prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 45.58 of 145.00 AH used of 24V (68.57% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 31.32 of 95.00 AH used of 10V (67.03% remains) | |
| • Surface angle -73.3 deg, depth 1.52 m | • Intended pitch -16.3 deg, speed -9.443 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 209.24, SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 47 s, HDOP was 77.5 m | ||
| • GPS2 time: 45 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 68 | done | -0.55 | - | - | 138 | - | - | - | 1958 | - | -97.3 | -47.15 | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 |
| 71 | 3.6 | -6.2 | 8 | 86 | roll | -0.55 | 8.88 | 0.223 | 2379 | 252.4 | 2.30 | 0.053 | 3374 | 615.7 | -97.3 | - | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.02 | 25.72 | - |
| 170 | 23.1 | -15.9 | 26 | 177 | done | -0.55 | - | - | 2379 | - | 2.30 | 0.054 | 1951 | -618.7 | -97.3 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 301 | 42.4 | -12.1 | 51 | 308 | roll | -0.55 | - | - | 2369 | - | 2.30 | 0.055 | 3379 | 620.9 | -97.3 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 336 | 45.9 | -10.2 | 57 | 343 | done | -0.55 | - | - | 2370 | - | 2.28 | 0.048 | 1945 | -628.9 | -97.3 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 648 | 89.5 | -15.4 | 118 | 654 | done | -0.55 | - | - | 2369 | - | - | - | 1945 | - | -97.3 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 958 | 134.9 | -13.1 | 155 | 967 | roll | -0.55 | - | - | 2369 | - | 2.22 | 0.060 | 554 | -626.6 | -97.3 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 1000 | 140.3 | -12.8 | 159 | 1010 | done | -0.55 | 0.15 | 0.180 | 2394 | 166.7 | 2.22 | 0.049 | 1966 | 636.0 | -97.3 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.43 | 25.82 | - |
| 1310 | 173.4 | -11.3 | 190 | 1321 | roll | -0.55 | - | - | 2385 | - | 2.20 | 0.056 | 3362 | 634.5 | -97.3 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 1397 | 182.9 | -11.1 | 198 | 1405 | done | -0.55 | - | - | 2385 | - | 2.28 | 0.048 | 1950 | -619.3 | -97.3 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 1705 | 218.3 | -10.7 | 229 | 1713 | roll | -0.55 | - | - | 2376 | - | 2.28 | 0.055 | 3382 | 628.1 | -97.3 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 1747 | 222.8 | -10.6 | 233 | 1756 | done | -0.55 | - | - | 2376 | - | 2.25 | 0.047 | 1952 | -635.6 | -97.3 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 2056 | 255.9 | -10.6 | 264 | 2057 | done | -0.55 | - | - | 2375 | - | - | - | 1952 | - | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2357 | 287.0 | -10.7 | 294 | 2358 | done | -0.55 | - | - | 2375 | - | - | - | 1952 | - | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2657 | 319.0 | -10.2 | 324 | 2658 | done | -0.55 | - | - | 2375 | - | - | - | 1952 | - | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2957 | 353.0 | -11.7 | 354 | 2958 | done | -0.55 | - | - | 2375 | - | - | - | 1952 | - | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3257 | 388.1 | -12.1 | 384 | 3266 | roll | -0.55 | - | - | 2365 | - | 2.28 | 0.055 | 3371 | 622.4 | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 3292 | 392.1 | -12.2 | 387 | 3300 | done | -0.55 | 0.12 | 0.169 | 2394 | 241.7 | 2.22 | 0.047 | 1952 | -639.2 | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 25.86 | - |
| 3599 | 425.7 | -10.6 | 406 | 3600 | done | -0.55 | - | - | 2394 | - | - | - | 1952 | - | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3900 | 458.4 | -11.1 | 421 | 3901 | done | -0.55 | - | - | 2394 | - | - | - | 1952 | - | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4199 | 491.5 | -11.0 | 436 | 4205 | roll | -0.55 | - | - | 2394 | - | 2.28 | 0.063 | 550 | -614.9 | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | - |
| 4232 | 493.8 | -11.0 | 437 | 4239 | done | -0.55 | - | - | 2386 | - | 2.20 | 0.050 | 1950 | 636.4 | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 4540 | 529.1 | -11.0 | 453 | 4545 | roll | -0.55 | - | - | 2375 | - | 2.25 | 0.057 | 3369 | 630.7 | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - |
| 4622 | 537.6 | -10.7 | 457 | 4627 | done | -0.55 | - | - | 2375 | - | 2.25 | 0.050 | 1951 | -630.2 | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 4935 | 572.7 | -11.2 | 473 | 4936 | done | -0.55 | - | - | 2375 | - | - | - | 1949 | - | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5234 | 607.1 | -11.8 | 488 | 5240 | roll | -0.55 | - | - | 2365 | - | 2.30 | 0.057 | 3378 | 621.3 | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 5282 | 611.8 | -11.9 | 490 | 5287 | done | -0.55 | 0.12 | 0.170 | 2394 | 241.7 | 2.28 | 0.050 | 1947 | -627.6 | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.82 | - |
| 5590 | 644.5 | -10.2 | 505 | 5591 | done | -0.55 | - | - | 2394 | - | - | - | 1947 | - | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5889 | 674.1 | -9.7 | 520 | 5890 | done | -0.55 | - | - | 2394 | - | - | - | 1947 | - | -97.3 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6190 | 702.4 | -9.1 | 535 | 6196 | roll | -0.55 | - | - | 2385 | - | 2.30 | 0.059 | 3368 | 617.8 | -97.3 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 6230 | 706.0 | -9.0 | 537 | 6236 | done | -0.55 | - | - | 2386 | - | 2.25 | 0.051 | 1954 | -628.4 | -97.3 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - |
| 6550 | 736.0 | -9.4 | 553 | 6551 | done | -0.55 | - | - | 2386 | - | - | - | 1953 | - | -97.3 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6850 | 763.6 | -9.2 | 568 | 6851 | done | -0.55 | - | - | 2386 | - | - | - | 1953 | - | -97.3 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7150 | 790.6 | -8.7 | 583 | 7151 | done | -0.55 | - | - | 2385 | - | - | - | 1953 | - | -97.3 | - | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7450 | 816.4 | -8.5 | 598 | 7455 | roll | -0.55 | - | - | 2386 | - | 2.33 | 0.067 | 539 | -606.9 | -97.3 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | - |
| 7498 | 820.1 | -8.7 | 600 | 7502 | done | -0.55 | - | - | 2376 | - | 2.25 | 0.054 | 1953 | 628.4 | -97.3 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 7805 | 849.2 | -9.4 | 615 | 7811 | roll | -0.55 | - | - | 2365 | - | 2.28 | 0.060 | 3369 | 621.1 | -97.3 | - | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | - |
| 7886 | 857.0 | -9.8 | 619 | 7892 | done | -0.55 | - | - | 2365 | - | 2.22 | 0.051 | 1958 | -635.6 | -97.3 | - | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | - |
| 8205 | 891.1 | -10.8 | 635 | 8207 | done | -0.55 | 0.12 | 0.188 | 2394 | 241.7 | - | - | 1957 | - | -97.3 | - | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - | - |
| 8505 | 918.4 | -9.1 | 650 | 8511 | roll | -0.55 | - | - | 2385 | - | 2.30 | 0.061 | 3371 | 614.8 | -97.3 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 8547 | 922.1 | -9.2 | 652 | 8552 | done | -0.55 | - | - | 2385 | - | 2.28 | 0.052 | 1950 | -623.2 | -97.3 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | - |
| 8865 | 953.3 | -9.8 | 668 | 8866 | done | -0.55 | - | - | 2385 | - | - | - | 1950 | - | -97.3 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9166 | 982.9 | -9.9 | 683 | 9167 | done | -0.55 | - | - | 2385 | - | - | - | 1949 | - | -97.3 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9343 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9343 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9348 | 1001.4 | -10.5 | 692 | 9445 | done | -0.14 | 0.47 | 0.142 | 2527 | 302.1 | - | - | 1882 | - | - | 89.68 | 1.778 | 2683 | -4.4 | 0.277 | - | - | - | - | - | - | 25.23 | - | 23.03 |
