Cuddy Oct13 * SG194 * Dive index * Mission links * Dive 309 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 48.38 of 150.00 AH used of 24V (67.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.24 of 97.00 AH used of 10V (65.74% remains)
• Surface angle -66.7 deg, depth 2.44 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 394.44, SM_CC=250)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 50 VBD -0.47 - - 111 - - - 2256 - -146.5 -33.10 - 1948 - - - - - - - - - - -
53 3.1 -2.5 3 102 roll -0.47 9.77 0.194 2671 262.0 2.22 0.056 3614 611.7 -146.5 -33.08 - 3000 -31.8 - - - - - - - 24.99 25.90 26.61
154 10.1 -10.7 13 161 done -0.32 0.22 0.112 2740 313.6 2.10 0.027 2205 -671.0 -146.5 - - 3000 - - - - - - - - 25.72 26.17 -
460 38.2 -8.5 44 464 roll -0.32 - - 2739 - 2.10 0.037 842 -649.0 -146.5 - - 3001 - - - - - - - - - 26.13 -
608 51.1 -8.3 58 618 done -0.32 - - 2734 - 2.10 0.032 2229 660.5 -146.5 - - 3001 - - - - - - - - - 26.19 -
918 73.3 -7.0 89 920 done -0.32 - - 2735 - - - 2229 - -146.5 - - 3001 - - - - - - - - - - -
1228 93.3 -6.6 110 1233 roll -0.32 - - 2735 - 2.15 0.036 835 -648.4 -146.5 - - 3001 - - - - - - - - - 26.22 -
1402 104.9 -7.1 118 1411 done -0.32 - - 2729 - 2.17 0.033 2236 645.6 -146.5 - - 3000 - - - - - - - - - 26.25 -
1709 125.9 -6.4 134 1713 roll -0.32 - - 2729 - 2.15 0.035 840 -649.3 -146.5 - - 3001 - - - - - - - - - 26.24 -
1786 131.2 -6.9 138 1790 done -0.32 - - 2729 - 2.12 0.033 2236 658.5 -146.5 - - 3001 - - - - - - - - - 26.26 -
2112 151.9 -6.3 154 2118 roll -0.32 - - 2729 - 2.15 0.035 841 -648.8 -146.5 - - 3000 - - - - - - - - - 26.24 -
2215 158.0 -6.7 157 2219 done -0.32 - - 2723 - 2.12 0.032 2246 662.7 -146.5 - - 3001 - - - - - - - - - 26.27 -
2532 179.7 -6.6 168 2536 roll -0.32 - - 2723 - 2.17 0.036 842 -647.0 -146.5 - - 3000 - - - - - - - - - 26.24 -
2576 181.8 -6.8 169 2580 done -0.32 - - 2718 - 2.12 0.032 2233 656.1 -146.5 - - 3000 - - - - - - - - - 26.27 -
2894 202.8 -5.9 180 2897 roll -0.32 - - 2718 - 2.15 0.036 844 -646.0 -146.5 - - 3000 - - - - - - - - - 26.25 -
2937 204.7 -5.9 181 2941 done -0.32 - - 2716 - 2.12 0.032 2242 659.4 -146.5 - - 3000 - - - - - - - - - 26.27 -
3255 222.9 -5.7 192 3258 roll -0.32 - - 2716 - 2.17 0.036 841 -645.6 -146.5 - - 3000 - - - - - - - - - 26.24 -
3323 227.0 -6.3 194 3327 done -0.32 - - 2716 - 2.12 0.032 2234 657.1 -146.5 - - 3000 - - - - - - - - - 26.27 -
3646 247.8 -5.9 205 3652 roll -0.32 - - 2716 - 2.15 0.035 837 -649.8 -146.5 - - 3000 - - - - - - - - - 26.25 -
3753 253.3 -6.0 208 3758 done -0.32 - - 2716 - 2.17 0.033 2259 655.3 -146.5 - - 3000 - - - - - - - - - 26.27 -
4065 272.1 -5.7 219 4071 roll -0.32 - - 2716 - 2.17 0.035 845 -651.6 -146.5 - - 3000 - - - - - - - - - 26.25 -
4155 277.7 -6.2 222 4159 done -0.32 - - 2716 - 2.12 0.033 2233 654.7 -146.5 - - 3000 - - - - - - - - - 26.27 -
4482 295.4 -5.2 233 4488 roll -0.32 - - 2716 - 2.15 0.035 837 -649.3 -146.5 - - 3000 - - - - - - - - - 26.24 -
4529 297.0 -5.2 234 4533 done -0.32 - - 2716 - 2.12 0.032 2242 662.7 -146.5 - - 3000 - - - - - - - - - 26.26 -
4872 315.3 -5.0 241 4878 roll -0.32 - - 2716 - 2.15 0.035 845 -649.8 -146.5 - - 3000 - - - - - - - - - 26.24 -
4944 318.6 -5.1 242 4948 done -0.32 - - 2716 - 2.12 0.033 2234 655.2 -146.5 - - 3000 - - - - - - - - - 26.26 -
