prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 33.90 of 145.00 AH used of 24V (76.62% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 38.93 of 96.25 AH used of 10V (59.55% remains) | |
| • Surface angle -70.5 deg, depth 2.86 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -9.183 cm/s | |
| • VBD pumped to 446.93 (SM_CC=446.92932) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 63 | VBD | -0.40 | - | - | 128 | - | - | - | 2095 | - | -87.6 | -45.70 | - | 1639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 66 | 3.1 | -0.8 | 5 | 125 | roll | -0.40 | 10.80 | 0.239 | 2712 | 239.3 | 2.33 | 0.063 | 711 | -594.0 | -87.6 | -41.45 | - | 2681 | -25.1 | - | - | - | - | - | - | - | 25.06 | 25.47 | 25.92 |
| 191 | 8.2 | -7.9 | 20 | 201 | done | -0.40 | - | - | 2703 | - | 2.38 | 0.054 | 2120 | 592.0 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.38 | - |
| 260 | 16.8 | -13.8 | 29 | 270 | roll | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.35 | 0.061 | 3531 | 600.4 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.35 | - |
| 336 | 29.2 | -18.8 | 39 | 345 | done | -0.40 | - | - | 2691 | - | 2.33 | 0.050 | 2124 | -603.9 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.45 | - |
| 485 | 60.2 | -19.0 | 64 | 492 | done | -0.40 | - | - | 2691 | - | - | - | 2120 | - | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 818 | 113.2 | -14.5 | 117 | 827 | roll | -0.40 | - | - | 2681 | - | 2.33 | 0.062 | 3539 | 609.0 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 929 | 128.2 | -12.8 | 128 | 939 | done | -0.40 | 0.12 | 0.156 | 2710 | 241.7 | 2.30 | 0.055 | 2125 | -614.8 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.40 | 25.58 | - |
| 1239 | 165.8 | -11.9 | 159 | 1248 | roll | -0.40 | - | - | 2702 | - | 2.33 | 0.061 | 3543 | 608.6 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | - |
| 1271 | 169.3 | -11.9 | 162 | 1280 | done | -0.40 | - | - | 2702 | - | 2.30 | 0.053 | 2120 | -618.7 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 1590 | 208.2 | -12.7 | 191 | 1596 | roll | -0.40 | - | - | 2691 | - | 2.33 | 0.061 | 3542 | 610.3 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 1623 | 210.7 | -12.7 | 192 | 1630 | done | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.30 | 0.054 | 2121 | -617.8 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 2432 | 318.9 | -12.9 | 233 | 2437 | roll | -0.40 | - | - | 2681 | - | 2.30 | 0.062 | 3535 | 614.8 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | - |
| 2523 | 328.7 | -12.2 | 237 | 2532 | done | -0.40 | 0.12 | 0.155 | 2710 | 241.7 | 2.30 | 0.056 | 2120 | -615.2 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.71 | - |
| 3331 | 414.7 | -10.0 | 278 | 3336 | roll | -0.40 | - | - | 2711 | - | 2.28 | 0.056 | 711 | -618.0 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | - |
| 3350 | 416.8 | -10.2 | 279 | 3354 | done | -0.40 | - | - | 2703 | - | 2.28 | 0.051 | 2127 | 621.1 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - |
| 4166 | 499.9 | -9.9 | 320 | 4172 | roll | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.28 | 0.063 | 3531 | 615.8 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 4290 | 511.2 | -9.2 | 326 | 4294 | done | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.28 | 0.056 | 2120 | -618.9 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 5101 | 592.1 | -9.4 | 367 | 5107 | roll | -0.40 | - | - | 2682 | - | 2.30 | 0.063 | 3538 | 616.5 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 5149 | 595.8 | -9.4 | 369 | 5154 | done | -0.40 | 0.12 | 0.151 | 2711 | 241.7 | 2.30 | 0.057 | 2117 | -617.8 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 25.77 | - |
