SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 309 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 58.23 of 150.00 AH used of 24V (61.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.33 of 100.00 AH used of 10V (62.67% remains)
• Surface angle -69.8 deg, depth 2.23 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -8.547 cm/s
• No surface pump (final VBD was 200.16, SM_CC=200)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 23 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 74 VBD -0.43 - - 60 - - - 3233 - -116.8 -56.42 - 1811 - - - - - - - - - - -
76 3.3 -2.2 7 94 roll -0.43 6.90 0.223 1754 245.5 1.17 0.078 3948 611.1 -116.8 -4.65 - 1978 -35.9 - - - - - - - - - -
144 15.1 -12.8 17 153 done -0.33 0.10 0.143 1785 310.0 1.08 0.031 3222 -672.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
203 20.3 -8.5 26 211 done -0.33 - - 1785 - - - 3223 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
356 32.2 -7.2 51 365 done -0.33 - - 1785 - - - 3223 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
508 42.2 -5.3 76 513 done -0.33 - - 1785 - - - 3223 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
857 67.6 -8.7 137 863 roll -0.33 - - 1785 - 1.33 0.028 2287 -703.8 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
915 72.8 -8.8 147 924 done -0.37 - - 1780 - 1.48 0.051 3198 615.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1266 102.1 -6.5 205 1270 roll -0.37 - - 1774 - 1.20 0.058 3958 633.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1323 106.2 -8.0 210 1327 done -0.35 - - 1774 - 1.10 0.031 3203 -686.4 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1657 132.2 -7.4 241 1663 done -0.35 - - 1774 - - - 3202 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1983 159.0 -8.7 272 1987 roll -0.35 - - 1769 - 1.20 0.057 3957 629.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2018 162.3 -9.0 275 2022 done -0.34 - - 1769 - 1.10 0.031 3202 -686.4 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2349 191.1 -9.1 306 2353 roll -0.32 0.12 0.161 1803 283.3 1.30 0.028 2295 -697.7 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2406 195.3 -6.6 311 2410 done -0.41 - - 1800 - 1.48 0.050 3211 618.9 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2737 217.9 -7.1 342 2741 roll -0.47 0.12 0.089 1730 -583.3 1.17 0.057 3951 632.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2794 224.2 -11.8 347 2798 done -0.37 0.15 0.136 1778 320.0 1.08 0.031 3212 -684.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3126 251.2 -7.0 378 3127 done -0.39 - - 1778 - - - 3212 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3445 273.8 -6.9 408 3446 done -0.41 - - 1778 - - - 3212 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3765 296.6 -7.5 438 3771 done -0.43 - - 1778 - - - 3212 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4095 322.3 -8.1 469 4101 done -0.45 - - 1778 - - - 3212 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4422 348.4 -7.7 500 4423 done -0.47 - - 1778 - - - 3212 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4739 373.7 -7.9 530 4743 roll -0.50 - - 1774 - 1.17 0.058 3948 629.1 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4776 376.7 -8.4 533 4780 done -0.50 - - 1774 - 1.08 0.032 3212 -681.