5292 339.8 -6.1 248 5297 roll -0.32 - - 2716 - 2.15 0.035 836 -650.2 -146.5 - - 2999 - - - - - - - - - 26.24 -
5355 344.1 -6.4 249 5359 done -0.32 - - 2716 - 2.17 0.032 2233 643.8 -146.5 - - 2999 - - - - - - - - - 26.26 -
5713 368.1 -6.6 255 5717 roll -0.32 - - 2716 - 2.15 0.035 837 -649.3 -146.5 - - 2999 - - - - - - - - - 26.24 -
5787 372.1 -6.7 256 5791 done -0.32 - - 2716 - 2.17 0.033 2235 644.2 -146.5 - - 2999 - - - - - - - - - 26.25 -
6129 396.7 -6.7 262 6135 roll -0.32 - - 2716 - 2.15 0.035 840 -648.8 -146.5 - - 2999 - - - - - - - - - 26.23 -
6172 396.7 -6.7 262 6176 done -0.32 - - 2716 - 2.12 0.033 2238 659.4 -146.5 - - 2999 - - - - - - - - - 26.24 -
6489 418.6 -5.8 268 6490 done -0.32 - - 2716 - - - 2238 - -146.5 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6790 434.0 -5.1 273 6795 roll -0.32 - - 2716 - 2.15 0.036 846 -647.4 -146.5 - - 2998 - - - - - - - - - 26.22 -
6877 437.2 -5.2 274 6881 done -0.32 - - 2716 - 2.12 0.033 2240 657.5 -146.5 - - 2998 - - - - - - - - - 26.24 -
7204 453.7 -4.5 280 7208 roll -0.32 - - 2716 - 2.15 0.036 846 -648.4 -146.5 - - 2998 - - - - - - - - - 26.22 -
7303 456.3 -4.5 281 7307 done -0.32 - - 2716 - 2.12 0.033 2246 660.4 -146.5 - - 2998 - - - - - - - - - 26.24 -
7622 471.0 -3.9 287 7627 roll -0.32 - - 2716 - 2.15 0.036 848 -650.2 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.21 -
7684 473.5 -3.9 288 7688 done -0.32 - - 2716 - 2.12 0.033 2241 657.1 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.24 -
8037 489.0 -4.5 294 8042 roll -0.32 - - 2716 - 2.15 0.037 845 -649.3 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.21 -
8104 491.8 -4.5 295 8107 done -0.32 - - 2716 - 2.12 0.033 2239 657.5 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.23 -
8456 508.6 -4.8 301 8457 done -0.32 - - 2716 - - - 2240 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8758 522.4 -4.5 306 8763 roll -0.32 - - 2716 - 2.12 0.037 854 -653.8 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.20 -
8850 525.0 -4.3 307 8854 done -0.32 - - 2716 - 2.10 0.034 2234 657.1 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.23 -
9173 538.1 -3.4 313 9174 done -0.38 - - 2716 - - - 2234 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9472 548.7 -3.6 318 9478 roll -0.43 - - 2716 - 2.15 0.037 846 -645.6 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.20 -
9552 551.3 -3.8 319 9556 done -0.49 - - 2716 - 2.12 0.034 2240 657.5 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.22 -
9888 565.9 -4.2 325 9895 roll -0.54 0.12 0.078 2612 -866.7 2.17 0.034 841 -644.7 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - 26.67 26.19 -
9992 570.3 -4.9 326 9997 done -0.54 0.20 0.114 2669 285.0 2.12 0.034 2235 657.5 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - 25.87 26.20 -
10307 593.4 -6.0 332 10312 roll -0.54 - - 2669 - 2.15 0.037 842 -647.9 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.19 -
10407 597.0 -6.0 333 10411 done -0.54 - - 2668 - 2.12 0.034 2236 657.5 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.20 -
10724 618.0 -5.8 339 10728 roll -0.54 - - 2668 - 2.15 0.037 846 -646.5 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.18 -
10795 621.5 -6.0 340 10799 done -0.54 - - 2666 - 2.12 0.034 2239 657.1 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.20 -