| 5957 | 660.5 | -8.5 | 409 | 5962 | roll | -0.40 | - | - | 2711 | - | 2.28 | 0.057 | 711 | -616.7 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | - |
| 5990 | 662.3 | -8.6 | 410 | 5996 | done | -0.40 | - | - | 2703 | - | 2.30 | 0.054 | 2132 | 617.8 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 6796 | 740.4 | -9.8 | 451 | 6802 | roll | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.28 | 0.063 | 3534 | 614.9 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | - |
| 6896 | 749.5 | -9.2 | 456 | 6902 | done | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.28 | 0.056 | 2124 | -618.4 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | - |
| 7716 | 830.8 | -9.7 | 497 | 7722 | roll | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.30 | 0.060 | 712 | -613.9 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 7756 | 834.8 | -9.9 | 499 | 7763 | done | -0.40 | 0.12 | 0.166 | 2710 | 150.0 | 2.30 | 0.056 | 2124 | 613.9 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | 25.77 | - |
| 8577 | 898.0 | -7.6 | 540 | 8583 | roll | -0.40 | - | - | 2702 | - | 2.30 | 0.067 | 3532 | 612.2 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 8718 | 907.5 | -6.7 | 547 | 8723 | done | -0.40 | - | - | 2701 | - | 2.28 | 0.059 | 2126 | -616.7 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 9537 | 968.3 | -6.7 | 588 | 9542 | roll | -0.40 | - | - | 2691 | - | 2.33 | 0.067 | 3530 | 602.6 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 9557 | 969.9 | -6.9 | 589 | 9562 | done | -0.40 | - | - | 2691 | - | 2.28 | 0.060 | 2127 | -615.4 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 9996 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9996 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10000 | 1000.9 | -6.8 | 611 | 10077 | done | - | 0.50 | 0.138 | 2838 | 294.0 | - | - | 2123 | - | - | 71.05 | 1.325 | 2322 | -5.0 | 0.392 | - | - | - | - | - | - | 25.37 | - | 23.67 |
| 10078 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10078 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10877 | 999.2 | -0.6 | 655 | 10903 | roll | 0.03 | - | - | 2838 | - | 2.30 | 0.058 | 3512 | 603.9 | 22.1 | 19.70 | 1.261 | 2232 | -4.6 | 0.375 | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | 24.37 |
| 11225 | 990.9 | 2.7 | 672 | 11229 | done | 0.03 | - | - | 2848 | - | 2.30 | 0.048 | 2092 | -617.4 | 22.1 | - | - | 2233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.50 | - |
| 12032 | 971.2 | 2.8 | 712 | 12038 | roll | 0.03 | - | - | 2848 | - | 2.28 | 0.051 | 679 | -619.7 | 22.1 | - | - | 2233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 12412 | 960.5 | 2.7 | 731 | 12416 | done | 0.03 | - | - | 2848 | - | 2.30 | 0.047 | 2109 | 621.7 | 22.1 | - | - | 2232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | - |
| 13228 | 939.6 | 2.3 | 772 | 13234 | roll | 0.03 | - | - | 2848 | - | 2.25 | 0.056 | 3511 | 623.1 | 22.1 | - | - | 2232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 13271 | 938.5 | 2.5 | 774 | 13275 | done | 0.03 | - | - | 2858 | - | 2.30 | 0.047 | 2096 | -615.2 | 22.1 | - | - | 2232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 14088 | 915.5 | 2.9 | 815 | 14094 | roll | 0.03 | - | - | 2869 | - | 2.25 | 0.049 | 682 | -628.4 | 22.1 | - | - | 2232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 14190 | 912.3 | 3.3 | 820 | 14195 | done | 0.03 | - | - | 2869 | - | 2.25 | 0.047 | 2101 | 630.7 | 22.1 | - | - | 2232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 15008 | 888.9 | 2.2 | 861 | 15014 | roll | 0.03 | - | - | 2869 | - | 2.25 | 0.057 | 3508 | 625.3 | 22.1 | - | - | 2231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 15101 | 886.7 | 2.8 | 865 | 15109 | done | 0.03 | - | - | 2879 | - | 2.25 | 0.047 | 2084 | -632.9 | 22.1 | - | - | 2231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 15909 | 866.6 | 2.8 | 906 | 15914 | roll | 0.03 | - | - | 2891 | - | 2.22 | 0.049 | 687 | -629.3 | 22.1 | - | - | 2232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 16063 | 862.6 | 3.0 | 913 | 16071 | done | 0.03 | 0.12 | 0.166 | 2862 | -241.7 | 2.25 | 0.046 | 2102 | 628.9 | 22.1 | - | - | 2231 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 25.86 | - |
| 16870 | 838.4 | 3.4 | 954 | 16876 | roll | 0.03 | - | - | 2861 | - | 2.22 | 0.056 | 3507 | 632.9 | 22.1 | - | - | 2231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 17096 | 829.9 | 3.9 | 965 | 17101 | done | 0.03 | - | - | 2870 | - | 2.22 | 0.047 | 2101 | -633.3 | 22.1 | - | - | 2231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 17904 | 813.1 | 0.3 | 1005 | 17909 | roll | 0.01 | - | - | 2881 | - | 2.25 | 0.050 | 686 | -628.9 | 9.1 | - | - | 2231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 18077 | 812.8 | 0.2 | 1013 | 18087 | done | - | 0.12 | 0.161 | 2852 | -241.7 | 2.25 | 0.047 | 2100 | 628.4 | 1.2 | - | - | 2231 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | 25.85 | - |
| 18885 | 819.7 | -0.6 | 1054 | 18890 | roll | 0.03 | - | - | 2861 | - | 2.28 | 0.049 | 675 | -625.0 | 22.9 | - | - | 2231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 18957 | 819.9 | -0.4 | 1057 | 18977 | done | 0.05 | - | - | 2861 | - | 2.28 | 0.047 | 2103 | 626.3 | 38.6 | 14.40 | 1.125 | 2164 | -4.7 | 0.351 | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 24.87 |
| 19780 | 799.8 | 3.8 | 1098 | 19786 | roll | 0.05 | - | - | 2861 | - | 2.28 | 0.057 | 3512 | 618.0 | 38.6 | - | - | 2165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | - |
| 20073 | 787.5 | 4.5 | 1112 | 20079 | done | 0.05 | - | - | 2871 | - | 2.25 | 0.047 | 2094 | -630.2 | 38.6 | - | - | 2165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 20879 | 753.0 | 3.8 | 1153 | 20885 | roll | 0.05 | - | - | 2871 | - | 2.28 | 0.054 | 3511 | 621.5 | 38.6 | - | - | 2165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | - |
| 20942 | 750.6 | 3.9 | 1156 | 20946 | done | 0.05 | - | - | 2882 | - | 2.25 | 0.047 | 2092 | -630.7 | 38.6 | - | - | 2165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 21754 | 729.8 | 1.8 | 1197 | 21760 | roll | 0.05 | - | - | 2892 | - | 2.25 | 0.049 | 679 | -628.0 | 38.6 | - | - | 2165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 21998 | 724.5 | 2.2 | 1209 | 22003 | done | 0.05 | 0.12 | 0.158 | 2863 | -241.7 | 2.28 | 0.046 | 2095 | 621.1 | 38.6 | - | - | 2165 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | 25.82 | - |
| 22815 | 709.0 | 2.7 | 1250 | 22821 | roll | 0.05 | - | - | 2863 | - | 2.28 | 0.057 | 3514 | 622.4 | 38.6 | - | - | 2165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | - |
| 22835 | 708.2 | 3.0 | 1251 | 22840 | done | 0.05 | - | - | 2871 | - | 2.25 | 0.047 | 2091 | -632.4 | 38.6 | - | - | 2165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
| 23655 | 675.3 | 4.4 | 1292 | 23660 | roll | 0.05 | - | - | 2883 | - | 2.25 | 0.049 | 676 | -628.9 | 38.6 | - | - | 2165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