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5115 406.0 -8.8 562 5119 roll -0.50 - - 1769 - 1.17 0.059 3950 630.8 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5177 411.7 -9.1 564 5184 done -0.50 - - 1769 - 1.10 0.032 3199 -682.7 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5495 438.9 -8.5 580 5498 roll -0.50 - - 1763 - 1.20 0.057 3954 629.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5532 442.6 -8.7 581 5540 done -0.50 - - 1764 - 1.10 0.031 3210 -676.4 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5850 468.9 -8.4 597 5851 done -0.50 - - 1763 - - - 3211 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6158 493.1 -7.6 612 6162 roll -0.50 - - 1758 - 1.17 0.057 3948 629.9 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6220 498.2 -8.1 614 6227 done -0.47 - - 1758 - 1.08 0.032 3214 -679.6 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6536 522.3 -7.8 630 6537 done -0.45 - - 1758 - - - 3215 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6845 546.8 -8.1 645 6849 roll -0.44 - - 1753 - 1.17 0.058 3951 629.1 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6895 551.2 -8.6 647 6899 done -0.41 - - 1753 - 1.10 0.031 3199 -683.6 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7222 580.2 -9.0 663 7223 done -0.38 - - 1753 - - - 3199 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7532 607.2 -8.7 678 7536 roll -0.36 0.12 0.166 1781 233.3 1.23 0.059 3951 611.4 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7570 610.1 -7.2 679 7577 done -0.40 - - 1781 - 1.10 0.032 3202 -680.9 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7886 629.1 -5.9 695 7887 done -0.44 - - 1781 - - - 3202 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8196 647.7 -6.0 710 8197 done -0.48 - - 1781 - - - 3202 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8505 665.9 -5.9 725 8507 done -0.52 0.12 0.093 1720 -508.3 - - 3200 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8814 697.5 -10.4 740 8819 roll -0.44 0.15 0.162 1756 240.0 1.23 0.057 3955 613.8 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8882 703.6 -8.4 743 8886 done -0.44 - - 1756 - 1.10 0.033 3209 -678.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
9218 729.9 -8.1 759 9219 done -0.44 - - 1755 - - - 3207 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
9524 754.5 -8.0 774 9528 roll -0.44 - - 1750 - 1.20 0.059 3957 625.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
9585 759.8 -8.3 776 9592 done -0.41 - - 1750 - 1.10 0.032 3203 -685.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
9902 783.6 -7.3 792 9906 roll -0.39 - - 1744 - 1.20 0.059 3952 624.2 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
9963 788.8 -8.4 794 9971 done -0.37 0.10 0.135 1777 330.0 1.10 0.032 3210 -674.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
10281 805.8 -5.3 810 10282 done -0.41 - - 1777 - - - 3210 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
10589 822.7 -5.5 825 10590 done -0.46 - - 1778 - - - 3210 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
10898 840.9 -6.0 840 10900 done -0.50 0.10 0.112 1728 -500.0 - - 3210 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
11208 871.2 -10.2 855 11212 roll -0.44 0.12 0.167 1757 241.7 1.20 0.060 3942 610.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
