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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 94.89 of 150.00 AH used of 24V (36.74% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 53.75 of 100.00 AH used of 10V (46.25% remains) | |
| • Surface angle -68.7 deg, depth 748.16 m | • Intended pitch -22.4 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 540.63 (beyond SM_CC=510) | ||
| • GPS1 time: 32 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 32 | VBD | -0.73 | - | - | 68 | - | - | - | 1895 | - | -97.3 | -5.32 | - | 486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 34 | 4.5 | - | 1 | 206 | roll | -0.73 | 11.93 | 0.243 | 2790 | 228.2 | 1.65 | 0.054 | 841 | -638.8 | -97.3 | -153.38 | - | 2996 | -16.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 331 | 52.7 | -16.0 | 39 | 334 | done | -0.73 | - | - | 2783 | - | 1.62 | 0.029 | 1892 | 648.8 | -97.3 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 673 | 106.8 | -15.7 | 69 | 676 | roll | -0.73 | - | - | 2777 | - | 1.38 | 0.042 | 2777 | 641.3 | -97.3 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 750 | 119.9 | -16.0 | 72 | 755 | done | -0.73 | 0.05 | 0.170 | 2791 | 280.0 | 1.33 | 0.031 | 1922 | -642.9 | -97.3 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1071 | 171.0 | -15.9 | 88 | 1075 | roll | -0.73 | - | - | 2790 | - | 0.75 | 0.035 | 2431 | 678.7 | -97.3 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1142 | 182.6 | -15.7 | 91 | 1147 | done | -0.73 | - | - | 2790 | - | 0.82 | 0.034 | 1889 | -661.0 | -97.3 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1470 | 234.6 | -16.3 | 107 | 1473 | roll | -0.73 | - | - | 2790 | - | 0.65 | 0.048 | 1457 | -664.6 | -97.3 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1515 | 241.9 | -15.6 | 109 | 1519 | done | -0.73 | - | - | 2788 | - | 0.68 | 0.032 | 1928 | 692.6 | -97.3 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1847 | 294.1 | -15.8 | 125 | 1851 | roll | -0.73 | - | - | 2778 | - | 2.15 | 0.049 | 3286 | 631.6 | -97.3 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1980 | 316.0 | -17.0 | 131 | 1984 | done | -0.73 | - | - | 2778 | - | 2.12 | 0.030 | 1915 | -646.7 | -97.3 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2307 | 369.7 | -16.2 | 147 | 2311 | roll | -0.73 | 0.08 | 0.212 | 2798 | 250.0 | 1.38 | 0.050 | 1059 | -620.3 | -97.3 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2389 | 383.3 | -15.8 | 150 | 2395 | done | -0.73 | - | - | 2794 | - | 1.30 | 0.027 | 1912 | 656.2 | -97.3 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2706 | 433.7 | -16.4 | 166 | 2709 | roll | -0.73 | - | - | 2791 | - | 0.52 | 0.041 | 2298 | 742.3 | -97.3 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2777 | 445.7 | -16.3 | 169 | 2781 | done | -0.73 | - | - | 2791 | - | 0.60 | 0.037 | 1893 | -675.0 | -97.3 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3104 | 498.0 | -16.4 | 185 | 3108 | roll | -0.73 | - | - | 2789 | - | 0.70 | 0.035 | 2377 | 691.4 | -97.3 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3263 | 522.8 | -16.2 | 192 | 3266 | done | -0.73 | - | - | 2789 | - | 0.68 | 0.035 | 1913 | -682.4 | -97.3 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3595 | 575.4 | -15.4 | 208 | 3598 | roll | -0.73 | - | - | 2789 | - | 0.45 | 0.050 | 1597 | -702.2 | -97.3 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3711 | 594.4 | -16.7 | 213 | 3715 | done | -0.73 | - | - | 2788 | - | 0.47 | 0.034 | 1942 | 734.0 | -97.3 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3748 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3748 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3753 | 600.3 | 16.3 | 215 | 3851 | done | -0.16 | 0.68 | 0.164 | 2974 | 273.5 | - | - | 1795 | - | - | 95.18 | 1.324 | 2600 | -4.2 | 0.214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3852 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3852 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3854 | 584.8 | - | 220 | 3954 | done | 0.73 | 0.95 | 0.098 | 3265 | 306.3 | - | - | 1794 | - | 97.3 | 96.30 | 1.220 | 2203 | -4.1 | 0.223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4259 | 519.3 | 15.9 | 240 | 4263 | roll | 0.73 | - | - | 3272 | - | 1.60 | 0.053 | 840 | -596.2 | 97.3 | - | - | 2184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4387 | 498.4 | 16.0 | 245 | 4393 | done | 0.73 | - | - | 3273 | - | 1.48 | 0.026 | 1797 | 646.6 | 97.3 | - | - | 2183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4703 | 448.1 | 16.0 | 261 | 4706 | roll | 0.73 | - | - | 3273 | - | 0.73 | 0.038 | 2298 | 686.3 | 97.3 | - | - | 2182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4825 | 428.5 | 16.2 | 266 | 4829 | done | 0.73 | - | - | 3274 | - | 0.70 | 0.037 | 1838 | -657.1 | 97.3 | - | - | 2181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5146 | 377.0 | 16.1 | 282 | 5150 | roll | 0.73 | - | - | 3280 | - | 1.45 | 0.054 | 938 | -620.7 | 97.3 | - | - | 2181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5309 | 351.0 | 16.9 | 289 | 5313 | done | 0.73 | 0.03 | 0.191 | 3273 | -233.3 | 1.33 | 0.028 | 1819 | 662.4 | 97.3 | - | - | 2181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5635 | 298.8 | 16.2 | 305 | 5638 | roll | 0.73 | - | - | 3274 | - | 0.85 | 0.046 | 1285 | -628.2 | 97.3 | - | - | 2181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5815 | 270.1 | 15.8 | 313 | 5819 | done | 0.73 | - | - | 3275 | - | 0.77 | 0.029 | 1826 | 702.6 | 97.3 | - | - | 2180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6147 | 216.9 | 16.4 | 329 | 6148 | done | 0.73 | - | - | 3275 | - | - | - | 1826 | - | 97.3 | - | - | 2180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6456 | 166.5 | 16.3 | 344 | 6460 | roll | 0.73 | - | - | 3284 | - | 2.28 | 0.054 | 422 | -615.8 | 97.3 | - | - | 2180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6573 | 147.8 | 16.2 | 349 | 6578 | done | 0.73 | 0.05 | 0.164 | 3269 | -300.0 | 2.10 | 0.026 | 1798 | 655.2 | 97.3 | - | - | 2181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6894 | 98.0 | 15.3 | 365 | 6898 | roll | 0.73 | - | - | 3269 | - | 0.50 | 0.044 | 1468 | -660.0 | 97.3 | - | - | 2181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6962 | 87.2 | 16.2 | 371 | 6965 | done | 0.73 | - | - | 3269 | - | 0.52 | 0.033 | 1857 | 748.1 | 97.3 | - | - | 2181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7292 | 34.4 | 16.6 | 402 | 7295 | roll | 0.73 | - | - | 3269 | - | 0.28 | 0.050 | 2091 | 835.7 | 97.3 | - | - | 2180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7360 | 23.7 | 16.5 | 408 | 7363 | done | 0.73 | - | - | 3270 | - | 0.40 | 0.044 | 1806 | -712.5 | 97.3 | - | - | 2180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7492 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7492 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7509 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7509 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1184.01 | - | - | - | - | -9.15 | 8.68 | 0.045 | 78 | -367.7 | - | - | 1945 | - | 548.97 | - | - | 361 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||