11142 644.4 -6.1 346 11148 roll -0.54 - - 2667 - 2.17 0.037 839 -645.2 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.17 -
11250 648.3 -6.1 347 11254 done -0.54 - - 2666 - 2.15 0.034 2242 652.6 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.19 -
11557 668.3 -5.6 352 11563 roll -0.54 - - 2666 - 2.17 0.037 842 -645.2 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.16 -
11696 676.3 -6.1 354 11700 done -0.54 - - 2666 - 2.15 0.034 2242 651.2 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.19 -
12038 699.5 -6.5 360 12044 roll -0.54 - - 2666 - 2.17 0.037 844 -644.2 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.16 -
12100 703.5 -6.5 361 12105 done -0.54 - - 2666 - 2.10 0.034 2227 658.6 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.18 -
12458 724.1 -5.5 367 12462 roll -0.54 - - 2666 - 2.15 0.037 846 -642.3 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.15 -
12539 727.4 -5.5 368 12543 done -0.54 - - 2666 - 2.12 0.034 2237 656.1 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.18 -
12870 745.3 -5.0 374 12874 roll -0.54 - - 2664 - 2.17 0.037 838 -644.7 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.15 -
12941 748.3 -5.1 375 12945 done -0.54 - - 2666 - 2.15 0.034 2243 653.5 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.17 -
13282 765.5 -4.8 381 13287 roll -0.54 - - 2666 - 2.17 0.037 847 -643.3 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.14 -
13355 768.8 -4.9 382 13358 done -0.54 - - 2665 - 2.15 0.034 2239 647.4 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.17 -
13704 790.2 -6.3 388 13710 roll -0.54 - - 2665 - 2.15 0.037 849 -646.5 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.14 -
13745 790.2 -6.3 388 13749 done -0.54 - - 2666 - 2.12 0.034 2235 653.8 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.17 -
14059 812.7 -6.2 394 14065 roll -0.54 - - 2666 - 2.15 0.037 848 -645.1 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.14 -
14140 816.7 -6.2 395 14144 done -0.54 - - 2665 - 2.12 0.034 2236 654.7 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.16 -
14478 838.1 -5.7 401 14483 roll -0.54 - - 2666 - 2.17 0.038 843 -641.9 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.13 -
14538 841.5 -5.6 402 14543 done -0.54 - - 2665 - 2.15 0.034 2241 650.2 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.17 -
14898 860.1 -5.2 408 14903 roll -0.54 - - 2665 - 2.17 0.038 847 -642.4 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.12 -
14959 863.2 -5.1 409 14964 done -0.54 - - 2665 - 2.17 0.034 2236 640.1 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.15 -
15318 880.1 -4.7 415 15323 roll -0.54 - - 2665 - 2.17 0.037 843 -641.9 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.12 -
15377 883.0 -4.7 416 15381 done -0.54 - - 2665 - 2.17 0.034 2247 647.0 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.15 -
15733 899.1 -4.6 422 15739 roll -0.54 - - 2665 - 2.20 0.038 839 -640.0 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.10 -
15781 899.1 -4.6 422 15785 done -0.54 - - 2665 - 2.17 0.034 2229 640.6 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.14 -
16095 914.3 -4.1 428 16096 done -0.54 - - 2665 - - - 2229 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