11256 875.8 -7.6 857 11261 done -0.44 - - 1757 - 1.10 0.033 3200 -674.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
11584 901.3 -7.6 873 11588 roll -0.44 - - 1751 - 1.20 0.060 3946 621.7 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
11639 905.9 -8.1 875 11644 done -0.44 - - 1751 - 1.08 0.033 3215 -676.9 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
11961 929.4 -7.0 891 11965 roll -0.44 - - 1746 - 1.17 0.060 3948 626.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
12033 935.1 -7.6 894 12037 done -0.42 - - 1746 - 1.10 0.033 3202 -678.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
12361 959.2 -7.6 910 12365 roll -0.41 - - 1740 - 1.20 0.060 3950 623.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
12400 962.6 -7.8 911 12408 done -0.38 0.10 0.138 1772 320.0 1.10 0.033 3212 -670.9 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
12611 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
12611 begin apogee
12616 974.9 5.6 922 12747 done -0.09 0.32 0.123 1875 321.9 - - 2911 - - 128.68 1.863 1499 -3.7 0.222 - - - - - - - - -
12748 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12748 begin climb
12751 978.0 - 928 12890 roll 0.43 0.50 0.085 2044 338.0 1.48 0.032 2051 -581.1 116.8 127.07 1.782 1023 -3.7 0.235 - - - - 1 - - - -
12965 963.1 8.7 938 12969 done 0.41 - - 2044 - 1.50 0.048 2920 579.3 116.8 - - 1021 - - - - - - - - - - -
13297 930.9 9.6 954 13301 roll 0.35 - - 2044 - 1.42 0.057 3804 622.5 116.8 - - 1018 - - - - - - - - - - -
13438 914.6 11.8 960 13442 done 0.25 0.20 0.169 1992 -260.0 1.33 0.030 2913 -669.9 116.8 - - 1017 - - - - - - - - - - -
13765 892.5 6.9 976 13808 roll 0.33 - - 1992 - 1.55 0.058 3810 578.7 151.2 33.08 1.792 882 -4.1 0.232 - - - - - - - - -
13859 884.6 9.6 980 13863 done 0.35 - - 1997 - 1.35 0.030 2923 -657.0 151.2 - - 881 - - - - - - - - - - -
14186 857.6 8.1 996 14197 done 0.42 0.12 0.099 2051 450.0 - - 2923 - 159.6 9.18 1.612 847 -3.7 0.225 - - - - - - - - -
14495 820.2 12.4 1011 14496 done 0.37 - - 2051 - - - 2923 - 159.6 - - 847 - - - - - - - - - - -
14804 781.7 12.6 1026 14808 roll 0.33 0.15 0.164 2012 -260.0 1.45 0.057 3805 608.3 159.6 - - 847 - - - - - - - - - - -
14853 775.7 11.6 1028 14857 done 0.33 - - 2016 - 1.30 0.030 2923 -678.5 159.6 - - 846 - - - - - - - - - - -
15181 744.2 9.6 1044 15184 roll 0.35 - - 2017 - 1.42 0.057 3805 621.1 159.6 - - 846 - - - - - - - - - - -
15230 738.7 11.0 1046 15234 done 0.33 - - 2024 - 1.30 0.029 2925 -676.9 159.6 - - 846 - - - - - - - - - - -
15558 708.4 9.0 1062 15559 done 0.33 - - 2024 - - - 2924 - 159.6 - - 846 - - - - - - - - - - -
15867 682.2 8.3 1077 15874 done 0.34 - - 2024 - - - 2925 - 164.1 5.25 1.388 830 -3.0 0.171 - - - - - - - - -
16176 656.5 8.4 1092 16186 roll 0.34 - - 2024 - 1.45 0.058 3803 605.5 166.1 3.75 1.194 822 -2.1 0.134 - - - - - - - - -
16246 649.7 10.5 1095 16249 done 0.32 - - 2031 - 1.30 0.029 2922 -677.7 166.1 - - 823 - - - - - - - - - - -
16578 618.8 9.4 1111 16582 roll 0.32 - - 2030 - 1.45 0.057 3814 615.2 166.1 - - 823 - - - - - - - - - - -
16605 615.6 10.9 1112 16610 done 0.29 0.10 0.151 2006 -240.0 1.33 0.029 2917 -674.4 166.1 - - 823 - - - - - - - - - - -