| 9446 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9446 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9448 | 1006.1 | - | 697 | 9552 | roll | 0.55 | 0.65 | 0.091 | 2754 | 349.2 | 2.65 | 0.070 | 487 | -526.4 | 97.3 | 95.35 | 1.728 | 2286 | -4.2 | 0.269 | - | - | - | - | - | - | 24.43 | 23.39 | 22.12 |
| 9594 | 1001.2 | 5.3 | 704 | 9709 | done | 0.66 | - | - | 2754 | - | 2.42 | 0.054 | 1886 | 578.1 | 204.3 | 108.75 | 1.707 | 1850 | -4.0 | 0.261 | - | - | - | - | - | - | - | 24.12 | 22.11 |
| 10021 | 950.6 | 12.9 | 726 | 10027 | roll | 0.66 | - | - | 2753 | - | 2.35 | 0.063 | 3302 | 602.6 | 204.3 | - | - | 1839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.27 | - |
| 10064 | 945.1 | 13.3 | 728 | 10069 | done | 0.66 | - | - | 2764 | - | 2.33 | 0.057 | 1896 | -603.4 | 204.3 | - | - | 1838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.36 | - |
| 10377 | 900.0 | 14.7 | 744 | 10383 | roll | 0.66 | - | - | 2774 | - | 2.38 | 0.073 | 471 | -598.7 | 204.3 | - | - | 1837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 10429 | 893.9 | 14.9 | 746 | 10437 | done | 0.66 | - | - | 2775 | - | 2.30 | 0.056 | 1888 | 616.1 | 204.3 | - | - | 1836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 10736 | 844.1 | 15.4 | 762 | 10742 | roll | 0.66 | - | - | 2774 | - | 2.30 | 0.063 | 3306 | 616.5 | 204.3 | - | - | 1834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 10780 | 837.8 | 15.6 | 764 | 10784 | done | 0.66 | - | - | 2785 | - | 2.33 | 0.058 | 1882 | -611.2 | 204.3 | - | - | 1834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - |
| 11091 | 788.0 | 15.6 | 780 | 11098 | roll | 0.66 | - | - | 2796 | - | 2.33 | 0.073 | 474 | -604.3 | 204.3 | - | - | 1834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 11136 | 781.6 | 15.7 | 782 | 11140 | done | 0.66 | - | - | 2796 | - | 2.28 | 0.056 | 1896 | 623.7 | 204.3 | - | - | 1834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 11450 | 728.5 | 16.7 | 798 | 11455 | roll | 0.66 | - | - | 2796 | - | 2.25 | 0.063 | 3304 | 625.8 | 204.3 | - | - | 1833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 11488 | 721.7 | 16.9 | 800 | 11492 | done | 0.66 | - | - | 2807 | - | 2.30 | 0.058 | 1878 | -620.0 | 204.3 | - | - | 1832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 11805 | 670.3 | 15.9 | 816 | 11806 | done | 0.66 | - | - | 2807 | - | - | - | 1878 | - | 204.3 | - | - | 1832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12105 | 621.0 | 16.8 | 831 | 12111 | roll | 0.66 | - | - | 2818 | - | 2.33 | 0.073 | 470 | -604.3 | 204.3 | - | - | 1832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | - |
| 12152 | 614.0 | 17.1 | 833 | 12157 | done | 0.66 | 0.12 | 0.187 | 2790 | -233.3 | 2.28 | 0.056 | 1889 | 622.4 | 204.3 | - | - | 1832 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | 25.91 | - |
| 12460 | 567.7 | 14.3 | 848 | 12465 | roll | 0.66 | - | - | 2790 | - | 2.28 | 0.063 | 3300 | 618.9 | 204.3 | - | - | 1832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 12512 | 562.0 | 14.3 | 850 | 12520 | done | 0.66 | - | - | 2799 | - | 2.28 | 0.058 | 1887 | -619.7 | 204.3 | - | - | 1832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 12820 | 514.8 | 15.6 | 866 | 12821 | done | 0.66 | - | - | 2799 | - | - | - | 1887 | - | 204.3 | - | - | 1831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13119 | 466.9 | 16.1 | 881 | 13125 | roll | 0.66 | - | - | 2810 | - | 2.35 | 0.073 | 467 | -604.3 | 204.3 | - | - | 1831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | - |
| 13152 | 463.7 | 16.1 | 882 | 13160 | done | 0.66 | - | - | 2810 | - | 2.28 | 0.055 | 1888 | 623.2 | 204.3 | - | - | 1831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 13460 | 412.6 | 15.8 | 898 | 13466 | roll | 0.66 | - | - | 2810 | - | 2.28 | 0.063 | 3302 | 620.2 | 204.3 | - | - | 1831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 13522 | 403.1 | 16.0 | 901 | 13527 | done | 0.66 | 0.15 | 0.187 | 2786 | -160.0 | 2.28 | 0.057 | 1885 | -621.5 | 204.3 | - | - | 1830 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | 25.82 | - |
| 13836 | 360.2 | 13.3 | 931 | 13844 | roll | 0.66 | - | - | 2795 | - | 2.30 | 0.072 | 481 | -610.4 | 204.3 | - | - | 1831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 13880 | 354.5 | 13.6 | 935 | 13887 | done | 0.66 | - | - | 2795 | - | 2.25 | 0.054 | 1893 | 627.6 | 204.3 | - | - | 1830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 14187 | 312.3 | 13.5 | 966 | 14197 | roll | 0.66 | - | - | 2795 | - | 2.28 | 0.063 | 3305 | 619.3 | 204.3 | - | - | 1831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 14232 | 306.3 | 14.0 | 970 | 14241 | done | 0.66 | - | - | 2805 | - | 2.33 | 0.057 | 1888 | -608.2 | 204.3 | - | - | 1830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 14540 | 262.3 | 14.7 | 1001 | 14541 | done | 0.66 | - | - | 2805 | - | - | - | 1888 | - | 204.3 | - | - | 1830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14842 | 217.1 | 15.7 | 1031 | 14850 | roll | 0.66 | - | - | 2816 | - | 2.30 | 0.071 | 477 | -613.5 | 204.3 | - | - | 1830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | - |
| 14875 | 212.0 | 16.0 | 1034 | 14884 | done | 0.66 | 0.08 | 0.173 | 2786 | -375.0 | 2.28 | 0.054 | 1880 | 615.4 | 204.3 | - | - | 1830 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | 25.89 | - |
| 15183 | 172.3 | 12.9 | 1065 | 15191 | roll | 0.66 | - | - | 2786 | - | 2.28 | 0.059 | 3304 | 624.6 | 204.3 | - | - | 1830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 15218 | 167.7 | 13.7 | 1068 | 15225 | done | 0.66 | - | - | 2795 | - | 2.30 | 0.055 | 1878 | -620.0 | 204.3 | - | - | 1830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
| 15526 | 122.7 | 12.3 | 1099 | 15534 | roll | 0.66 | - | - | 2806 | - | 2.28 | 0.070 | 483 | -611.8 | 204.3 | - | - | 1830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 15567 | 117.1 | 13.6 | 1103 | 15576 | done | 0.66 | - | - | 2806 | - | 2.22 | 0.053 | 1887 | 632.4 | 204.3 | - | - | 1830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 15878 | 71.6 | 14.5 | 1152 | 15885 | roll | 0.66 | - | - | 2806 | - | 2.28 | 0.057 | 3307 | 622.8 | 204.3 | - | - | 1830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 15949 | 61.9 | 11.2 | 1165 | 15957 | done | 0.66 | 0.12 | 0.191 | 2789 | -141.7 | 2.28 | 0.053 | 1878 | -626.8 | 204.3 | - | - | 1830 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | 25.82 | - |
| 16264 | 17.9 | 17.3 | 1226 | 16272 | done | 0.66 | - | - | 2789 | - | - | - | 1878 | - | 204.3 | - | - | 1830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16315 | 10.6 | 15.1 | 1235 | 16322 | roll | 0.66 | - | - | 2798 | - | 2.30 | 0.066 | 472 | -611.3 | 204.3 | - | - | 1830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 16350 | 4.7 | 17.1 | 1241 | 16357 | done | 0.66 | - | - | 2798 | - | 2.25 | 0.053 | 1889 | 629.8 | 204.3 | - | - | 1830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 16363 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16363 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16379 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16380 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.51 | - | - | - | - | -7.41 | 6.85 | 0.041 | 164 | 23.9 | 0.10 | 0.105 | 1958 | 9280.0 | 209.24 | - | - | 1830 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||