16394 928.5 -4.8 433 16400 roll -0.54 - - 2665 - 2.17 0.038 839 -640.6 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.10 -
16466 931.7 -4.9 434 16470 done -0.54 - - 2665 - 2.15 0.034 2240 651.6 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.14 -
16808 949.7 -5.0 440 16814 roll -0.54 - - 2665 - 2.17 0.038 848 -641.5 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.10 -
16872 953.3 -5.3 441 16876 done -0.54 - - 2664 - 2.17 0.034 2231 637.3 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.13 -
17230 975.7 -6.4 447 17236 roll -0.60 - - 2664 - 2.17 0.039 841 -640.6 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.08 -
17292 980.1 -6.6 448 17297 done -0.60 - - 2664 - 2.17 0.034 2230 640.1 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.13 -
17471 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
17471 begin apogee
17476 992.5 -6.9 451 17604 done -0.24 0.28 0.089 2765 360.7 - - 1997 - - 124.35 1.229 2400 -4.8 0.437 - - - - - - 26.15 - 22.23
17606 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
17606 begin climb
17608 998.4 - 453 17753 roll 0.47 0.65 0.055 2999 360.0 2.50 0.039 615 -552.8 146.6 134.20 1.198 1800 -4.5 0.423 - - - - - - 24.23 23.40 21.63
17788 998.2 1.7 456 17792 done 0.47 - - 2998 - 2.35 0.031 2006 591.9 146.6 - - 1796 - - - - - - - - - 24.18 -
18125 981.4 4.9 462 18131 roll 0.41 - - 2999 - 2.22 0.043 3402 628.8 146.6 - - 1793 - - - - - - - - - 25.80 -
18163 981.4 4.9 462 18168 done 0.34 0.20 0.113 2946 -265.0 2.15 0.031 2002 -651.2 146.6 - - 1793 - - - - - - - - 25.71 25.98 -
18481 965.3 4.3 468 18482 done 0.34 - - 2946 - - - 2002 - 146.6 - - 1792 - - - - - - - - - - -
18783 951.9 4.5 473 18784 done 0.34 - - 2946 - - - 2002 - 146.6 - - 1792 - - - - - - - - - - -
19081 939.7 4.1 478 19086 roll 0.34 - - 2954 - 2.22 0.043 600 -631.5 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - 26.19 -
19124 939.7 4.1 478 19128 done 0.34 - - 2954 - 2.17 0.033 2010 649.8 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - 26.29 -
19436 924.2 4.4 484 19441 roll 0.34 - - 2954 - 2.17 0.042 3398 639.6 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - 26.20 -
19514 921.1 4.6 485 19518 done 0.34 - - 2959 - 2.12 0.031 1993 -662.7 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - 26.36 -
19851 904.2 4.8 491 19852 done 0.34 - - 2959 - - - 1994 - 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - - -
20151 889.2 5.1 496 20156 roll 0.34 - - 2959 - 2.22 0.043 3400 633.3 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - 26.17 -
20219 885.7 5.3 497 20223 done 0.34 - - 2966 - 2.12 0.031 1994 -663.2 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - 26.36 -
20571 865.5 5.7 503 20577 roll 0.34 - - 2967 - 2.22 0.043 3400 633.3 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - 26.17 -
20624 865.5 5.7 503 20631 done 0.34 - - 2973 - 2.12 0.031 1994 -663.2 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - 26.36 -
20931 845.4 5.4 509 20937 roll 0.34 - - 2973 - 2.22 0.043 3399 632.9 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - 26.15 -
20979 845.4 5.4 509 20983 done 0.34 - - 2972 - 2.12 0.031 1999 -660.4 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - 26.35 -
21291 827.0 5.0 515 21292 done 0.34 - - 2973 - - - 2000 - 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - - -
21591 811.6 5.1 520 21597 roll 0.34 - - 2973 - 2.20 0.043 3398 635.5 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - 26.13 -
21634 811.6 5.1 520 21638 done 0.34 - - 2973 - 2.12 0.031 1993 -662.7 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - 26.34 -
21946 794.6 4.7 526 21947 done 0.34 - - 2973 - - - 1993 - 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - - -
22246 781.9 4.1 531 22252 roll 0.34 - - 2973 - 2.22 0.042 3398 632.9 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - 26.13 -
22306 779.5 3.9 532 22373 done 0.34 - - 2973 - 2.12 0.031 1999 -659.9 220.0 61.42 1.099 1503 -4.7 0.376 - - - - - - - 26.33 23.42
22726 764.3 3.5 539 22809 roll 0.34 - - 2973 - 2.40 0.044 607 -580.0 307.7 75.15 1.082 1144 -4.8 0.383 - - - - - - - 24.89 23.29
22840 761.9 3.6 540 22920 done 0.34 - - 2973 - 2.22 0.031 2006 630.2 391.6 74.38 1.066 803 -4.6 0.372 - - - - - - - 25.27 22.50
23263 737.2 5.5 548 23269 roll 0.41 - - 2973 - 2.28 0.044 608 -613.2 391.6 - - 795 - - - - - - - - - 25.81 -
23323 733.5 5.7 549 23328 done 0.48 - - 2973 - 2.15 0.031 2001 647.9 391.6 - - 794 - - - - - - - - - 26.01 -
23683 712.6 5.7 555 23689 roll 0.56 0.12 0.081 3077 866.7 2.22 0.042 608 -627.5 391.6 - - 794 - - - - - - - - 26.48 26.10 -
23726 712.6 5.7 555 23731 done 0.63 0.12 0.121 3039 -316.7 2.12 0.032 2000 656.6 391.6 - - 793 - - - - - - - - 26.07 26.24 -
24040 679.4 9.6 561 24041 done 0.63 - - 3039 - - - 2000 - 391.6 - - 793 - - - - - - - - - - -
24338 649.8 9.8 566 24343 roll 0.63 - - 3047 - 2.22 0.044 604 -628.8 391.6 - - 793 - - - - - - - - - 26.17 -
24441 644.2 9.5 567 24444 done 0.63 - - 3047 - 2.12 0.032 2000 658.5 391.6 - - 792 - - - - - - - - - 26.32 -
24758 612.8 8.6 573 24763 roll 0.63 - - 3056 - 2.22 0.044 604 -628.8 391.6 - - 792 - - - - - - - - - 26.17 -
24818 607.5 8.5 574 24822 done 0.63 - - 3056 - 2.12 0.032 2000 658.5 391.6 - - 792 - - - - - - - - - 26.32 -
25174 575.4 9.1 580 25179 roll 0.63 - - 3064 - 2.22 0.044 604 -628.8 391.6 - - 792 - - - - - - - - - 26.17 -
25207 575.4 9.1 580 25210 done 0.63 - - 3064 - 2.12 0.032 2000 658.5 391.6 - - 792 - - - - - - - - - 26.32 -
25534 542.0 9.3 586 25539 roll 0.63 - - 3073 - 2.22 0.044 608 -627.0 391.6 - - 792 - - - - - - - - - 26.17 -
25572 542.0 9.3 586 25576 done 0.63 - - 3073 - 2.15 0.032 2009 651.6 391.6 - - 792 - - - - - - - - - 26.32 -
25889 504.0 10.9 592 25896 roll 0.58 0.12 0.126 3035 -316.7 2.25 0.041 598 -627.1 391.6 - - 792 - - - - - - - - 26.44 26.15 -
25957 498.3 10.7 593 25961 done 0.58 - - 3035 - 2.15 0.031 2000 652.1 391.6 - - 792 - - - - - - - - - 26.32 -
26309 468.8 8.0 599 26315 roll 0.58 - - 3043 - 2.22 0.044 608 -627.0 391.6 - - 791 - - - - - - - - - 26.15 -
26369 464.3 7.8 600 26373 done 0.58 - - 3043 - 2.15 0.032 2001 647.9 391.6 - - 791 - - - - - - - - - 26.32 -
26730 439.4 6.6 606 26736 roll 0.58 - - 3051 - 2.22 0.044 602 -630.2 391.6 - - 791 - - - - - - - - - 26.14 -
26778 439.4 6.6 606 26782 done 0.58 - - 3051 - 2.15 0.031 2013 656.3 391.6 - - 791 - - - - - - - - - 26.32 -
27090 413.4 7.4 612 27096 roll 0.58 - - 3056 - 2.25 0.043 605 -625.8 391.6 - - 791 - - - - - - - - - 26.13 -
27133 413.4 7.4 612 27137 done 0.58 - - 3057 - 2.15 0.031 2008 652.6 391.6 - - 791 - - - - - - - - - 26.30 -
