DavisStrait 22Sep09 * SG001 * Dive index * Mission links * Dive 31 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 195.42 of 300.00 AH used of 24V (34.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.53 of 200.00 AH used of 10V (83.74% remains)
• Surface angle -50.0 deg, depth 0.05 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.010 cm/s
• No surface pump (final VBD was 484.96, SM_CC=375)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 27 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 100 VBD -1.10 - 0.007 406 - - - 1992 - -146.6 -72.70 - 2801 - - - - - - - - - - -
104 3.0 -1.5 15 142 roll -1.10 10.23 - 2504 205.1 2.67 - 3734 652.4 -146.6 -9.93 - 3108 -30.9 - 12 - 15 - - - - - -
394 54.8 -14.3 47 405 done -0.87 - 0.007 2499 - 3.70 - 1820 -517.3 -146.6 - 0.007 3111 - - - - 15 - - - - - -
729 88.8 -9.8 79 745 roll -0.87 - 0.007 2505 - 3.90 - 3720 487.2 -146.6 - 0.007 3115 - - - - 23 - - - - - -
833 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
833 begin apogee
844 100.1 11.0 88 971 done -0.31 0.93 - 2694 203.2 - 0.007 1727 - - 121.47 - 2510 -5.0 - 1 - - - - - - - -
972 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
972 begin climb
974 113.0 - 101 1105 roll 1.10 1.23 - 2975 228.5 3.90 - 3582 475.6 146.6 117.03 - 1931 -4.9 - 1 - 21 - - - - - -
1262 141.3 -10.4 128 1572 done 3.05 1.60 - 3341 228.8 2.90 - 1704 -647.6 652.5 271.85 - 595 -4.9 - 2 - 14 - 3 - - - -
1887 199.3 -7.3 188 1893 roll 3.57 - 0.007 3343 - 2.08 - 405 -624.5 1071.6 0.20 - 590 -25.0 - - - 10 - - - - - -
2066 213.7 -9.3 203 2077 done 4.15 - 0.007 3350 - 3.35 - 2250 550.7 1545.7 1.17 - 592 - - - - 19 - - - - - -
2402 243.5 -8.6 235 2417 roll 4.71 - - 3341 - 2.95 - 304 -659.7 2001.2 0.12 0.007 591 - - - - 14 - - - - - -
2669 265.8 -8.3 258 2680 done 5.26 - 0.007 3343 - 3.53 - 2285 561.2 2449.2 0.88 - 590 - - - - 20 - - - - - -
3006 292.8 -8.2 290 3021 done 5.81 - 0.007 3343 - - 0.007 2286 - 2894.5 3.62 - 583 -1.9 - - - - - - - - - -
3335 317.3 -7.5 321 3353 done 6.34 - 0.007 3341 - - 0.007 2283 - 3320.9 4.12 - 572 -2.7 - - - - - - - - - -
3667 343.9 -7.9 352 3681 done 6.87 - 0.007 3337 - - 0.007 2280 - 3758.7 4.12 - 563 -2.2 - - - - - - - - - -
3995 369.6 -7.6 383 4010 done 7.40 - 0.007 3344 - - 0.007 2286 - 4187.2 4.15 - 557 -1.4 - - - - - - - - - -
4324 395.9 -8.2 414 4331 roll 7.95 - 0.007 3341 - 2.53 - 3638 534.4 4632.6 0.12 - 555 - - - - 13 - - - - - -
4428 404.8 -8.8 422 4437 done 8.52 - 0.007 3339 - 2.80 - 1827 -646.8 5093.1 1.25 - 554 - - - - 16 - - - - - -
4762 433.6 -8.7 454 4776 done 9.08 - 0.007 3342 - - 0.007 1824 - 5552.8 3.78 - 546 -2.1 - - - - - - - - - -
5090 463.5 -9.1 485 5107 done 9.66 - 0.007 3344 - - 0.007 1823 - 6021.8 4.20 - 539 -1.7 - - - - - - - - - -
5421 492.1 -8.1 516 5437 done 10.20 - 0.007 3342 - - 0.007 1823 - 6463.9 3.72 - 532 -1.9 - - - - - - - - - -
5751 519.1 -8.1 547 5767 done 10.75 - 0.007 3341 - - 0.007 1824 - 6906.8 4.05 - 519 -3.2 - - - - - - - - - -
6082 545.1 -8.1 578 6085 done 11.29 - 0.007 3344 - - 0.007 1830 - 7347.6 0.17 - 531 70.6 - - - - - - - - - -
6400 570.6 -8.2 608 6415 roll 11.83 - 0.007 3351 - 3.00 - 271 -519.7 7791.8 0.12 0.007 524 -58.3 488.034 - - 16 - - - - - -
