• Previous call tries 1 | • 57.59 of 150.00 AH used of 24V (61.61% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 29.15 of 100.00 AH used of 10V (70.85% remains) | |
• Surface angle -65.8 deg, depth 1.81 m | • Intended pitch -16.5 deg, speed -9.443 cm/s | |
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230) | ||
• GPS1 time: 38 s | ||
• GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
27 | - | - | - | 92 | VBD | -0.60 | - | - | 52 | - | - | - | 2902 | - | -146.1 | -63.10 | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
99 | 3.1 | -2.4 | 8 | 125 | roll | -0.60 | 6.57 | 0.243 | 1620 | 238.7 | 1.60 | 0.080 | 3869 | 604.4 | -146.1 | -8.57 | - | 3418 | -37.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
401 | 50.1 | -14.5 | 56 | 411 | done | -0.60 | - | - | 1620 | - | 1.58 | 0.029 | 2825 | -660.8 | -146.1 | - | - | 3420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
647 | 84.5 | -14.0 | 97 | 652 | roll | -0.60 | - | - | 1611 | - | 1.65 | 0.057 | 3869 | 632.7 | -146.1 | - | - | 3420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
911 | 120.4 | -13.4 | 125 | 915 | done | -0.60 | - | - | 1611 | - | 1.50 | 0.029 | 2867 | -668.0 | -146.1 | - | - | 3421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1239 | 161.5 | -13.1 | 146 | 1243 | roll | -0.60 | - | - | 1604 | - | 1.62 | 0.057 | 3863 | 614.8 | -146.1 | - | - | 3422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1329 | 174.1 | -14.2 | 151 | 1334 | done | -0.60 | 0.08 | 0.160 | 1627 | 287.5 | 1.50 | 0.029 | 2863 | -666.7 | -146.1 | - | - | 3422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1668 | 213.7 | -11.1 | 172 | 1676 | done | -0.60 | - | - | 1627 | - | - | - | 2859 | - | -146.1 | - | - | 3423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1992 | 246.3 | -9.2 | 193 | 1993 | done | -0.60 | - | - | 1627 | - | - | - | 2859 | - | -146.1 | - | - | 3423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2307 | 275.0 | -9.2 | 209 | 2310 | roll | -0.60 | - | - | 1620 | - | 1.65 | 0.060 | 3885 | 621.8 | -146.1 | - | - | 3423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2405 | 284.6 | -9.3 | 213 | 2408 | done | -0.60 | - | - | 1621 | - | 1.55 | 0.031 | 2855 | -664.5 | -146.1 | - | - | 3423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2736 | 316.8 | -10.0 | 229 | 2740 | roll | -0.60 | - | - | 1612 | - | 1.65 | 0.059 | 3880 | 621.2 | -146.1 | - | - | 3423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2788 | 322.8 | -10.9 | 231 | 2792 | done | -0.60 | - | - | 1612 | - | 1.52 | 0.031 | 2865 | -667.8 | -146.1 | - | - | 3423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3119 | 358.6 | -11.3 | 247 | 3121 | done | -0.60 | - | - | 1612 | - | - | - | 2860 | - | -146.1 | - | - | 3423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3426 | 392.0 | -10.7 | 262 | 3430 | roll | -0.60 | - | - | 1605 | - | 1.65 | 0.059 | 3886 | 621.8 | -146.1 | - | - | 3423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3462 | 396.2 | -11.6 | 263 | 3466 | done | -0.60 | 0.08 | 0.158 | 1632 | 337.5 | 1.55 | 0.031 | 2859 | -662.6 | -146.1 | - | - | 3423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3795 | 426.4 | -9.1 | 275 | 3799 | roll | -0.60 | - | - | 1626 | - | 1.65 | 0.060 | 3880 | 618.8 | -146.1 | - | - | 3423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3852 | 432.5 | -10.8 | 276 | 3856 | done | -0.60 | - | - | 1626 | - | 1.55 | 0.031 | 2852 | -663.2 | -146.1 | - | - | 3423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4174 | 463.9 | -9.9 | 287 | 4177 | roll | -0.60 | - | - | 1617 | - | 1.65 | 0.060 | 3873 | 618.8 | -146.1 | - | - | 3422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4231 | 470.3 | -10.8 | 288 | 4234 | done | -0.60 | - | - | 1618 | - | 1.52 | 0.031 | 2862 | -665.1 | -146.1 | - | - | 3422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4551 | 503.1 | -10.0 | 299 | 4552 | done | -0.60 | - | - | 1618 | - | - | - | 2857 | - | -146.1 | - | - | 3422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4859 | 532.1 | -9.5 | 309 | 4860 | done | -0.60 | - | - | 1618 | - | - | - | 2858 | - | -146.1 | - | - | 3422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5164 | 560.3 | -9.1 | 319 | 5167 | roll | -0.60 | - | - | 1610 | - | 1.65 | 0.060 | 3879 | 618.8 | -146.1 | - | - | 3421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5209 | 565.1 | -10.2 | 320 | 5213 | done | -0.60 | - | - | 1610 | - | 1.55 | 0.032 | 2857 | -659.4 | -146.1 | - | - | 3421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5541 | 596.7 | -9.6 | 331 | 5545 | roll | -0.60 | - | - | 1602 | - | 1.65 | 0.060 | 3876 | 617.6 | -146.1 | - | - | 3420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5587 | 601.8 | -10.7 | 332 | 5591 | done | -0.60 | 0.08 | 0.158 | 1641 | 487.5 | 1.55 | 0.031 | 2849 | -662.6 | -146.1 | - | - | 3420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5919 | 627.0 | -7.7 | 343 | 5923 | roll | -0.60 | - | - | 1634 | - | 1.65 | 0.060 | 3868 | 617.6 | -146.1 | - | - | 3420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5957 | 629.9 | -8.5 | 344 | 5960 | done | -0.60 | - | - | 1634 | - | 1.52 | 0.032 | 2864 | -660.5 | -146.1 | - | - | 3420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6300 | 659.9 | -9.0 | 355 | 6301 | done | -0.60 | - | - | 1634 | - | - | - | 2859 | - | -146.1 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6606 | 686.9 | -8.8 | 365 | 6610 | roll | -0.60 | - | - | 1626 | - | 1.65 | 0.061 | 3879 | 618.2 | -146.1 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6663 | 692.5 | -9.9 | 366 | 6667 | done | -0.60 | - | - | 1626 | - | 1.55 | 0.032 | 2859 | -658.1 | -146.1 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6985 | 722.0 | -9.1 | 377 | 6986 | done | -0.60 | - | - | 1626 | - | - | - | 2854 | - | -146.1 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7292 | 748.7 | -8.6 | 387 | 7296 | roll | -0.60 | - | - | 1618 | - | 1.65 | 0.060 | 3874 | 618.2 | -146.1 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7333 | 752.6 | -9.2 | 388 | 7336 | done | -0.60 | - | - | 1619 | - | 1.55 | 0.032 | 2853 | -658.7 | -146.1 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7670 | 782.6 | -9.1 | 399 | 7671 | done | -0.60 | - | - | 1619 | - | - | - | 2849 | - | -146.1 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7976 | 809.9 | -8.8 | 409 | 7978 | done | -0.60 | - | - | 1619 | - | - | - | 2849 | - | -146.1 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8283 | 836.4 | -8.5 | 419 | 8287 | roll | -0.60 | - | - | 1618 | - | 2.10 | 0.037 | 1480 | -651.9 | -146.1 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8324 | 840.1 | -7.8 | 420 | 8328 | done | -0.60 | - | - | 1608 | - | 2.20 | 0.052 | 2841 | 618.6 | -146.1 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8650 | 870.5 | -9.6 | 431 | 8654 | roll | -0.60 | - | - | 1600 | - | 1.67 | 0.060 | 3895 | 631.1 | -146.1 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8736 | 879.5 | -10.9 | 433 | 8740 | done | -0.60 | 0.08 | 0.160 | 1632 | 400.0 | 1.58 | 0.032 | 2857 | -657.0 | -146.1 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9065 | 905.6 | -8.1 | 444 | 9066 | done | -0.60 | - | - | 1632 | - | - | - | 2854 | - | -146.1 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9369 | 930.1 | -8.0 | 454 | 9373 | roll | -0.60 | - | - | 1626 | - | 1.70 | 0.060 | 3903 | 617.1 | -146.1 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9416 | 934.3 | -8.5 | 455 | 9419 | done | -0.60 | - | - | 1626 | - | 1.58 | 0.032 | 2866 | -656.3 | -146.1 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9748 | 962.1 | -8.3 | 466 | 9749 | done | -0.60 | - | - | 1626 | - | - | - | 2862 | - | -146.1 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10054 | 986.0 | -7.8 | 476 | 10058 | roll | -0.60 | - | - | 1618 | - | 1.67 | 0.061 | 3895 | 618.6 | -146.1 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10095 | 989.7 | -8.7 | 477 | 10099 | done | -0.60 | - | - | 1618 | - | 1.58 | 0.032 | 2855 | -658.2 | -146.1 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10244 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
10244 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
10255 | 1002.0 | 8.1 | 482 | 10403 | done | -0.18 | 0.50 | 0.153 | 1765 | 294.0 | - | - | 2675 | - | - | 144.52 | 1.248 | 2820 | -4.1 | 0.373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10405 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
10405 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
10410 | 1005.3 | - | 487 | 10578 | roll | 0.60 | 0.77 | 0.096 | 2027 | 340.3 | 2.50 | 0.042 | 1286 | -555.6 | 146.1 | 154.88 | 1.804 | 2225 | -3.8 | 0.241 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - |
