SOSCEx 08Dec12 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 309 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 52.16 of 150.00 AH used of 24V (65.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.99 of 100.00 AH used of 10V (65.01% remains)
• Surface angle -52.2 deg, depth 2.02 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 22 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 64 VBD -0.47 - - 52 - - - 3403 - -146.1 -41.97 - 2568 - - - - - - - - - - -
68 3.3 -3.8 5 95 roll -0.47 5.90 0.230 1466 239.7 0.93 0.092 3953 591.4 -146.1 -14.62 - 3071 -34.4 - - - - - - - - - -
157 13.3 -11.9 17 167 done -0.47 - - 1466 - 0.85 0.035 3404 -645.9 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
246 24.0 -11.1 30 256 done -0.47 - - 1466 - - - 3404 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
338 33.8 -11.2 43 345 done -0.47 - - 1466 - - - 3404 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
586 62.9 -11.0 84 596 done -0.47 - - 1466 - - - 3404 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
950 95.9 -8.3 145 954 done -0.47 - - 1466 - - - 3404 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1281 123.0 -8.1 171 1282 done -0.47 - - 1466 - - - 3404 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
1591 149.9 -8.6 191 1597 roll -0.47 - - 1462 - 0.88 0.060 3949 619.3 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
1682 158.3 -9.2 196 1685 done -0.47 - - 1462 - 0.82 0.034 3404 -664.6 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2016 186.8 -8.3 217 2017 done -0.47 - - 1462 - - - 3404 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2327 213.8 -8.7 237 2328 done -0.47 - - 1462 - - - 3404 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2639 241.8 -8.9 257 2640 done -0.47 - - 1462 - - - 3404 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2957 270.3 -8.7 274 2961 roll -0.47 - - 1458 - 0.88 0.060 3951 621.6 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3018 275.8 -8.7 276 3022 done -0.47 - - 1458 - 0.82 0.034 3406 -664.6 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3342 302.5 -7.9 292 3346 roll -0.47 - - 1458 - 2.15 0.029 1974 -666.0 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3377 305.5 -7.8 293 3384 done -0.47 - - 1447 - 2.33 0.057 3408 615.5 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3695 331.7 -8.5 309 3701 roll -0.47 - - 1443 - 0.85 0.059 3946 632.9 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3807 342.5 -10.2 313 3814 done -0.47 0.08 0.142 1468 312.5 0.82 0.034 3399 -667.1 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4126 367.2 -7.9 329 4127 done -0.47 - - 1467 - - - 3399 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4434 391.9 -7.8 344 4438 roll -0.47 - - 1465 - 0.88 0.059 3947 622.7 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4494 397.2 -9.0 346 4498 done -0.47 - - 1465 - 0.82 0.034 3401 -665.9 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4834 425.9 -8.4 358 4837 roll -0.47 - - 1461 - 0.88 0.060 3945 618.2 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4905 432.5 -9.0 360 4909 done -0.47 - - 1461 - 0.82 0.034 3400 -664.6 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5242 461.4 -8.4 371 5243 done -0.47 - - 1461 - - - 3400 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5548 485.7 -7.9 381 5549 done -0.47 - - 1461 - - - 3399 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5855 508.6 -7.4 391 5859 roll -0.47 - - 1457 - 0.88 0.060 3943 618.2 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5945 516.0 -8.0 393 5949 done -0.47 - - 1457 - 0.82 0.035 3399 -663.4 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
6265 538.7 -7.0 404 6266 done -0.47 - - 1457 - - - 3399 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6570 560.2 -6.9 414 6571 done -0.47 - - 1457 - - - 3399 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6877 581.8 -7.1 424 6880 roll -0.47 - - 1453 - 0.88 0.060 3943 618.2 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
6955 588.2 -8.9 426 6958 done -0.47 - - 1453 - 0.82 0.035 3401 -661.0 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
7285 614.2 -8.0 437 7286 done -0.47 - - 1453 - - - 3401 - -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
7593 640.2 -8.7 447 7596 roll -0.47 - - 1449 - 0.88 0.060 3945 618.2 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
7667 647.3 -8.8 449 7671 done -0.47 - - 1449 - 0.82 0.035 3402 -662.2 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
8003 677.9 -9.0 460 8004 done -0.47 - - 1449 - - - 3401 - -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
8311 706.0 -9.2 470 8312 done -0.47 - - 1449 - - - 3401 - -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
8615 733.7 -9.1 480 8621 roll -0.47 - - 1444 - 0.88 0.061 3941 613.6 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
8685 740.4 -9.6 482 8689 done -0.47 0.08 0.137 1469 312.5 0.82 0.036 3402 -657.3 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
9027 766.1 -7.2 493 9032 roll -0.47 - - 1466 - 0.88 0.061 3943 614.8 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
9101 771.9 -7.3 495 9104 done -0.47 - - 1466 - 0.82 0.037 3404 -657.3 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
9437 792.9 -6.0 506 9438 done -0.47 - - 1466 - - - 3402 - -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
9744 811.6 -6.3 516 9747 roll -0.47 - - 1462 - 0.88 0.062 3946 618.2 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
9846 819.1 -7.4 519 9851 done -0.47 - - 1462 - 0.82 0.037 3403 -662.2 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
