Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 31 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.60 of 91.80 AH used of 24V (90.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.46 of 61.20 AH used of 10V (94.35% remains)
• Surface angle -66.8 deg, depth 1.30 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 34 s • bottom range 86.4 m at 576.9 m, depth 663 m (612 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 84 VBD -1.81 - - 27 - - - 2231 - -146.6 -59.78 - 2582 - - - - - - - - - - -
88 3.8 -5.8 3 125 roll -1.81 11.65 0.137 2207 187.1 2.65 0.066 803 -538.9 -146.6 -15.80 - 3163 -36.8 - - - - - - - - - -
368 42.8 -14.2 16 379 done -1.81 - - 2207 - 2.55 0.042 2221 556.1 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
689 81.4 -11.5 32 696 roll -1.81 - - 2207 - 2.60 0.052 803 -545.4 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
773 92.9 -13.4 36 780 done -1.81 - - 2207 - 2.55 0.042 2220 555.7 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
1103 130.2 -12.1 52 1122 done -1.81 - - 2207 - - - 2220 - -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
1432 172.3 -13.0 68 1450 done -1.81 - - 2207 - - - 2220 - -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
1761 218.3 -14.0 84 1779 done -1.81 - - 2207 - - - 2220 - -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
2090 264.9 -13.3 100 2110 done -1.81 - - 2207 - - - 2220 - -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
2421 310.9 -13.0 116 2428 roll -1.81 - - 2207 - 2.62 0.058 803 -540.8 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
2462 316.4 -13.3 118 2470 done -1.81 - - 2208 - 2.58 0.048 2221 549.6 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
2792 357.2 -12.9 134 2810 done -1.81 - - 2207 - - - 2221 - -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
3121 404.6 -15.0 150 3141 done -1.81 - - 2207 - - - 2220 - -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
3452 448.1 -13.5 166 3469 done -1.81 - - 2207 - - - 2220 - -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
3780 493.4 -13.7 182 3788 roll -1.81 - - 2207 - 2.83 0.097 804 -500.4 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
3822 499.2 -13.9 184 3831 done -1.81 - - 2207 - 2.78 0.086 2217 508.3 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
4152 539.1 -11.8 200 4160 roll -1.81 - - 2207 - 2.85 0.104 810 -493.7 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
4301 556.4 -11.4 207 4308 done -1.81 - - 2207 - 2.83 0.097 2219 497.9 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
4630 592.4 -10.6 223 4638 roll -1.81 - - 2207 - 2.85 0.103 809 -494.7 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
4694 599.3 -10.5 226 4701 done -1.81 - - 2207 - 2.83 0.096 2220 498.6 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
4842 613.0 9.0 233 4977 done -0.45 1.42 0.081 2506 210.6 - - 1901 - - 120.62 1.216 2563 -5.0 0.264 - - - - - - - - -
4981 615.4 1.7 240 5119 roll 1.81 2.28 0.055 3000 216.7 2.92 0.108 483 -485.6 146.6 119.32 1.174 1965 -5.0 0.277 - - - - - - - - -
5236 601.3 10.3 252 5244 done 1.81 - - 3000 - 2.78 0.076 1903 510.8 146.6 - - 1965 - - - - - - - - - - -
5555 574.8 7.8 268 5605 roll 1.81 - - 3000 - 2.97 0.100 482 -478.5 193.9 38.65 1.171 1771 -5.0 0.259 - - - - - - - - -
5786 554.8 8.8 279 5815 done 1.87 - - 3000 - 2.75 0.070 1908 518.5 218.6 20.27 1.183 1671 -4.9 0.244 - - - - - - - - -
6138 521.1 10.7 296 6145 roll 1.90 0.10 0.059 3027 270.0 2.85 0.092 482 -500.4 218.6 - - 1670 - - - - - - - - - - -
6285 503.5 11.4 303 6293 done 1.90 - - 3027 - 2.67 0.060 1904 532.6 218.6 - - 1670 - - - - - - - - - - -
6615 468.8 10.6 319 6623 roll 1.90 - - 3027 - 2.78 0.083 485 -510.4 218.6 - - 1669 - - - - - - - - - - -
6710 458.1 11.2 323 6718 done 1.90 - - 3027 - 2.62 0.052 1903 541.2 218.6 - - 1669 - - - - - - - - - - -
7029 421.3 11.6 339 7037 roll 1.90 - - 3027 - 2.72 0.074 484 -521.7 218.6 - - 1669 - - - - - - - - - - -
7124 409.3 13.2 343 7132 done 1.90 - - 3027 - 2.60 0.048 1905 546.5 218.6 - - 1669 - - - - - - - - - - -
7443 372.0 11.6 359 7451 roll 1.90 - - 3028 - 2.67 0.074 3310 526.2 218.6 - - 1669 - - - - - - - - - - -
7487 367.0 11.9 361 7494 done 1.90 - - 3028 - 2.58 0.044 1887 -551.6 218.6 - - 1668 - - - - - - - - - - -
7815 328.6 11.9 377 7833 done 1.90 - - 3027 - - - 1887 - 218.6 - - 1668 - - - - - - - - - - -
8145 290.4 10.9 393 8163 done 1.90 - - 3027 - - - 1887 - 218.6 - - 1668 - - - - - - - - - - -
8474 255.4 10.8 409 8482 roll 1.90 - - 3028 - 2.62 0.068 491 -532.8 218.6 - - 1668 - - - - - - - - - - -
8633 238.0 10.8 416 8641 done 1.90 - - 3027 - 2.55 0.044 1904 554.1 218.6 - - 1668 - - - - - - - - - - -
8952 204.5 10.5 432 8960 roll 1.90 - - 3027 - 2.65 0.064 494 -532.1 218.6 - - 1668 - - - - - - - - - - -
9144 184.7 10.1 441 9151 done 1.90 - - 3027 - 2.55 0.044 1909 554.9 218.6 - - 1668 - - - - - - - - - - -
9473 152.5 9.7 457 9491 done 1.90 - - 3027 - - - 1909 - 225.2 4.70 1.033 1644 -5.1 0.079 - - - - - - - - -
9805 120.6 10.1 473 9810 roll 1.91 - - 3027 - 2.62 0.062 496 -539.3 225.2 - - 1644 - - - - - - - - - - -
9855 114.8 11.3 475 9865 done 1.91 - - 3027 - 2.55 0.043 1912 555.3 225.2 - - 1644 - - - - - - - - - - -
10175 85.4 9.0 491 10203 roll 1.91 - - 3027 - 2.72 0.063 495 -521.0 246.0 16.40 0.903 1559 -5.2 0.052 - - - - - - - - -
10268 75.2 11.4 495 10278 done 1.93 - - 3027 - 2.55 0.042 1904 552.5 246.0 - - 1559 - - - - - - - - - - -
10590 30.1 14.7 511 10596 roll 1.93 - - 3027 - 2.62 0.061 496 -537.4 246.0 - - 1559 - - - - - - - - - - -
10737 9.8 13.4 518 10744 done 1.93 - - 3027 - 2.53 0.041 1906 557.3 246.0 - - 1559 - - - - - - - - - - -