SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 309 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 57.59 of 150.00 AH used of 24V (61.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.15 of 100.00 AH used of 10V (70.85% remains)
• Surface angle -65.8 deg, depth 1.81 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
27 - - - 92 VBD -0.60 - - 52 - - - 2902 - -146.1 -63.10 - 3101 - - - - - - - - - - -
99 3.1 -2.4 8 125 roll -0.60 6.57 0.243 1620 238.7 1.60 0.080 3869 604.4 -146.1 -8.57 - 3418 -37.0 - - - - - - - - - -
401 50.1 -14.5 56 411 done -0.60 - - 1620 - 1.58 0.029 2825 -660.8 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
647 84.5 -14.0 97 652 roll -0.60 - - 1611 - 1.65 0.057 3869 632.7 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
911 120.4 -13.4 125 915 done -0.60 - - 1611 - 1.50 0.029 2867 -668.0 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1239 161.5 -13.1 146 1243 roll -0.60 - - 1604 - 1.62 0.057 3863 614.8 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1329 174.1 -14.2 151 1334 done -0.60 0.08 0.160 1627 287.5 1.50 0.029 2863 -666.7 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1668 213.7 -11.1 172 1676 done -0.60 - - 1627 - - - 2859 - -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
1992 246.3 -9.2 193 1993 done -0.60 - - 1627 - - - 2859 - -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2307 275.0 -9.2 209 2310 roll -0.60 - - 1620 - 1.65 0.060 3885 621.8 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2405 284.6 -9.3 213 2408 done -0.60 - - 1621 - 1.55 0.031 2855 -664.5 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2736 316.8 -10.0 229 2740 roll -0.60 - - 1612 - 1.65 0.059 3880 621.2 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2788 322.8 -10.9 231 2792 done -0.60 - - 1612 - 1.52 0.031 2865 -667.8 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3119 358.6 -11.3 247 3121 done -0.60 - - 1612 - - - 2860 - -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3426 392.0 -10.7 262 3430 roll -0.60 - - 1605 - 1.65 0.059 3886 621.8 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3462 396.2 -11.6 263 3466 done -0.60 0.08 0.158 1632 337.5 1.55 0.031 2859 -662.6 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3795 426.4 -9.1 275 3799 roll -0.60 - - 1626 - 1.65 0.060 3880 618.8 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3852 432.5 -10.8 276 3856 done -0.60 - - 1626 - 1.55 0.031 2852 -663.2 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
4174 463.9 -9.9 287 4177 roll -0.60 - - 1617 - 1.65 0.060 3873 618.8 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4231 470.3 -10.8 288 4234 done -0.60 - - 1618 - 1.52 0.031 2862 -665.1 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4551 503.1 -10.0 299 4552 done -0.60 - - 1618 - - - 2857 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4859 532.1 -9.5 309 4860 done -0.60 - - 1618 - - - 2858 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5164 560.3 -9.1 319 5167 roll -0.60 - - 1610 - 1.65 0.060 3879 618.8 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5209 565.1 -10.2 320 5213 done -0.60 - - 1610 - 1.55 0.032 2857 -659.4 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5541 596.7 -9.6 331 5545 roll -0.60 - - 1602 - 1.65 0.060 3876 617.6 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5587 601.8 -10.7 332 5591 done -0.60 0.08 0.158 1641 487.5 1.55 0.031 2849 -662.6 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5919 627.0 -7.7 343 5923 roll -0.60 - - 1634 - 1.65 0.060 3868 617.6 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5957 629.9 -8.5 344 5960 done -0.60 - - 1634 - 1.52 0.032 2864 -660.5 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6300 659.9 -9.0 355 6301 done -0.60 - - 1634 - - - 2859 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6606 686.9 -8.8 365 6610 roll -0.60 - - 1626 - 1.65 0.061 3879 618.2 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6663 692.5 -9.9 366 6667 done -0.60 - - 1626 - 1.55 0.032 2859 -658.1 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6985 722.0 -9.1 377 6986 done -0.60 - - 1626 - - - 2854 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7292 748.7 -8.6 387 7296 roll -0.60 - - 1618 - 1.65 0.060 3874 618.2 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7333 752.6 -9.2 388 7336 done -0.60 - - 1619 - 1.55 0.032 2853 -658.7 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7670 782.6 -9.1 399 7671 done -0.60 - - 1619 - - - 2849 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7976 809.9 -8.8 409 7978 done -0.60 - - 1619 - - - 2849 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8283 836.4 -8.5 419 8287 roll -0.60 - - 1618 - 2.10 0.037 1480 -651.9 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8324 