6667 593.0 -8.2 631 6678 done 12.38 - 0.007 3346 - 3.65 - 2375 576.4 8237.4 0.60 - 523 - - - - 20 - - - - - -
7003 621.8 -8.5 663 7006 done 12.94 - 0.007 3339 - - 0.007 2371 - 8691.9 - 0.007 523 - - - - - - - - - - -
7324 648.6 -8.0 693 7326 done 13.48 - 0.007 3344 - - - 2374 - 9132.6 - 0.007 523 - - - - - - - - - - -
7643 675.0 -8.3 723 7657 roll 14.03 - 0.007 3342 - 4.00 - 369 -501.2 9579.2 - 0.007 526 - - - - 21 - - - - - -
7910 696.3 -7.6 746 7916 done 14.56 - 0.007 3341 - 2.92 - 2015 563.7 10008.0 - 0.007 526 - - - - 14 - - - - - -
8235 722.0 -8.3 777 8237 done 15.11 - 0.007 3344 - - 0.007 2019 - 10454.3 - 0.007 515 - - - - - - - - - - -
8556 747.1 -7.7 807 8558 done 15.64 - 0.007 3342 - - 0.007 2028 - 10885.6 - - 525 - - - - - - - - - - -
8876 772.4 -8.2 837 8889 done 16.19 - - 3342 - - 0.007 2028 - 11330.6 - 0.007 514 - - - - - - - - - - -
9205 798.5 -7.1 868 9212 roll 16.70 - - 3343 - 2.65 - 564 -552.5 11746.4 - 0.007 518 - - - - 15 - - - - - -
9464 816.4 -6.3 890 9470 done 17.18 - - 3345 - 3.28 - 2333 539.3 12138.2 - 0.007 527 - - - - 19 - - - - - -
9789 839.0 -7.1 921 9807 roll 17.69 - 0.007 3340 - 3.45 - 368 -569.6 12551.8 - 0.007 523 - - - - 21 - - - - - -
10060 863.5 -9.1 944 10067 done 18.27 - 0.007 3345 - 3.25 - 2223 570.8 13020.4 - - 519 - - - - 15 - - - - - -
10391 889.0 -7.3 976 10394 done 18.78 - 0.007 3342 - - 0.007 2222 - 13441.5 - 0.007 523 - - - - - - - - - - -
10713 910.7 -6.4 1006 10724 done 19.27 - 0.007 3333 - - 0.007 2229 - 13837.8 - 0.007 522 - - - - - - - - - - -
11041 933.8 -7.0 1037 11043 done 19.78 - - 3345 - - 0.007 2225 - 14249.1 - 0.007 526 - - - - - - - - - - -
11360 953.7 -2.6 1067 11371 done 20.81 - 0.007 3345 - - 0.007 2220 - 14541.3 - - 524 - - - - - - - - - - -
11688 929.6 7.6 1098 11690 done 20.74 - 0.007 3344 - - 0.007 2225 - 14553.3 - 0.007 524 - - - - - - - - - - -
12007 903.7 8.8 1128 12020 done 20.68 - 0.007 3341 - - 0.007 2222 - 14553.3 - 0.007 522 - - - - - - - - - - -
12336 875.8 7.8 1159 12339 done 20.69 - 0.007 3343 - - 0.007 2221 - 14558.8 - 0.007 531 - - - - - - - - - - -
12655 852.2 7.7 1189 12657 done 20.70 - 0.007 3345 - - - 2221 - 14568.2 - 0.007 524 - - - - - - - - - - -
12973 827.9 7.4 1219 12976 done 20.72 - 0.007 3343 - - 0.007 2222 - 14584.6 - - 524 - - - - - - - - - - -
13292 803.2 7.7 1249 13304 done 20.78 - 0.007 3340 - - - 2216 - 14592.3 - 0.007 523 - - - - - - - - - - -
13620 777.7 7.3 1280 13623 done 20.86 - 0.007 3343 - - 0.007 2216 - 14611.0 - 0.007 524 - - - - - - - - - - -
13939 753.2 7.4 1310 13942 done 20.94 - 0.007 3342 - - 0.007 2222 - 14627.6 - 0.007 526 - - - - - - - - - - -
14258 729.2 7.9 1340 14261 done 21.00 - - 3340 - - 0.007 2221 - 14630.1 - 0.007 523 - - - - - - - - - - -
14577 696.6 10.6 1370 14579 done 20.90 - - 3343 - - 0.007 2222 - 14630.1 - 0.007 529 - - - - - - - - - - -
14895 670.0 8.0 1400 14897 done 20.90 - 0.007 3339 - - 0.007 2219 - 14630.1 - 0.007 527 - - - - - - - - - - -
15213 644.6 8.0 1430 15215 done 20.90 - 0.007 3339 - - - 2225 - 14630.1 - 0.007 521 - - - - - - - - - - -
15531 618.9 8.1 1460 15533 done 20.90 - - 3342 - - 0.007 2220 - 14630.1 - 0.007 522 - - - - - - - - - - -
