2.65 0.070 3528 534.0 464.6 - - 289 - - - - - - - - - - -
17331 327.2 9.7 465 17339 done 1.49 - - 2820 - 2.53 0.046 2120 -556.5 464.6 - - 289 - - - - - - - - - - -
17642 295.6 10.3 471 17649 roll 1.49 - - 2820 - 2.62 0.067 3528 537.4 464.6 - - 289 - - - - - - - - - - -
17691 290.5 11.4 473 17698 done 1.49 - - 2820 - 2.53 0.045 2114 -558.9 464.6 - - 289 - - - - - - - - - - -
18026 259.9 9.4 489 18034 roll 1.49 - - 2820 - 2.65 0.067 3536 536.6 464.6 - - 289 - - - - - - - - - - -
18109 251.8 9.7 492 18116 done 1.49 - - 2820 - 2.53 0.045 2122 -558.9 464.6 - - 290 - - - - - - - - - - -
18434 221.1 9.8 508 18442 roll 1.49 - - 2820 - 2.62 0.066 3532 538.2 464.6 - - 290 - - - - - - - - - - -
18489 215.4 10.8 510 18496 done 1.49 - - 2820 - 2.53 0.044 2114 -560.5 464.6 - - 290 - - - - - - - - - - -
18818 184.1 9.3 526 18839 done 1.49 - - 2820 - - - 2114 - 464.6 - - 290 - - - - - - - - - - -
19148 153.6 9.4 542 19155 roll 1.49 - - 2820 - 2.62 0.064 3535 542.4 464.6 - - 291 - - - - - - - - - - -
19240 144.6 10.3 547 19248 done 1.49 - - 2820 - 2.53 0.042 2112 -562.5 464.6 - - 291 - - - - - - - - - - -
19566 112.4 9.6 578 19573 roll 1.49 - - 2820 - 2.62 0.063 3535 543.1 464.6 - - 291 - - - - - - - - - - -
19622 106.5 10.8 582 19630 done 1.49 - - 2820 - 2.50 0.042 2120 -566.0 464.6 - - 291 - - - - - - - - - - -
19966 73.0 9.0 618 19975 roll 1.49 - - 2820 - 2.60 0.062 3535 544.2 464.6 - - 291 - - - - - - - - - - -
20034 66.7 9.6 627 20043 done 1.49 - - 2820 - 2.50 0.042 2119 -566.4 464.6 - - 292 - - - - - - - - - - -
20436 27.5 10.3 677 20444 roll 1.49 - - 2820 - 2.60 0.062 3531 543.1 464.6 - - 292 - - - - - - - - - - -
20524 23.0 4.9 683 20540 done 1.49 - - 2820 - 2.50 0.041 2118 -565.2 545.5 10.27 0.896 242 -4.9 0.013 - - - - - - - - -