10609 | 977.3 | 18.7 | 493 | 10613 | done | 0.60 | - | - | 2027 | - | 2.45 | 0.050 | 2671 | 565.3 | 146.1 | - | - | 2223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10936 | 906.0 | 22.2 | 504 | 10939 | roll | 0.60 | - | - | 2026 | - | 2.00 | 0.059 | 3903 | 616.0 | 146.1 | - | - | 2218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10959 | 900.4 | 22.6 | 504 | 10963 | done | 0.60 | - | - | 2036 | - | 1.92 | 0.036 | 2683 | -635.4 | 146.1 | - | - | 2218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11280 | 829.0 | 22.0 | 515 | 11284 | roll | 0.60 | - | - | 2047 | - | 2.22 | 0.044 | 1273 | -635.1 | 146.1 | - | - | 2217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11311 | 822.4 | 20.8 | 516 | 11315 | done | 0.60 | - | - | 2047 | - | 2.30 | 0.050 | 2683 | 613.0 | 146.1 | - | - | 2215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11649 | 745.4 | 23.1 | 527 | 11653 | roll | 0.60 | - | - | 2057 | - | 2.25 | 0.044 | 1265 | -630.2 | 146.1 | - | - | 2214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11735 | 727.5 | 19.5 | 529 | 11740 | done | 0.60 | 0.12 | 0.216 | 2030 | -225.0 | 2.25 | 0.049 | 2669 | 624.0 | 146.1 | - | - | 2213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12050 | 664.9 | 20.5 | 539 | 12051 | done | 0.60 | - | - | 2030 | - | - | - | 2669 | - | 146.1 | - | - | 2213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12356 | 604.1 | 19.2 | 549 | 12357 | done | 0.60 | - | - | 2030 | - | - | - | 2669 | - | 146.1 | - | - | 2213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12663 | 547.3 | 18.2 | 559 | 12667 | roll | 0.60 | - | - | 2039 | - | 2.22 | 0.044 | 1268 | -631.1 | 146.1 | - | - | 2212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12703 | 539.8 | 16.9 | 560 | 12707 | done | 0.60 | - | - | 2039 | - | 2.25 | 0.049 | 2670 | 623.1 | 146.1 | - | - | 2211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13042 | 477.8 | 18.5 | 571 | 13043 | done | 0.60 | - | - | 2039 | - | - | - | 2670 | - | 146.1 | - | - | 2211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13347 | 419.8 | 18.9 | 581 | 13351 | roll | 0.60 | - | - | 2050 | - | 2.20 | 0.043 | 1270 | -636.4 | 146.1 | - | - | 2211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13399 | 410.1 | 16.9 | 582 | 13403 | done | 0.60 | - | - | 2050 | - | 2.25 | 0.049 | 2671 | 622.7 | 146.1 | - | - | 2211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13724 | 347.9 | 19.3 | 597 | 13725 | done | 0.60 | - | - | 2050 | - | - | - | 2671 | - | 146.1 | - | - | 2210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14032 | 287.1 | 20.2 | 612 | 14036 | roll | 0.60 | - | - | 2060 | - | 2.22 | 0.042 | 1264 | -633.8 | 146.1 | - | - | 2211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14067 | 279.8 | 17.5 | 613 | 14075 | done | 0.60 | 0.15 | 0.204 | 2025 | -233.3 | 2.25 | 0.049 | 2669 | 624.4 | 146.1 | - | - | 2210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14398 | 221.5 | 17.2 | 632 | 14399 | done | 0.60 | - | - | 2025 | - | - | - | 2669 | - | 146.1 | - | - | 2210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14710 | 169.2 | 16.0 | 652 | 14714 | roll | 0.60 | - | - | 2035 | - | 2.20 | 0.043 | 1270 | -635.9 | 146.1 | - | - | 2210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14768 | 159.8 | 14.6 | 655 | 14775 | done | 0.60 | - | - | 2035 | - | 2.25 | 0.050 | 2669 | 621.8 | 146.1 | - | - | 2210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15091 | 103.7 | 17.8 | 676 | 15095 | roll | 0.60 | - | - | 2045 | - | 2.20 | 0.044 | 1266 | -637.7 | 146.1 | - | - | 2209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15164 | 92.3 | 15.1 | 685 | 15169 | done | 0.60 | - | - | 2045 | - | 2.28 | 0.050 | 2677 | 618.9 | 146.1 | - | - | 2209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15520 | 36.0 | 16.5 | 746 | 15529 | roll | 0.60 | - | - | 2045 | - | 1.98 | 0.060 | 3896 | 615.7 | 146.1 | - | - | 2209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15620 | 18.4 | 18.3 | 761 | 15629 | done | 0.60 | 0.10 | 0.214 | 2028 | -170.0 | 1.92 | 0.037 | 2672 | -637.5 | 146.1 | - | - | 2210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15710 | 4.9 | 14.2 | 774 | 15719 | roll | 0.60 | - | - | 2038 | - | 2.22 | 0.044 | 1267 | -632.9 | 146.1 | - | - | 2209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15727 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
15727 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
15747 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
15747 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.18 | - | - | - | - | -5.55 | - | - | 53 | - | - | - | 2871 | - | 230.09 | 41.88 | 0.744 | 1881 | -7.8 | 0.002 | - | - | - | - | - | - |