SOSCEx 12Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 309 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 60.69 of 150.00 AH used of 24V (59.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 42.31 of 100.00 AH used of 10V (57.69% remains)
• Surface angle -52.1 deg, depth 1.68 m • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.524 cm/s
• No surface pump (final VBD was 372.11, SM_CC=200)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 67 VBD -0.44 - - 50 - - - 2947 - -146.1 -49.47 - 2211 - - - - - - - - - - -
70 3.0 -3.4 6 112 roll -0.44 6.55 0.230 1635 242.0 1.62 0.080 3896 585.8 -146.1 -26.27 - 2940 -27.8 - - - - - - - - - -
383 49.9 -16.5 56 392 done -0.44 - - 1635 - 1.55 0.032 2899 -643.2 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
498 67.5 -16.4 75 504 done -0.44 - - 1635 - - - 2898 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
613 87.3 -17.7 94 620 roll -0.44 - - 1627 - 1.67 0.060 3892 595.2 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
707 105.5 -18.6 108 711 done -0.44 - - 1627 - 1.50 0.032 2912 -653.3 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1040 154.4 -11.7 139 1041 done -0.44 - - 1627 - - - 2906 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1359 195.1 -13.7 169 1366 done -0.44 - - 1627 - - - 2906 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
1686 238.7 -14.1 200 1687 done -0.44 - - 1627 - - - 2905 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2000 283.7 -14.5 219 2003 roll -0.44 - - 1620 - 1.65 0.063 3901 603.6 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2062 293.9 -15.8 221 2068 done -0.44 - - 1619 - 1.48 0.033 2933 -654.1 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2380 341.0 -14.5 237 2382 done -0.44 - - 1619 - - - 2931 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2688 385.8 -13.9 252 2689 done -0.44 - - 1620 - - - 2932 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2997 430.3 -14.2 267 2998 done -0.44 - - 1620 - - - 2932 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3305 473.9 -13.9 282 3306 done -0.44 - - 1620 - - - 2932 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3615 517.6 -14.0 297 3618 roll -0.44 - - 1612 - 1.62 0.063 3897 595.7 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3653 523.4 -15.1 298 3661 done -0.44 0.08 0.164 1637 312.5 1.48 0.034 2940 -646.6 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3969 562.5 -12.2 314 3970 done -0.44 - - 1637 - - - 2940 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4278 598.7 -11.4 329 4279 done -0.44 - - 1636 - - - 2940 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4588 634.6 -11.8 344 4589 done -0.44 - - 1637 - - - 2940 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4897 670.5 -11.5 359 4898 done -0.44 - - 1637 - - - 2940 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5206 704.7 -11.0 374 5207 done -0.44 - - 1636 - - - 2940 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5516 737.4 -10.2 389 5517 done -0.44 - - 1636 - - - 2940 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5825 767.5 -9.8 404 5826 done -0.44 - - 1637 - - - 2940 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6134 796.3 -9.2 419 6138 roll -0.44 - - 1630 - 1.60 0.063 3886 591.2 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6167 799.9 -10.4 420 6171 done -0.44 - - 1629 - 1.48 0.032 2931 -645.3 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6489 832.5 -10.2 436 6490 done -0.44 - - 1629 - - - 2927 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6798 862.8 -9.7 451 6799 done -0.44 - - 1629 - - - 2927 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7108 892.5 -9.6 466 7109 done -0.44 - - 1629 - - - 2927 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7418 922.9 -9.9 481 7419 done -0.44 - - 1629 - - - 2927 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7726 953.1 -10.0 496 7727 done -0.44 - - 1629 - - - 2928 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
8036 983.8 -10.0 511 8037 done -0.44 - - 1629 - - - 2927 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
8199 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8199 begin apogee
8204 1000.4 10.2 519 8347 done -0.13 0.38 0.160 1738 286.8 - - 2697 - - 139.70 1.779 2342 -4.3 0.278 - - - - - - - - -
8347 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8347 begin climb
8350 1005.3 - 526 8509 roll 0.44 0.65 0.124 1934 301.5 2.47 0.046 1340 -549.4 146.1 151.27 1.737 1746 -3.9 0.263 - - - - - - - - -
8531 992.0 10.3 534 8538 done 0.44 - - 1934 - 2.45 0.050 2711 559.6 146.1 - - 1743 - - - - - - - - - - -
8847 953.0 12.7 550 8851 roll 0.44 - - 1935 - 2.00 0.057 3909 599.0 146.1 - - 1737 - - - - - - - - - - -
8879 948.1 14.6 551 8883 done 0.44 - - 1943 - 1.92 0.036 2748 -604.7 146.1 - - 1735 - - - - - - - - - - -
9201 905.6 13.0 567 9203 done 0.44 - - 1943 - - - 2747 - 146.1 - - 1735 - - - - - - - - - - -