16934 590.3 7.5 1128 16960 roll 0.37 - - 2005 - 1.45 0.056 3815 619.3 187.1 21.80 1.623 736 -4.0 0.166 - - - - - - - - -
16987 585.5 9.0 1130 16994 done 0.41 - - 2011 - 1.35 0.030 2923 -660.7 187.1 - - 737 - - - - - - - - - - -
17304 559.4 8.5 1146 17308 roll 0.47 0.12 0.092 2080 575.0 1.45 0.059 3801 605.5 189.0 - - 736 - - - - - - - - - - -
17331 555.9 14.8 1147 17341 done 0.41 0.15 0.167 2042 -253.3 1.30 0.028 2922 -676.2 189.0 3.25 1.034 729 -2.2 0.132 - - - - - - - - -
17657 520.5 10.0 1163 17658 done 0.41 - - 2042 - - - 2922 - 189.0 - - 730 - - - - - - - - - - -
17966 490.2 9.7 1178 17970 roll 0.41 - - 2042 - 1.42 0.057 3807 623.2 189.0 - - 730 - - - - - - - - - - -
17995 487.3 10.3 1179 17998 done 0.38 - - 2047 - 1.30 0.030 2919 -683.1 189.0 - - 729 - - - - - - - - - - -
18321 452.7 10.7 1195 18322 done 0.38 - - 2047 - - - 2918 - 189.0 - - 730 - - - - - - - - - - -
18631 420.1 10.6 1210 18635 roll 0.38 - - 2047 - 1.45 0.057 3817 620.0 189.0 - - 729 - - - - - - - - - - -
18677 414.7 12.0 1212 18681 done 0.33 0.12 0.151 2014 -275.0 1.30 0.029 2925 -686.2 189.0 - - 729 - - - - - - - - - - -
19003 387.4 8.3 1234 19013 done 0.40 - - 2014 - - - 2924 - 194.0 6.38 1.330 708 -3.3 0.109 - - - - - - - - -
19333 359.5 8.6 1265 19337 roll 0.46 0.12 0.094 2076 516.7 1.45 0.059 3805 607.6 194.0 - - 709 - - - - - - - - - - -
19413 347.8 16.8 1272 19417 done 0.37 0.17 0.156 2030 -270.6 1.30 0.029 2922 -679.2 194.0 - - 709 - - - - - - - - - - -
19745 312.9 10.2 1303 19746 done 0.41 - - 2030 - - - 2918 - 194.0 - - 709 - - - - - - - - - - -
20065 282.3 9.1 1333 20071 done 0.45 - - 2029 - - - 2918 - 194.0 - - 709 - - - - - - - - - - -
20392 253.6 8.8 1364 20395 roll 0.49 - - 2029 - 1.42 0.057 3803 623.2 194.0 - - 708 - - - - - - - - - - -
20451 247.8 10.2 1369 20455 done 0.49 - - 2035 - 1.27 0.030 2928 -689.0 194.0 - - 709 - - - - - - - - - - -
20782 219.7 8.7 1400 20783 done 0.51 0.10 0.108 2090 550.0 - - 2927 - 194.0 - - 708 - - - - - - - - - - -
21100 175.9 13.6 1430 21102 done 0.42 0.17 0.165 2044 -270.6 - - 2927 - 194.0 - - 709 - - - - - - - - - - -
21419 148.2 8.3 1460 21434 roll 0.44 - - 2044 - 1.45 0.055 3810 609.0 198.4 3.58 0.969 692 -4.7 0.083 - - - - - - - - -
21461 144.2 10.0 1463 21469 done 0.44 - - 2049 - 1.30 0.028 2914 -689.2 198.4 - - 693 - - - - - - - - - - -
21786 114.7 8.9 1494 21788 done 0.44 - - 2049 - - - 2914 - 198.4 - - 693 - - - - - - - - - - -
22117 82.2 10.5 1539 22126 roll 0.44 - - 2049 - 1.45 0.055 3815 621.4 198.4 - - 693 - - - - - - - - - - -
22146 79.3 11.3 1543 22153 done 0.44 - - 2056 - 1.27 0.028 2930 -696.9 198.4 - - 693 - - - - - - - - - - -
22494 41.5 10.7 1604 22501 roll 0.44 - - 2056 - 1.42 0.057 3815 623.2 198.4 - - 693 - - - - - - - - - - -
22521 38.6 11.3 1608 22530 done 0.42 - - 2063 - 1.27 0.027 2918 -706.3 198.4 - - 694 - - - - - - - - - - -
22676 21.4 12.8 1633 22684 done 0.39 0.12 0.180 2030 -275.0 - - 2917 - 198.4 - - 694 - - - - - - - - - - -
22829 6.0 8.6 1658 22838 roll 0.44 - - 2030 - 1.42 0.056 3804 624.6 198.4 - - 693 - - - - - - - - - - -
22856 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22856 begin surface coast
22881 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22881 begin surface
SM 2.20 - - - - -5.75 - - 66 - - - 3234 - 200.16 1.17 0.239 683 -8.5 0.008 - - - - - -