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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 130.74 of 310.00 AH used of 24V (57.83% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -69.5 deg, depth 0.60 m | • Intended pitch -26.4 deg, speed -9.960 cm/s | |
| • VBD pumped to 358.38 (SM_CC=358.37747) | ||
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 114 | done | -0.89 | - | - | 108 | - | - | - | 2060 | - | -4.9 | -91.97 | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 13.01 | 14.67 |
| 117 | 3.2 | -7.2 | 17 | 141 | roll | -0.89 | 16.88 | 0.392 | 2616 | 148.6 | 2.58 | 0.062 | 630 | -554.3 | -4.9 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 | 14.42 | 14.37 |
| 315 | 42.1 | -17.0 | 56 | 322 | done | -0.89 | - | - | 2617 | - | 2.50 | 0.045 | 2044 | 565.6 | -4.9 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.38 | 14.51 |
| 386 | 53.1 | -15.3 | 68 | 388 | done | -0.89 | - | - | 2617 | - | - | - | 2044 | - | -4.9 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.73 | 14.73 |
| 687 | 99.2 | -14.9 | 98 | 691 | roll | -0.89 | - | - | 2617 | - | 2.55 | 0.070 | 3461 | 555.7 | -4.9 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.40 | 14.78 |
| 778 | 112.0 | -13.5 | 107 | 782 | done | -0.89 | - | - | 2617 | - | 2.53 | 0.052 | 2042 | -560.9 | -4.9 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.34 | 14.49 |
| 1087 | 157.9 | -14.8 | 138 | 1092 | roll | -0.89 | - | - | 2617 | - | 2.55 | 0.068 | 3455 | 554.1 | -4.9 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.34 | 14.79 |
| 1178 | 171.1 | -14.8 | 147 | 1183 | done | -0.89 | - | - | 2617 | - | 2.50 | 0.049 | 2045 | -564.0 | -4.9 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.42 | 14.58 |
| 1487 | 215.2 | -13.7 | 178 | 1492 | roll | -0.89 | - | - | 2617 | - | 2.55 | 0.067 | 3454 | 552.5 | -4.9 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.33 | 14.79 |
| 1632 | 233.9 | -13.1 | 192 | 1638 | done | -0.89 | - | - | 2617 | - | 2.50 | 0.049 | 2047 | -562.8 | -4.9 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.38 | 14.57 |
| 1937 | 274.9 | -13.3 | 223 | 1939 | done | -0.89 | - | - | 2617 | - | - | - | 2046 | - | -4.9 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.78 | 14.78 |
| 2237 | 313.7 | -12.8 | 253 | 2242 | roll | -0.89 | - | - | 2617 | - | 2.55 | 0.065 | 3456 | 552.9 | -4.9 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.30 | 14.78 |
| 2382 | 331.0 | -12.3 | 267 | 2389 | done | -0.89 | - | - | 2617 | - | 2.50 | 0.048 | 2048 | -563.2 | -4.9 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.40 | 14.57 |
| 2687 | 369.4 | -12.2 | 298 | 2692 | roll | -0.89 | - | - | 2617 | - | 2.55 | 0.065 | 3458 | 552.9 | -4.9 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.29 | 14.78 |
| 2802 | 382.5 | -11.7 | 309 | 2808 | done | -0.89 | - | - | 2617 | - | 2.50 | 0.048 | 2049 | -563.6 | -4.9 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.38 | 14.56 |
| 3107 | 417.9 | -11.1 | 340 | 3112 | roll | -0.89 | - | - | 2617 | - | 2.53 | 0.063 | 3456 | 556.1 | -4.9 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.41 | 14.73 |
| 3167 | 424.6 | -11.2 | 346 | 3172 | done | -0.89 | - | - | 2617 | - | 2.47 | 0.048 | 2051 | -568.8 | -4.9 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.43 | 14.58 |
| 3477 | 458.4 | -10.7 | 377 | 3479 | done | -0.89 | - | - | 2617 | - | - | - | 2050 | - | -4.9 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.74 | 14.74 |