27450 384.1 8.2 618 27456 roll 0.58 - - 3059 - 2.25 0.043 608 -622.2 391.6 - - 791 - - - - - - - - - 26.14 -
27493 384.1 8.2 618 27497 done 0.58 - - 3059 - 2.12 0.031 1999 656.1 391.6 - - 791 - - - - - - - - - 26.30 -
27810 356.7 7.5 624 27816 roll 0.58 - - 3059 - 2.22 0.044 600 -630.2 391.6 - - 791 - - - - - - - - - 26.12 -
27838 356.7 7.5 624 27842 done 0.58 - - 3059 - 2.15 0.031 2005 653.5 391.6 - - 791 - - - - - - - - - 26.29 -
28170 332.6 6.7 630 28176 roll 0.58 - - 3061 - 2.22 0.043 608 -629.3 391.6 - - 791 - - - - - - - - - 26.13 -
28223 332.6 6.7 630 28231 done 0.58 0.12 0.108 3019 -350.0 2.12 0.031 2002 657.5 391.6 - - 792 - - - - - - - - 26.15 26.29 -
28530 310.2 6.0 636 28537 roll 0.67 0.12 0.080 3125 883.3 2.22 0.041 600 -631.5 391.6 - - 791 - - - - - - - - 26.66 26.11 -
28563 310.2 6.0 636 28568 done 0.76 0.15 0.110 3079 -306.7 2.15 0.031 2011 656.3 391.6 - - 791 - - - - - - - - 26.07 26.29 -
28885 277.7 9.0 646 28891 roll 0.76 - - 3086 - 2.25 0.042 607 -624.0 391.6 - - 792 - - - - - - - - - 26.12 -
28920 274.9 9.0 647 28924 done 0.76 - - 3086 - 2.12 0.031 2004 659.0 391.6 - - 791 - - - - - - - - - 26.29 -
29241 245.3 9.3 658 29242 done 0.76 - - 3086 - - - 2004 - 391.6 - - 791 - - - - - - - - - - -
29541 219.1 8.5 668 29547 roll 0.76 - - 3095 - 2.22 0.042 607 -629.3 391.6 - - 792 - - - - - - - - - 26.12 -
29601 213.9 8.5 670 29607 done 0.76 - - 3095 - 2.12 0.031 1999 656.6 391.6 - - 792 - - - - - - - - - 26.29 -
29932 185.8 8.4 681 29938 roll 0.76 - - 3102 - 2.22 0.042 603 -628.8 391.6 - - 791 - - - - - - - - - 26.11 -
29964 183.1 8.4 682 29968 done 0.76 - - 3102 - 2.12 0.031 2000 659.0 391.6 - - 791 - - - - - - - - - 26.29 -
30292 153.4 9.1 693 30298 roll 0.76 - - 3110 - 2.20 0.042 606 -633.6 391.6 - - 791 - - - - - - - - - 26.11 -
30344 150.7 9.1 694 30351 done 0.76 - - 3110 - 2.12 0.031 2004 659.4 391.6 - - 791 - - - - - - - - - 26.29 -
30651 119.3 10.0 710 30657 roll 0.76 - - 3116 - 2.22 0.041 605 -630.2 391.6 - - 791 - - - - - - - - - 26.11 -
30693 115.4 9.9 712 30699 done 0.76 0.08 0.094 3085 -387.5 2.10 0.030 2007 667.6 391.6 - - 792 - - - - - - - - 26.08 26.29 -
31011 90.9 6.9 728 31017 roll 0.76 - - 3092 - 2.25 0.041 599 -625.8 391.6 - - 792 - - - - - - - - - 26.11 -
31059 88.2 6.8 730 31063 done 0.76 - - 3092 - 2.15 0.030 2013 657.7 391.6 - - 791 - - - - - - - - - 26.29 -
31372 64.8 7.6 756 31382 roll 0.76 - - 3098 - 2.22 0.041 606 -633.8 391.6 - - 791 - - - - - - - - - 26.10 -
31397 63.1 7.5 758 31405 done 0.76 - - 3098 - 2.15 0.030 1993 645.1 391.6 - - 792 - - - - - - - - - 26.30 -
31705 43.3 5.1 789 31714 roll 0.82 - - 3098 - 2.17 0.041 3398 647.5 391.6 - - 792 - - - - - - - - - 26.14 -
31757 40.3 6.2 794 31761 done 0.82 - - 3098 - 2.10 0.028 1996 -667.6 391.6 - - 791 - - - - - - - - - 26.34 -
32062 22.7 5.6 824 32072 roll 0.89 - - 3099 - 2.20 0.041 601 -634.1 391.6 - - 792 - - - - - - - - - 26.13 -
32115 19.5 6.2 829 32125 done 0.95 0.10 0.041 3195 960.0 2.10 0.029 2013 672.4 391.6 - - 792 - - - - - - - - 26.23 26.31 -
32282 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32282 begin surface coast
32304 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32304 begin surface
SM 2.46 - - - - -8.24 7.80 0.025 127 16.3 0.30 0.051 2230 -2826.7 394.44 - - 792 - - - - - - - -