15850 593.5 7.8 1490 15852 done 20.91 - - 3344 - - 0.007 2220 - 14635.0 - 0.007 528 - - - - - - - - - - -
16167 566.5 8.9 1520 16170 done 20.91 - 0.007 3341 - - 0.007 2223 - 14635.0 - 0.007 525 - - - - - - - - - - -
16486 538.7 7.9 1550 16492 roll 20.91 - 0.007 3344 - 2.55 - 3542 517.3 14637.3 - 0.007 516 - - - - 14 - - - - - -
16560 532.2 7.4 1556 16579 done 21.00 - 0.007 3343 - 3.03 - 1884 -547.2 14654.1 - - 524 - - - - 17 - - - - - -
16893 509.2 7.2 1587 16896 done 21.16 - 0.007 3346 - - 0.007 1880 - 14676.0 - - 526 - - - - - - - - - - -
17215 478.2 10.0 1617 17229 done 21.09 - 0.007 3342 - - 0.007 1884 - 14676.0 - 0.007 522 - - - - - - - - - - -
17543 454.5 7.1 1648 17545 done 21.25 - 0.007 3340 - - 0.007 1888 - 14701.2 - 0.007 522 - - - - - - - - - - -
17861 417.6 12.3 1678 17867 roll 21.12 - - 3345 - 2.72 - 352 -564.7 14701.2 - 0.007 524 - - - - 15 - - - - - -
18120 395.1 9.0 1700 18128 done 21.24 - 0.007 3344 - 3.42 - 2216 545.0 14701.2 - 0.007 524 - - - - 20 - - - - - -
18444 360.3 11.3 1731 18447 done 21.12 - 0.007 3343 - - 0.007 2203 - 14701.2 - 0.007 540 - - - - - - - - - - -
18766 333.1 7.4 1761 18780 roll 21.26 - 0.007 3343 - 3.10 - 422 -574.5 14718.7 - 0.007 522 - - - - 13 - - - - - -
19033 312.8 7.2 1784 19040 done 21.41 - - 3344 - 3.50 - 2220 513.7 14740.8 - 0.007 522 - - - - 18 - - - - - -
19358 284.8 9.1 1815 19360 done 21.46 - 0.007 3341 - - 0.007 2216 - 14740.8 - - 526 - - - - - - - - - - -
19676 256.2 9.0 1845 19691 roll 21.46 - - 3340 - 2.92 - 507 -585.3 14740.8 - 0.007 523 - - - - 18 - - - - - -
19942 231.5 10.0 1868 19953 done 21.46 - - 3342 - 3.20 - 2522 629.7 14740.8 - 0.007 520 - - - - 18 - - - - - -
20267 199.9 10.1 1899 20269 done 21.46 - 0.007 3342 - - 0.007 2518 - 14740.8 - 0.007 524 - - - - - - - - - - -
20588 166.4 10.2 1929 20605 roll 21.46 - 0.007 3339 - 3.78 - 443 -548.9 14740.8 - - 524 - - - - 17 - - - - - -
20620 162.7 10.3 1931 20629 done 21.46 - 0.007 3344 - 3.15 - 2281 583.5 14740.8 - 0.007 522 - - - - 16 - - - - - -
20946 135.8 8.0 1962 20948 done 21.46 - 0.007 3346 - - 0.007 2284 - 14740.8 - 0.007 526 - - - - - - - - - - -
21266 103.7 10.6 1992 21284 roll 21.46 - 0.007 3343 - 3.47 - 500 -514.1 14740.8 - 0.007 524 - - - - 21 - - - - - -
21334 96.8 8.8 1997 21342 done 21.46 - 0.007 3343 - 3.08 - 2146 534.4 14740.8 - 0.007 525 - - - - 12 - - - - - -
21658 66.7 9.2 2028 21661 done 21.46 - - 3341 - - 0.007 2148 - 14740.8 - 0.007 522 - - - - - - - - - - -
21979 38.1 8.7 2058 21994 roll 21.46 - 0.007 3341 - 2.80 - 3550 500.7 14740.8 - 0.007 526 - - - - 13 - - - - - -
22005 35.7 7.9 2060 22025 done 21.46 - 0.007 3345 - 3.03 - 1913 -540.3 14743.8 - 0.007 525 - - - - 18 - - - - - -
22214 19.5 6.2 2079 22233 roll 21.52 - 0.007 3344 - 3.15 - 3609 538.4 14793.1 - - 526 - - - - 17 - - - - - -
22407 7.0 7.6 2112 22414 done 21.54 - 0.007 3342 - 3.47 - 1868 -501.7 14804.6 - 0.007 524 - - - - 18 - - - - - -
22457 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22458 begin surface coast
22498 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22498 begin surface
SM 0.05 - - - - -10.12 14.60 - 459 -197.5 - 0.007 2226 - 484.96 - 0.007 525 - - - - - - - -