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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 90.07 of 150.00 AH used of 24V (39.96% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 79.46 of 100.00 AH used of 10V (20.54% remains) | |
| • Surface angle -36.7 deg, depth 0.83 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • GPS1 time: 5 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | - | - | - | 23 | pitch | -1.80 | 8.48 | 0.088 | 965 | - | - | - | 1944 | - | -487.5 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - | - |
| 30 | 0.9 | - | 1 | 58 | roll | -1.80 | 8.27 | 0.037 | 1755 | 95.5 | 1.27 | 1.204 | 2372 | 337.0 | -487.5 | -10.62 | - | 3053 | -108.4 | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | 23.57 | 26.06 |
| 92 | 0.2 | - | 8 | 101 | done | -1.80 | - | - | 1755 | - | 1.05 | 0.037 | 1966 | -386.7 | -487.5 | - | - | 3053 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | 25.89 | 25.97 |
| 142 | 5.1 | -15.9 | 14 | 151 | roll | -1.80 | - | - | 1755 | - | 1.15 | 0.050 | 1512 | -394.8 | -487.5 | - | - | 3054 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 25.83 | 26.41 |
| 413 | 45.9 | -14.0 | 53 | 422 | done | -1.80 | - | - | 1755 | - | 1.08 | 0.028 | 1968 | 422.2 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.25 | 26.27 |
| 463 | 52.8 | -13.9 | 59 | 471 | done | -1.80 | - | - | 1755 | - | - | - | 1969 | - | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | 26.65 | 26.65 |
| 480 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 481 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 495 | 56.0 | -13.8 | 61 | 531 | roll | -0.45 | 4.60 | 0.054 | 2187 | 93.9 | - | - | 2140 | - | - | 28.95 | 1.294 | 2484 | -20.0 | 0.318 | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 25.03 | 23.65 |
| 532 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 532 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 539 | 60.3 | - | 65 | 584 | done | 1.80 | 7.43 | 0.029 | 2901 | 96.1 | - | - | 2140 | - | 487.5 | 28.55 | 1.261 | 1917 | -19.9 | 0.349 | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 25.87 | 23.34 |
| 626 | 53.2 | 13.0 | 75 | 635 | roll | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.15 | 0.045 | 1705 | -378.3 | 487.5 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | 25.33 | 25.77 |
| 721 | 39.5 | 14.1 | 88 | 731 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.02 | 0.030 | 2122 | 408.8 | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 25.77 | 25.82 |
| 771 | 32.4 | 14.1 | 94 | 780 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2122 | - | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 26.26 | 26.25 |
| 821 | 25.7 | 12.9 | 100 | 831 | roll | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.10 | 0.047 | 1706 | -378.2 | 487.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 25.81 | 26.34 |
| 962 | 9.6 | 12.9 | 120 | 972 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.00 | 0.030 | 2120 | 414.0 | 487.5 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.10 | 26.15 |
| 1012 | 3.8 | 11.4 | 126 | 1021 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2120 | - | 487.5 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | 26.54 | 26.53 |
| 1029 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1029 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1044 | 1.7 | 9.5 | 128 | 1063 | done | 0.11 | 5.25 | 0.021 | 2370 | -101.3 | - | - | 2123 | - | 71.5 | -4.45 | - | 2402 | -111.9 | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 25.53 | 26.29 |
| 1064 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1064 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||