840.1 -7.8 420 8328 done -0.60 - - 1608 - 2.20 0.052 2841 618.6 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8650 870.5 -9.6 431 8654 roll -0.60 - - 1600 - 1.67 0.060 3895 631.1 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8736 879.5 -10.9 433 8740 done -0.60 0.08 0.160 1632 400.0 1.58 0.032 2857 -657.0 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9065 905.6 -8.1 444 9066 done -0.60 - - 1632 - - - 2854 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9369 930.1 -8.0 454 9373 roll -0.60 - - 1626 - 1.70 0.060 3903 617.1 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9416 934.3 -8.5 455 9419 done -0.60 - - 1626 - 1.58 0.032 2866 -656.3 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9748 962.1 -8.3 466 9749 done -0.60 - - 1626 - - - 2862 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10054 986.0 -7.8 476 10058 roll -0.60 - - 1618 - 1.67 0.061 3895 618.6 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10095 989.7 -8.7 477 10099 done -0.60 - - 1618 - 1.58 0.032 2855 -658.2 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10244 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10244 begin apogee
10255 1002.0 8.1 482 10403 done -0.18 0.50 0.153 1765 294.0 - - 2675 - - 144.52 1.248 2820 -4.1 0.373 - - - - - - - - -
10405 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10405 begin climb
10410 1005.3 - 487 10578 roll 0.60 0.77 0.096 2027 340.3 2.50 0.042 1286 -555.6 146.1 154.88 1.804 2225 -3.8 0.241 - - - - 1 - - - -
10609 977.3 18.7 493 10613 done 0.60 - - 2027 - 2.45 0.050 2671 565.3 146.1 - - 2223 - - - - - - - - - - -
10936 906.0 22.2 504 10939 roll 0.60 - - 2026 - 2.00 0.059 3903 616.0 146.1 - - 2218 - - - - - - - - - - -
10959 900.4 22.6 504 10963 done 0.60 - - 2036 - 1.92 0.036 2683 -635.4 146.1 - - 2218 - - - - - - - - - - -
11280 829.0 22.0 515 11284 roll 0.60 - - 2047 - 2.22 0.044 1273 -635.1 146.1 - - 2217 - - - - - - - - - - -
11311 822.4 20.8 516 11315 done 0.60 - - 2047 - 2.30 0.050 2683 613.0 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
11649 745.4 23.1 527 11653 roll 0.60 - - 2057 - 2.25 0.044 1265 -630.2 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
11735 727.5 19.5 529 11740 done 0.60 0.12 0.216 2030 -225.0 2.25 0.049 2669 624.0 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
12050 664.9 20.5 539 12051 done 0.60 - - 2030 - - - 2669 - 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
12356 604.1 19.2 549 12357 done 0.60 - - 2030 - - - 2669 - 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
12663 547.3 18.2 559 12667 roll 0.60 - - 2039 - 2.22 0.044 1268 -631.1 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
12703 539.8 16.9 560 12707 done 0.60 - - 2039 - 2.25 0.049 2670 623.1 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13042 477.8 18.5 571 13043 done 0.60 - - 2039 - - - 2670 - 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13347 419.8 18.9 581 13351 roll 0.60 - - 2050 - 2.20 0.043 1270 -636.4 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13399 410.1 16.9 582 13403 done 0.60 - - 2050 - 2.25 0.049 2671 622.7 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13724 347.9 19.3 597 13725 done 0.60 - - 2050 - - - 2671 - 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14032 287.1 20.2 612 14036 roll 0.60 - - 2060 - 2.22 0.042 1264 -633.8 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14067 279.8 17.5 613 14075 done 0.60 0.15 0.204 2025 -233.3 2.25 0.049 2669 624.4 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14398 221.5 17.2 632 14399 done 0.60 - - 2025 - - - 2669 - 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14710 169.2 16.0 652 14714 roll 0.60 - - 2035 - 2.20 0.043 1270 -635.9 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14768 159.8 14.6 655 14775 done 0.60 - - 2035 - 2.25 0.050 2669 621.8 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
15091 103.7 17.8 676 15095 roll 0.60 - - 2045 - 2.20 0.044 1266 -637.7 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
15164 92.3 15.1 685 15169 done 0.60 - - 2045 - 2.28 0.050 2677 618.9 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
15520 36.0 16.5 746 15529 roll 0.60 - - 2045 - 1.98 0.060 3896 615.7 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
15620 18.4 18.3 761 15629 done 0.60 0.10 0.214 2028 -170.0 1.92 0.037 2672 -637.5 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
15710 4.9 14.2 774 15719 roll 0.60 - - 2038 - 2.22 0.044 1267 -632.9 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
15727 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15727 begin surface coast
15747 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15747 begin surface
SM 2.18 - - - - -5.55 - - 53 - - - 2871 - 230.09 41.88 0.744 1881 -7.8 0.002 - - - - - -