| 3777 | 489.9 | -10.4 | 407 | 3782 | roll | -0.89 | - | - | 2616 | - | 2.55 | 0.063 | 3461 | 553.3 | -4.9 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.40 | 14.76 |
| 3879 | 500.0 | -9.9 | 417 | 3883 | done | -0.89 | - | - | 2617 | - | 2.50 | 0.048 | 2050 | -564.4 | -4.9 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.43 | 14.58 |
| 4188 | 531.3 | -10.1 | 448 | 4189 | done | -0.89 | - | - | 2616 | - | - | - | 2049 | - | -4.9 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.74 | 14.74 |
| 4488 | 561.2 | -10.0 | 478 | 4493 | roll | -0.89 | - | - | 2618 | - | 2.53 | 0.063 | 3456 | 556.1 | -4.9 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.40 | 14.74 |
| 4584 | 570.2 | -10.0 | 487 | 4590 | done | -0.89 | - | - | 2616 | - | 2.50 | 0.047 | 2043 | -565.2 | -4.9 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.44 | 14.58 |
| 4888 | 601.9 | -10.4 | 518 | 4889 | done | -0.89 | - | - | 2617 | - | - | - | 2043 | - | -4.9 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.73 |
| 5188 | 633.0 | -10.5 | 548 | 5193 | roll | -0.89 | - | - | 2617 | - | 2.55 | 0.063 | 3455 | 553.7 | -4.9 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.41 | 14.74 |
| 5242 | 638.3 | -10.7 | 553 | 5249 | done | -0.89 | - | - | 2617 | - | 2.53 | 0.047 | 2055 | -553.4 | -4.9 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.40 | 14.54 |
| 5548 | 670.5 | -10.4 | 584 | 5553 | roll | -0.89 | - | - | 2616 | - | 2.53 | 0.063 | 3455 | 553.4 | -4.9 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.40 | 14.74 |
| 5608 | 676.8 | -10.5 | 590 | 5613 | done | -0.89 | - | - | 2617 | - | 2.50 | 0.047 | 2050 | -562.0 | -4.9 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.43 | 14.58 |
| 5918 | 708.5 | -10.2 | 621 | 5919 | done | -0.89 | - | - | 2617 | - | - | - | 2050 | - | -4.9 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.73 | 14.73 |
| 6218 | 739.0 | -10.3 | 651 | 6220 | done | -0.89 | - | - | 2617 | - | - | - | 2050 | - | -4.9 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.75 | 14.75 |
| 6518 | 769.9 | -10.3 | 681 | 6522 | roll | -0.89 | - | - | 2616 | - | 2.55 | 0.063 | 3463 | 554.1 | -4.9 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.40 | 14.74 |
| 6598 | 778.1 | -10.2 | 689 | 6603 | done | -0.89 | - | - | 2617 | - | 2.50 | 0.047 | 2051 | -564.8 | -4.9 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.44 | 14.59 |
| 6908 | 809.5 | -10.0 | 720 | 6910 | done | -0.89 | - | - | 2616 | - | - | - | 2051 | - | -4.9 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.73 | 14.73 |
| 7208 | 839.0 | -9.7 | 750 | 7213 | roll | -0.89 | - | - | 2617 | - | 2.55 | 0.063 | 3462 | 553.3 | -4.9 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.39 | 14.74 |
| 7309 | 848.7 | -9.7 | 760 | 7313 | done | -0.89 | - | - | 2617 | - | 2.50 | 0.048 | 2050 | -564.8 | -4.9 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.42 | 14.58 |
| 7618 | 878.0 | -9.3 | 791 | 7620 | done | -0.89 | - | - | 2617 | - | - | - | 2050 | - | -4.9 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.74 | 14.74 |
| 7918 | 905.9 | -9.3 | 821 | 7923 | roll | -0.89 | - | - | 2617 | - | 2.55 | 0.063 | 3460 | 552.9 | -4.9 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.38 | 14.75 |
| 8004 | 913.5 | -9.4 | 829 | 8010 | done | -0.89 | - | - | 2617 | - | 2.50 | 0.047 | 2047 | -565.2 | -4.9 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.43 | 14.59 |
| 8308 | 942.0 | -9.1 | 860 | 8310 | done | -0.89 | - | - | 2617 | - | - | - | 2047 | - | -4.9 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.75 | 14.74 |