10190 841.5 -6.6 530 10194 roll -0.47 - - 1458 - 0.88 0.061 3947 618.2 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
10329 851.7 -6.9 534 10332 done -0.47 - - 1458 - 0.82 0.036 3402 -664.6 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
10670 879.9 -8.5 545 10674 roll -0.47 - - 1458 - 2.15 0.030 1973 -664.7 -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
10708 883.3 -8.4 546 10712 done -0.47 - - 1448 - 2.35 0.054 3411 611.9 -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
11032 911.8 -8.8 557 11036 roll -0.47 - - 1444 - 0.85 0.061 3945 628.2 -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
11122 920.7 -10.9 559 11126 done -0.47 0.08 0.137 1468 300.0 0.82 0.037 3404 -659.8 -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
11440 944.6 -7.5 570 11442 done -0.47 - - 1468 - - - 3404 - -146.1 - - 3064 - - - - - - - - - - -
11747 966.1 -6.8 580 11748 done -0.47 - - 1468 - - - 3404 - -146.1 - - 3064 - - - - - - - - - - -
12055 985.6 -6.1 590 12056 done -0.47 - - 1468 - - - 3404 - -146.1 - - 3063 - - - - - - - - - - -
12325 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12325 begin apogee
12332 1000.9 5.4 599 12483 done -0.13 0.38 0.125 1584 305.3 - - 3270 - - 142.05 1.812 2473 -4.2 0.257 - - - - 1 - - - -
12484 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12484 begin climb
12487 1002.8 - 604 12651 roll 0.47 0.57 0.081 1783 349.1 2.42 0.029 1857 -583.9 146.1 150.73 1.747 1880 -3.9 0.253 - - - - 1 - - - -
12691 981.2 11.3 610 12695 done 0.47 - - 1783 - 2.50 0.050 3284 570.8 146.1 - - 1876 - - - - - - - - - - -
13009 935.3 14.8 621 13013 roll 0.47 - - 1784 - 1.10 0.057 3953 608.2 146.1 - - 1869 - - - - - - - - - - -
13074 925.3 16.0 622 13080 done 0.47 - - 1788 - 1.05 0.031 3267 -653.3 146.1 - - 1868 - - - - - - - - - - -
13387 879.8 14.0 633 13393 roll 0.47 - - 1788 - 1.10 0.057 3942 613.6 146.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
13483 865.2 14.3 635 13491 done 0.47 - - 1793 - 1.00 0.033 3282 -660.0 146.1 - - 1866 - - - - - - - - - - -
13796 821.1 13.9 646 13797 done 0.47 - - 1793 - - - 3282 - 146.1 - - 1866 - - - - - - - - - - -
14103 777.5 14.6 656 14106 roll 0.47 - - 1793 - 1.08 0.057 3947 615.7 146.1 - - 1865 - - - - - - - - - - -
14141 771.2 15.5 657 14144 done 0.47 - - 1798 - 1.00 0.033 3280 -667.0 146.1 - - 1864 - - - - - - - - - - -
14476 719.7 15.5 668 14477 done 0.47 - - 1798 - - - 3280 - 146.1 - - 1864 - - - - - - - - - - -
14783 673.1 15.0 678 14784 done 0.47 - - 1798 - - - 3280 - 146.1 - - 1864 - - - - - - - - - - -
15090 628.2 14.6 688 15093 roll 0.47 - - 1798 - 1.10 0.057 3957 615.5 146.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
15168 615.6 15.1 690 15171 done 0.47 - - 1803 - 1.02 0.031 3272 -671.6 146.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
15498 566.8 14.8 701 15499 done 0.47 - - 1803 - - - 3272 - 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
15804 519.9 15.6 711 15809 roll 0.47 - - 1803 - 1.10 0.056 3954 620.0 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
15888 505.5 16.2 713 15892 done 0.47 - - 1808 - 1.00 0.031 3279 -675.0 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
16212 455.8 15.2 724 16214 done 0.47 - - 1808 - - - 3279 - 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
16519 412.5 14.0 734 16523 roll 0.47 - - 1808 - 1.08 0.056 3949 620.4 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
16590 402.1 15.5 736 16594 done 0.47 0.10 0.168 1784 -240.0 1.00 0.031 3271 -678.0 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
16916 365.1 11.1 751 16917 done 0.47 - - 1784 - - - 3271 - 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
17224 330.3 11.4 766 17227 roll 0.47 - - 1784 - 1.10 0.055 3956 622.7 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
17296 321.0 13.8 769 17300 done 0.47 - - 1788 - 1.00 0.031 3277 -679.0 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
17631 278.4 13.0 785 17632 done 0.47 - - 1788 - - - 3277 - 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
17949 236.6 12.7 802 17950 done 0.47 - - 1788 - - - 3277 - 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
18262 197.9 12.0 822 18266 roll 0.47 - - 1788 - 1.08 0.054 3947 620.4 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
18322 189.8 13.3 825 18330 done 0.47 - - 1793 - 0.98 0.031 3285 -675.5 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
18644 150.4 12.6 846 18645 done 0.47 - - 1793 - - - 3285 - 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
18955 110.2 12.8 866 18959 roll 0.47 - - 1793 - 1.08 0.054 3954 619.4 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
19013 102.4 13.2 869 19016 done 0.47 - - 1798 - 1.00 0.030 3272 -682.0 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
19369 56.2 9.7 928 19379 done 0.47 - - 1798 - - - 3272 - 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
19626 28.9 11.1 969 19634 roll 0.47 - - 1798 - 1.10 0.055 3956 621.8 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
19718 18.8 11.0 982 19726 done 0.47 - - 1803 - 1.00 0.029 3274 -682.0 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
19809 8.9 11.3 995 19817 done 0.47 - - 1803 - - - 3274 - 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
19855 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19855 begin surface coast
19887 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19887 begin surface
SM 2.24 - - - - -4.95 - - 44 - - - 3418 - 230.09 40.08 0.692 1534 -8.2 0.003 - - - - - -