• Previous call tries 1 | • 89.95 of 150.00 AH used of 24V (40.04% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 79.36 of 100.00 AH used of 10V (20.64% remains) | |
• Surface angle -3.1 deg, depth 0.18 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
• VBD pumped to 513.44 (beyond SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 5 s | ||
• GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | - | - | - | 23 | VBD | -1.80 | 6.12 | 0.022 | 1763 | - | - | - | 1941 | - | -487.5 | -1.40 | - | 2557 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - | 26.29 |
30 | 0.1 | - | 1 | 40 | roll | -1.80 | - | - | 1763 | - | 1.30 | 1.219 | 2375 | 333.8 | -487.5 | -4.70 | - | 3057 | -106.4 | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 23.75 | 26.58 |
303 | 34.3 | -12.9 | 40 | 312 | done | -1.80 | - | - | 1763 | - | 1.05 | 0.031 | 1954 | -401.0 | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 26.21 | 26.29 |
354 | 41.3 | -14.1 | 46 | 363 | roll | -1.80 | - | - | 1763 | - | 1.10 | 0.044 | 2366 | 374.5 | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | 26.13 | 26.68 |
410 | 49.1 | -12.8 | 53 | 419 | done | -1.80 | - | - | 1762 | - | 1.08 | 0.033 | 1935 | -399.1 | -487.5 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 26.24 | 26.29 |
453 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
453 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
468 | 55.8 | -13.5 | 59 | 509 | roll | -0.45 | 4.50 | 0.054 | 2186 | 94.2 | - | - | 2140 | - | - | 28.85 | 1.259 | 2487 | -20.1 | 0.327 | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 24.65 | 23.76 |
510 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
510 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
516 | 60.1 | - | 64 | 562 | roll | 1.80 | 7.43 | 0.028 | 2902 | 96.4 | 1.12 | 0.052 | 2561 | 375.9 | 487.5 | 28.65 | 1.240 | 1915 | -20.0 | 0.355 | - | - | - | - | - | - | 25.62 | 25.56 | 23.42 |
583 | 55.8 | 10.9 | 71 | 592 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.08 | 0.025 | 2138 | -391.7 | 487.5 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | 25.39 | 25.44 |
633 | 49.0 | 13.8 | 77 | 642 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2137 | - | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | 25.94 | 25.94 |
682 | 42.0 | 14.3 | 83 | 692 | roll | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.10 | 0.048 | 1715 | -383.6 | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 25.61 | 26.11 |
852 | 21.0 | 10.5 | 107 | 862 | done | 1.83 | - | - | 2902 | - | 0.98 | 0.028 | 2118 | 411.2 | 506.8 | 2.60 | 0.227 | 1891 | -7.7 | 0.261 | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 26.03 | 23.66 |
904 | 14.7 | 11.6 | 113 | 913 | done | 1.83 | - | - | 2902 | - | - | - | 2119 | - | 506.8 | - | - | 1890 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.46 | 26.45 |
955 | 8.6 | 12.2 | 119 | 963 | done | 1.83 | - | - | 2902 | - | - | - | 2118 | - | 506.8 | - | - | 1889 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.50 | 26.50 |
1005 | 3.1 | 11.3 | 125 | 1014 | done | 1.83 | - | - | 2902 | - | - | - | 2118 | - | 506.8 | - | - | 1887 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.54 | 26.53 |
1021 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1021 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
1043 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1043 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.06 | - | - | - | - | -6.59 | 27.30 | 0.019 | 231 | 8.5 | 0.43 | 0.046 | 1948 | 4516.3 | 513.44 | - | - | 1886 | - | - | - | - | - | - | - | - |