| 8608 | 969.5 | -9.3 | 890 | 8610 | done | -0.89 | - | - | 2617 | - | - | - | 2047 | - | -4.9 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.75 | 14.75 |
| 8886 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8886 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8891 | 995.5 | -9.1 | 918 | 8902 | done | -0.17 | 1.35 | 0.245 | 2846 | 169.6 | - | - | 1598 | - | - | 7.57 | 1.752 | 2060 | -2.6 | 0.287 | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 14.57 | 13.47 |
| 8903 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8903 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8905 | 997.0 | - | 919 | 8918 | done | 0.89 | 1.67 | 0.143 | 3172 | 195.2 | - | - | 1598 | - | 4.9 | 7.80 | 1.652 | 2040 | -2.6 | 0.296 | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.36 | 13.54 |
| 9214 | 1010.9 | -6.0 | 950 | 9399 | roll | 1.09 | 0.32 | 0.143 | 3242 | 218.8 | 2.67 | 0.045 | 3017 | 531.5 | 172.9 | 177.73 | 2.140 | 1355 | -3.9 | 0.349 | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 13.45 | 12.81 |
| 9643 | 962.4 | 17.2 | 993 | 9648 | done | 1.09 | - | - | 3242 | - | 2.58 | 0.063 | 1607 | -546.5 | 172.9 | - | - | 1352 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 14.25 | 14.40 |
| 9953 | 907.9 | 17.1 | 1024 | 9958 | roll | 1.09 | - | - | 3243 | - | 2.38 | 0.086 | 306 | -546.6 | 172.9 | - | - | 1351 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.43 | 14.81 |
| 10008 | 899.7 | 18.2 | 1029 | 10015 | done | 1.09 | - | - | 3243 | - | 2.22 | 0.031 | 1617 | 590.5 | 172.9 | - | - | 1351 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 14.57 | 14.67 |
| 10313 | 845.5 | 17.5 | 1060 | 10315 | done | 1.09 | - | - | 3243 | - | - | - | 1625 | - | 172.9 | - | - | 1351 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.91 | 14.91 |
| 10613 | 794.4 | 15.9 | 1090 | 10618 | roll | 1.09 | - | - | 3242 | - | 2.40 | 0.087 | 306 | -549.6 | 172.9 | - | - | 1352 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.55 | 14.96 |
| 10683 | 781.8 | 18.1 | 1097 | 10688 | done | 1.09 | - | - | 3243 | - | 2.17 | 0.034 | 1600 | 596.3 | 172.9 | - | - | 1351 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.69 | 14.80 |
| 10993 | 728.9 | 17.1 | 1128 | 10995 | done | 1.09 | - | - | 3243 | - | - | - | 1606 | - | 172.9 | - | - | 1351 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 14.98 | 14.98 |
| 11293 | 677.5 | 17.2 | 1158 | 11298 | roll | 1.09 | - | - | 3243 | - | 2.38 | 0.087 | 306 | -546.2 | 172.9 | - | - | 1350 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 14.57 | 15.00 |
| 11374 | 663.2 | 17.8 | 1166 | 11379 | done | 1.09 | - | - | 3243 | - | 2.17 | 0.037 | 1595 | 594.0 | 172.9 | - | - | 1351 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.72 | 14.83 |
| 11685 | 610.6 | 17.0 | 1197 | 11686 | done | 1.09 | - | - | 3244 | - | - | - | 1602 | - | 172.9 | - | - | 1351 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.00 | 15.00 |
| 11984 | 558.9 | 17.2 | 1227 | 11988 | roll | 1.09 | - | - | 3243 | - | 2.38 | 0.086 | 300 | -547.1 | 172.9 | - | - | 1350 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 14.58 | 15.01 |
| 12054 | 546.0 | 18.5 | 1234 | 12059 | done | 1.09 | - | - | 3243 | - | 2.25 | 0.037 | 1598 | 576.9 | 172.9 | - | - | 1350 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.68 | 14.78 |
| 12365 | 491.0 | 17.5 | 1265 | 12366 | done | 1.09 | - | - | 3243 | - | - | - | 1604 | - | 172.9 | - | - | 1350 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.00 | 15.00 |
