• Previous call tries 2 | • 60.69 of 150.00 AH used of 24V (59.54% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 42.31 of 100.00 AH used of 10V (57.69% remains) | |
• Surface angle -52.1 deg, depth 1.68 m | • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.524 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 372.11, SM_CC=200) | ||
• GPS1 time: 34 s | ||
• GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 67 | VBD | -0.44 | - | - | 50 | - | - | - | 2947 | - | -146.1 | -49.47 | - | 2211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
70 | 3.0 | -3.4 | 6 | 112 | roll | -0.44 | 6.55 | 0.230 | 1635 | 242.0 | 1.62 | 0.080 | 3896 | 585.8 | -146.1 | -26.27 | - | 2940 | -27.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
383 | 49.9 | -16.5 | 56 | 392 | done | -0.44 | - | - | 1635 | - | 1.55 | 0.032 | 2899 | -643.2 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
498 | 67.5 | -16.4 | 75 | 504 | done | -0.44 | - | - | 1635 | - | - | - | 2898 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
613 | 87.3 | -17.7 | 94 | 620 | roll | -0.44 | - | - | 1627 | - | 1.67 | 0.060 | 3892 | 595.2 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
707 | 105.5 | -18.6 | 108 | 711 | done | -0.44 | - | - | 1627 | - | 1.50 | 0.032 | 2912 | -653.3 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1040 | 154.4 | -11.7 | 139 | 1041 | done | -0.44 | - | - | 1627 | - | - | - | 2906 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1359 | 195.1 | -13.7 | 169 | 1366 | done | -0.44 | - | - | 1627 | - | - | - | 2906 | - | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1686 | 238.7 | -14.1 | 200 | 1687 | done | -0.44 | - | - | 1627 | - | - | - | 2905 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2000 | 283.7 | -14.5 | 219 | 2003 | roll | -0.44 | - | - | 1620 | - | 1.65 | 0.063 | 3901 | 603.6 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2062 | 293.9 | -15.8 | 221 | 2068 | done | -0.44 | - | - | 1619 | - | 1.48 | 0.033 | 2933 | -654.1 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2380 | 341.0 | -14.5 | 237 | 2382 | done | -0.44 | - | - | 1619 | - | - | - | 2931 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2688 | 385.8 | -13.9 | 252 | 2689 | done | -0.44 | - | - | 1620 | - | - | - | 2932 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2997 | 430.3 | -14.2 | 267 | 2998 | done | -0.44 | - | - | 1620 | - | - | - | 2932 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3305 | 473.9 | -13.9 | 282 | 3306 | done | -0.44 | - | - | 1620 | - | - | - | 2932 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3615 | 517.6 | -14.0 | 297 | 3618 | roll | -0.44 | - | - | 1612 | - | 1.62 | 0.063 | 3897 | 595.7 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3653 | 523.4 | -15.1 | 298 | 3661 | done | -0.44 | 0.08 | 0.164 | 1637 | 312.5 | 1.48 | 0.034 | 2940 | -646.6 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3969 | 562.5 | -12.2 | 314 | 3970 | done | -0.44 | - | - | 1637 | - | - | - | 2940 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4278 | 598.7 | -11.4 | 329 | 4279 | done | -0.44 | - | - | 1636 | - | - | - | 2940 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4588 | 634.6 | -11.8 | 344 | 4589 | done | -0.44 | - | - | 1637 | - | - | - | 2940 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4897 | 670.5 | -11.5 | 359 | 4898 | done | -0.44 | - | - | 1637 | - | - | - | 2940 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5206 | 704.7 | -11.0 | 374 | 5207 | done | -0.44 | - | - | 1636 | - | - | - | 2940 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5516 | 737.4 | -10.2 | 389 | 5517 | done | -0.44 | - | - | 1636 | - | - | - | 2940 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5825 | 767.5 | -9.8 | 404 | 5826 | done | -0.44 | - | - | 1637 | - | - | - | 2940 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6134 | 796.3 | -9.2 | 419 | 6138 | roll | -0.44 | - | - | 1630 | - | 1.60 | 0.063 | 3886 | 591.2 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6167 | 799.9 | -10.4 | 420 | 6171 | done | -0.44 | - | - | 1629 | - | 1.48 | 0.032 | 2931 | -645.3 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6489 | 832.5 | -10.2 | 436 | 6490 | done | -0.44 | - | - | 1629 | - | - | - | 2927 