9510 863.8 13.6 582 9511 done 0.44 - - 1943 - - - 2747 - 146.1 - - 1734 - - - - - - - - - - -
9819 822.2 13.3 597 9823 roll 0.44 - - 1943 - 1.92 0.058 3903 602.1 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
9844 818.9 14.1 598 9848 done 0.44 - - 1952 - 1.90 0.037 2706 -630.0 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
10177 772.8 13.6 614 10178 done 0.44 - - 1952 - - - 2706 - 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
10486 731.0 13.6 629 10490 roll 0.44 - - 1952 - 1.98 0.057 3888 597.0 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10524 725.3 15.8 630 10531 done 0.44 - - 1961 - 1.90 0.037 2706 -622.1 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
10840 681.7 13.7 646 10843 roll 0.44 - - 1961 - 1.95 0.055 3893 608.7 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
10864 678.2 15.6 647 10868 done 0.44 0.15 0.207 1936 -166.7 1.88 0.037 2697 -636.2 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11197 638.8 11.5 663 11200 roll 0.44 - - 1936 - 1.98 0.056 3900 607.6 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11223 635.2 13.0 664 11228 done 0.44 - - 1944 - 1.88 0.036 2716 -629.8 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11551 596.0 12.1 680 11555 roll 0.44 - - 1944 - 1.95 0.056 3889 601.5 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11574 592.9 14.0 681 11578 done 0.44 - - 1953 - 1.85 0.037 2708 -638.4 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11906 549.7 13.2 697 11907 done 0.44 - - 1954 - - - 2708 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
12216 508.9 13.1 712 12220 roll 0.44 - - 1954 - 1.95 0.056 3893 607.7 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
12254 503.0 16.1 713 12263 done 0.44 0.08 0.201 1942 -150.0 1.88 0.036 2716 -626.1 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12571 465.6 11.8 729 12572 done 0.44 - - 1942 - - - 2715 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12881 430.1 11.1 744 12884 roll 0.44 - - 1942 - 1.95 0.056 3900 607.7 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12904 427.3 12.3 745 12907 done 0.44 - - 1950 - 1.88 0.036 2702 -637.2 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13238 389.6 11.5 761 13239 done 0.44 - - 1950 - - - 2702 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13546 353.6 11.7 776 13550 roll 0.44 - - 1950 - 1.98 0.057 3898 604.0 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13570 350.5 12.1 777 13574 done 0.44 - - 1959 - 1.88 0.037 2702 -636.2 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13905 309.9 12.1 793 13908 roll 0.44 - - 1960 - 1.98 0.055 3903 606.6 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13943 304.2 13.8 794 13953 done 0.44 0.10 0.195 1941 -190.0 1.90 0.037 2711 -627.4 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
14259 271.8 10.2 810 14260 done 0.44 - - 1941 - - - 2710 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14574 239.7 10.5 829 14578 roll 0.44 - - 1941 - 1.95 0.056 3897 608.7 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14613 234.4 13.2 832 14623 done 0.44 - - 1949 - 1.90 0.037 2705 -627.4 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14940 199.2 10.5 863 14944 roll 0.44 - - 1949 - 1.98 0.056 3900 603.5 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14975 194.8 12.2 866 14979 done 0.44 - - 1959 - 1.88 0.036 2708 -634.0 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
15308 157.2 11.4 897 15309 done 0.44 - - 1959 - - - 2708 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
15628 119.9 12.1 927 15632 roll 0.44 - - 1959 - 1.98 0.057 3899 601.5 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
15666 113.9 13.6 930 15677 done 0.44 0.12 0.190 1933 -216.7 1.90 0.036 2710 -625.8 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
16007 85.6 5.1 978 16082 roll 0.52 - - 1933 - 2.10 0.057 3901 567.1 247.6 70.22 1.034 1331 -5.7 0.054 - - - - - - - - -
16115 80.7 5.4 994 16186 done 0.60 0.10 0.076 1986 530.0 1.98 0.038 2714 -599.5 342.8 63.88 0.986 942 -6.1 0.057 - - - - - - - - -
16291 62.6 11.7 1022 16300 roll 0.60 - - 1997 - 2.38 0.050 1290 -598.3 342.8 - - 933 - - - - - - - - - - -
16362 55.8 8.4 1033 16384 done 0.62 - - 1997 - 2.35 0.048 2724 610.2 368.9 16.92 0.881 836 -5.7 0.042 - - - - - - - - -
16493 38.2 10.3 1054 16502 roll 0.62 - - 1997 - 1.95 0.057 3884 594.9 368.9 - - 830 - - - - - - - - - - -
16527 33.7 13.7 1059 16535 done 0.62 - - 2005 - 1.92 0.041 2716 -608.3 368.9 - - 830 - - - - - - - - - - -
16647 14.7 16.1 1078 16656 roll 0.62 - - 2016 - 2.33 0.050 1286 -613.7 368.9 - - 829 - - - - - - - - - - -
16689 8.1 13.1 1084 16698 done 0.62 - - 2016 - 2.35 0.054 2705 603.8 368.9 - - 827 - - - - - - - - - - -
16711 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16711 begin surface coast
16731 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16732 begin surface
SM 1.73 - - - - -5.32 5.47 0.069 66 -356.5 - - 2923 - 372.11 - - 825 - - - - - - - -