| 12664 | 438.3 | 17.4 | 1295 | 12668 | roll | 1.09 | - | - | 3243 | - | 2.38 | 0.086 | 305 | -545.8 | 172.9 | - | - | 1350 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.59 | 15.02 |
| 12718 | 429.1 | 18.7 | 1300 | 12725 | done | 1.09 | - | - | 3242 | - | 2.25 | 0.039 | 1598 | 574.7 | 172.9 | - | - | 1350 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.64 | 14.83 |
| 13024 | 375.7 | 17.0 | 1331 | 13025 | done | 1.09 | - | - | 3244 | - | - | - | 1604 | - | 172.9 | - | - | 1350 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.92 | 14.93 |
| 13324 | 325.8 | 16.7 | 1361 | 13328 | roll | 1.09 | - | - | 3243 | - | 2.40 | 0.086 | 300 | -543.3 | 172.9 | - | - | 1350 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.44 | 14.90 |
| 13368 | 319.0 | 17.4 | 1365 | 13375 | done | 1.09 | - | - | 3243 | - | 2.28 | 0.039 | 1593 | 567.1 | 172.9 | - | - | 1350 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.49 | 14.64 |
| 13674 | 268.3 | 16.3 | 1396 | 13675 | done | 1.09 | - | - | 3243 | - | - | - | 1600 | - | 172.9 | - | - | 1350 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.86 | 14.86 |
| 13974 | 219.4 | 16.1 | 1426 | 13975 | done | 1.09 | - | - | 3243 | - | - | - | 1600 | - | 172.9 | - | - | 1350 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.86 | 14.86 |
| 14274 | 173.7 | 14.7 | 1456 | 14278 | roll | 1.09 | - | - | 3244 | - | 2.40 | 0.087 | 303 | -540.4 | 172.9 | - | - | 1350 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.40 | 14.84 |
| 14355 | 161.6 | 15.0 | 1464 | 14360 | done | 1.09 | - | - | 3244 | - | 2.28 | 0.039 | 1612 | 574.1 | 172.9 | - | - | 1350 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 14.42 | 14.54 |
| 14665 | 121.0 | 13.1 | 1495 | 14667 | done | 1.09 | - | - | 3240 | - | - | - | 1618 | - | 172.9 | - | - | 1350 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.84 | 14.84 |
| 14964 | 84.0 | 12.0 | 1525 | 14969 | roll | 1.09 | - | - | 3243 | - | 2.45 | 0.088 | 303 | -536.7 | 172.9 | - | - | 1349 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.28 | 14.85 |
| 15079 | 70.0 | 13.3 | 1536 | 15085 | done | 1.09 | - | - | 3244 | - | 2.28 | 0.039 | 1595 | 566.7 | 172.9 | - | - | 1349 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.35 | 14.43 |
| 15384 | 33.4 | 12.0 | 1581 | 15390 | roll | 1.09 | - | - | 3244 | - | 2.40 | 0.087 | 306 | -537.1 | 172.9 | - | - | 1349 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.28 | 14.84 |
| 15480 | 20.9 | 13.8 | 1600 | 15486 | done | 1.09 | - | - | 3243 | - | 2.25 | 0.039 | 1612 | 580.4 | 172.9 | - | - | 1348 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.50 | 14.57 |
| 15547 | 12.4 | 12.5 | 1613 | 15553 | done | 1.09 | - | - | 3243 | - | - | - | 1613 | - | 172.9 | - | - | 1349 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.82 | 14.81 |
| 15583 | 7.7 | 12.9 | 1620 | 15588 | done | 1.09 | - | - | 3244 | - | - | - | 1613 | - | 172.9 | - | - | 1349 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.81 | 14.81 |
| 15616 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15616 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15637 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15637 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.65 | - | - | - | - | -8.65 | 15.43 | 0.073 | 133 | 8.6 | 0.75 | 0.053 | 2054 | 0.0 | 358.38 | 172.05 | 0.156 | 598 | 3.5 | -0.001 | - | - | - | - | - | - | |||