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6798 | 862.8 | -9.7 | 451 | 6799 | done | -0.44 | - | - | 1629 | - | - | - | 2927 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7108 | 892.5 | -9.6 | 466 | 7109 | done | -0.44 | - | - | 1629 | - | - | - | 2927 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7418 | 922.9 | -9.9 | 481 | 7419 | done | -0.44 | - | - | 1629 | - | - | - | 2927 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7726 | 953.1 | -10.0 | 496 | 7727 | done | -0.44 | - | - | 1629 | - | - | - | 2928 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8036 | 983.8 | -10.0 | 511 | 8037 | done | -0.44 | - | - | 1629 | - | - | - | 2927 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8199 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
8199 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8204 | 1000.4 | 10.2 | 519 | 8347 | done | -0.13 | 0.38 | 0.160 | 1738 | 286.8 | - | - | 2697 | - | - | 139.70 | 1.779 | 2342 | -4.3 | 0.278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8347 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8347 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8350 | 1005.3 | - | 526 | 8509 | roll | 0.44 | 0.65 | 0.124 | 1934 | 301.5 | 2.47 | 0.046 | 1340 | -549.4 | 146.1 | 151.27 | 1.737 | 1746 | -3.9 | 0.263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8531 | 992.0 | 10.3 | 534 | 8538 | done | 0.44 | - | - | 1934 | - | 2.45 | 0.050 | 2711 | 559.6 | 146.1 | - | - | 1743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8847 | 953.0 | 12.7 | 550 | 8851 | roll | 0.44 | - | - | 1935 | - | 2.00 | 0.057 | 3909 | 599.0 | 146.1 | - | - | 1737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8879 | 948.1 | 14.6 | 551 | 8883 | done | 0.44 | - | - | 1943 | - | 1.92 | 0.036 | 2748 | -604.7 | 146.1 | - | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9201 | 905.6 | 13.0 | 567 | 9203 | done | 0.44 | - | - | 1943 | - | - | - | 2747 | - | 146.1 | - | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9510 | 863.8 | 13.6 | 582 | 9511 | done | 0.44 | - | - | 1943 | - | - | - | 2747 | - | 146.1 | - | - | 1734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9819 | 822.2 | 13.3 | 597 | 9823 | roll | 0.44 | - | - | 1943 | - | 1.92 | 0.058 | 3903 | 602.1 | 146.1 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9844 | 818.9 | 14.1 | 598 | 9848 | done | 0.44 | - | - | 1952 | - | 1.90 | 0.037 | 2706 | -630.0 | 146.1 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10177 | 772.8 | 13.6 | 614 | 10178 | done | 0.44 | - | - | 1952 | - | - | - | 2706 | - | 146.1 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10486 | 731.0 | 13.6 | 629 | 10490 | roll | 0.44 | - | - | 1952 | - | 1.98 | 0.057 | 3888 | 597.0 | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10524 | 725.3 | 15.8 | 630 | 10531 | done | 0.44 | - | - | 1961 | - | 1.90 | 0.037 | 2706 | -622.1 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10840 | 681.7 | 13.7 | 646 | 10843 | roll | 0.44 | - | - | 1961 | - | 1.95 | 0.055 | 3893 | 608.7 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10864 | 678.2 | 15.6 | 647 | 10868 | done | 0.44 | 0.15 | 0.207 | 1936 | -166.7 | 1.88 | 0.037 | 2697 | -636.2 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11197 | 638.8 | 11.5 | 663 | 11200 | roll | 0.44 | - | - | 1936 | - | 1.98 | 0.056 | 3900 | 607.6 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11223 | 635.2 | 13.0 | 664 | 11228 | done | 0.44 | - | - | 1944 | - | 1.88 | 0.036 | 2716 | -629.8 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11551 | 596.0 | 12.1 | 680 | 11555 | roll | 0.44 | - | - | 1944 | - | 1.95 | 0.056 | 3889 | 601.5 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11574 | 592.9 | 14.0 | 681 | 11578 | done | 0.44 | - | - | 1953 | - | 1.85 | 0.037 | 2708 | -638.4 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11906 | 549.7 | 13.2 | 697 | 11907 | done | 0.44 | - | - | 1954 | - | - | - | 2708 | - | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12216 | 508.9 | 13.1 | 712 | 12220 | roll | 0.44 | - | - | 1954 | - | 1.95 | 0.056 | 3893 | 607.7 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12254 | 503.0 | 16.1 | 713 | 12263 | done | 0.44 | 0.08 | 0.201 | 1942 | -150.0 | 1.88 | 0.036 | 2716 | -626.1 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12571 | 465.6 | 11.8 | 729 | 12572 | done | 0.44 | - | - | 1942 | - | - | - | 2715 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12881 | 430.1 | 11.1 | 744 | 12884 | roll | 0.44 | - | - | 1942 | - | 1.95 | 0.056 | 3900 | 607.7 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12904 | 427.3 | 12.3 | 745 | 12907 | done | 0.44 | - | - | 1950 | - | 1.88 | 0.036 | 2702 | -637.2 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13238 | 389.6 | 11.5 | 761 | 13239 | done | 0.44 | - | - | 1950 | - | - | - | 2702 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13546 | 353.6 | 11.7 | 776 | 13550 | roll | 0.44 | - | - | 1950 | - | 1.98 | 0.057 | 3898 | 604.0 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13570 | 350.5 | 12.1 | 777 | 13574 | done | 0.44 | - | - | 1959 | - | 1.88 | 0.037 | 2702 | -636.2 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13905 | 309.9 | 12.1 | 793 | 13908 | roll | 0.44 | - | - | 1960 | - | 1.98 | 0.055 | 3903 | 606.6 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13943 | 304.2 | 13.8 | 794 | 13953 | done | 0.44 | 0.10 | 0.195 | 1941 | -190.0 | 1.90 | 0.037 | 2711 | -627.4 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14259 | 271.8 | 10.2 | 810 | 14260 | done | 0.44 | - | - | 1941 | - | - | - | 2710 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14574 | 239.7 | 10.5 | 829 | 14578 | roll | 0.44 | - | - | 1941 | - | 1.95 | 0.056 | 3897 | 608.7 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14613 | 234.4 | 13.2 | 832 | 14623 | done | 0.44 | - | - | 1949 | - | 1.90 | 0.037 | 2705 | -627.4 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14940 | 199.2 | 10.5 | 863 | 14944 | roll | 0.44 | - | - | 1949 | - | 1.98 | 0.056 | 3900 | 603.5 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14975 | 194.8 | 12.2 | 866 | 14979 | done | 0.44 | - | - | 1959 | - | 1.88 | 0.036 | 2708 | -634.0 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15308 | 157.2 | 11.4 | 897 | 15309 | done | 0.44 | - | - | 1959 | - | - | - | 2708 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15628 | 119.9 | 12.1 | 927 | 15632 | roll | 0.44 | - | - | 1959 | - | 1.98 | 0.057 | 3899 | 601.5 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15666 | 113.9 | 13.6 | 930 | 15677 | done | 0.44 | 0.12 | 0.190 | 1933 | -216.7 | 1.90 | 0.036 | 2710 | -625.8 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16007 | 85.6 | 5.1 | 978 | 16082 | roll | 0.52 | - | - | 1933 | - | 2.10 | 0.057 | 3901 | 567.1 | 247.6 | 70.22 | 1.034 | 1331 | -5.7 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16115 | 80.7 | 5.4 | 994 | 16186 | done | 0.60 | 0.10 | 0.076 | 1986 | 530.0 | 1.98 | 0.038 | 2714 | -599.5 | 342.8 | 63.88 | 0.986 | 942 | -6.1 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16291 | 62.6 | 11.7 | 1022 | 16300 | roll | 0.60 | - | - | 1997 | - | 2.38 | 0.050 | 1290 | -598.3 | 342.8 | - | - | 933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16362 | 55.8 | 8.4 | 1033 | 16384 | done | 0.62 | - | - | 1997 | - | 2.35 | 0.048 | 2724 | 610.2 | 368.9 | 16.92 | 0.881 | 836 | -5.7 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16493 | 38.2 | 10.3 | 1054 | 16502 | roll | 0.62 | - | - | 1997 | - | 1.95 | 0.057 | 3884 | 594.9 | 368.9 | - | - | 830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16527 | 33.7 | 13.7 | 1059 | 16535 | done | 0.62 | - | - | 2005 | - | 1.92 | 0.041 | 2716 | -608.3 | 368.9 | - | - | 830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16647 | 14.7 | 16.1 | 1078 | 16656 | roll | 0.62 | - | - | 2016 | - | 2.33 | 0.050 | 1286 | -613.7 | 368.9 | - | - | 829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16689 | 8.1 | 13.1 | 1084 | 16698 | done | 0.62 | - | - | 2016 | - | 2.35 | 0.054 | 2705 | 603.8 | 368.9 | - | - | 827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16711 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
16711 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
16731 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
16732 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.73 | - | - | - | - | -5.32 | 5.47 | 0.069 | 66 | -356.5 | - | - | 2923 | - | 372.11 | - | - | 825 | - | - | - | - | - | - | - | - |