| 23775 | 670.0 | 4.5 | 1298 | 23781 | done | 0.05 | - | - | 2883 | - | 2.28 | 0.047 | 2101 | 625.0 | 38.6 | - | - | 2165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 24494 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24494 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24495 | 643.8 | - | 1334 | 24540 | done | 0.40 | 0.22 | 0.061 | 2985 | 463.6 | - | - | 2104 | - | 87.6 | 41.92 | 1.095 | 1963 | -4.8 | 0.293 | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - | 24.46 |
| 25335 | 553.0 | 11.5 | 1376 | 25340 | roll | 0.40 | - | - | 2985 | - | 2.25 | 0.052 | 3507 | 623.6 | 87.6 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 25399 | 545.6 | 12.0 | 1379 | 25404 | done | 0.40 | - | - | 2995 | - | 2.25 | 0.044 | 2093 | -628.4 | 87.6 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 26211 | 455.5 | 10.7 | 1420 | 26216 | roll | 0.40 | - | - | 3006 | - | 2.28 | 0.048 | 676 | -621.5 | 87.6 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 26233 | 453.4 | 10.7 | 1421 | 26238 | done | 0.40 | 0.10 | 0.181 | 2967 | -390.0 | 2.33 | 0.045 | 2097 | 609.9 | 87.6 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.18 | 25.74 | - |
| 27051 | 374.1 | 9.8 | 1462 | 27057 | roll | 0.40 | - | - | 2967 | - | 2.25 | 0.051 | 3517 | 631.1 | 87.6 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | - |
| 27064 | 374.1 | 9.8 | 1462 | 27071 | done | 0.40 | - | - | 2975 | - | 2.25 | 0.044 | 2085 | -636.4 | 87.6 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 27871 | 286.2 | 10.8 | 1503 | 27876 | roll | 0.40 | - | - | 2986 | - | 2.22 | 0.048 | 688 | -629.3 | 87.6 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | - |
| 28012 | 271.0 | 10.8 | 1510 | 28017 | done | 0.40 | - | - | 2986 | - | 2.22 | 0.045 | 2095 | 633.8 | 87.6 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 28821 | 186.6 | 9.2 | 1557 | 28830 | roll | 0.40 | - | - | 2996 | - | 2.25 | 0.047 | 682 | -628.0 | 88.1 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 28972 | 171.5 | 10.3 | 1572 | 28976 | done | 0.40 | - | - | 2996 | - | 2.28 | 0.043 | 2105 | 624.1 | 88.1 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
| 29278 | 140.4 | 10.3 | 1602 | 29287 | roll | 0.40 | - | - | 3006 | - | 2.25 | 0.045 | 687 | -630.2 | 88.1 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 29309 | 137.3 | 10.1 | 1605 | 29319 | done | 0.40 | 0.12 | 0.191 | 2980 | -216.7 | 2.25 | 0.043 | 2107 | 631.1 | 88.1 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | 25.87 | - |
| 29619 | 109.3 | 7.8 | 1636 | 29668 | done | 0.46 | - | - | 2980 | - | - | - | 2108 | - | 141.2 | 43.20 | 0.764 | 1745 | -4.9 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.87 |
| 29991 | 64.7 | 14.8 | 1696 | 29998 | done | 0.46 | - | - | 2980 | - | - | - | 2111 | - | 141.2 | - | - | 1743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30373 | 14.1 | 15.4 | 1757 | 30384 | roll | 0.46 | - | - | 2989 | - | 2.33 | 0.047 | 689 | -610.3 | 141.2 | - | - | 1741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
| 30435 | 4.8 | 15.0 | 1765 | 30446 | done | 0.46 | - | - | 2990 | - | 2.35 | 0.054 | 2097 | 599.1 | 141.2 | - | - | 1738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 30453 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30454 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30483 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30483 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.23 | - | - | - | - | -8.40 | 7.93 | 0.053 | 128 | 16.1 | - | - | 2099 | - | 446.93 | 144.52 | 0.054 | 499 | 3.5 | -0.021 | - | - | - | - | - | - | |||