DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 309 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 136.13 of 350.00 AH used of 24V (61.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.6 deg, depth 2.14 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 1 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 139
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
20 - - - 117 VBD -0.89 - - 131 - - - 2488 - -146.0 -94.57 - 2815 - - - - - - - - - - -
124 3.0 -0.8 16 157 roll -0.89 10.32 0.424 2216 202.0 1.45 0.135 1658 -572.4 -146.0 -13.93 - 3338 -37.5 - - - - - - - 13.98 14.33 14.71
235 29.1 -28.0 34 242 done -0.74 0.25 0.298 2267 204.0 1.55 0.124 2505 546.5 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 14.00 14.25 -
555 99.3 -19.4 95 561 roll -0.66 - - 2263 - 1.55 0.137 3349 544.5 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.22 -
656 117.2 -18.8 105 664 done -0.58 0.22 0.272 2316 240.9 1.50 0.093 2481 -578.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.04 14.34 -
967 159.8 -13.0 136 970 roll -0.56 - - 2311 - 1.62 0.145 3350 536.4 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.23 -
1015 165.7 -13.1 140 1022 done -0.53 - - 2311 - 1.50 0.093 2487 -575.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.35 -
1324 203.9 -11.4 171 1328 roll -0.51 0.12 0.284 2338 225.0 1.60 0.139 3347 537.5 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 14.15 14.24 -
1350 206.7 -11.0 173 1354 done -0.50 - - 2338 - 1.52 0.093 2470 -577.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.37 -
1666 238.6 -10.6 204 1672 done -0.50 - - 2338 - - - 2469 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
1981 271.8 -10.9 235 1985 roll -0.51 - - 2338 - 1.45 0.107 1663 -555.9 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.26 -
2007 275.1 -10.7 237 2010 done -0.52 - - 2333 - 1.55 0.132 2505 543.2 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.27 -
2323 309.6 -10.1 268 2327 roll -0.52 - - 2326 - 1.60 0.142 3350 528.1 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.19 -
2358 313.3 -10.1 271 2362 done -0.52 - - 2326 - 1.52 0.091 2496 -561.8 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.35 -
2675 341.9 -8.5 302 2681 done -0.52 - - 2326 - - - 2497 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2989 368.7 -8.4 333 2993 roll -0.52 - - 2321 - 1.58 0.141 3348 538.6 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.23 -
3027 372.2 -8.5 336 3034 done -0.52 - - 2321 - 1.50 0.091 2478 -580.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.38 -
3336 397.6 -7.8 367 3340 roll -0.52 - - 2315 - 1.65 0.140 3346 526.1 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.20 -
3391 402.4 -8.7 372 3394 done -0.52 - - 2315 - 1.50 0.090 2473 -582.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.38 -
3706 430.4 -9.3 403 3712 done -0.52 - - 2315 - - - 2473 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4022 458.5 -9.0 434 4028 done -0.52 - - 2315 - - - 2473 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4336 486.4 -8.8 465 4340 roll -0.52 - - 2309 - 1.62 0.140 3349 540.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.24 -
4371 490.2 -9.0 468 4375 done -0.52 0.12 0.273 2335 216.7 1.50 0.090 2475 -582.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.14 14.38 -
4688 515.3 -8.1 499 4693 done -0.54 - - 2336 - - - 2475 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
5003 541.8 -8.6 530 5007 roll -0.56 - - 2331 - 1.65 0.138 3343 526.1 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.20 -
5068 548.0 -8.9 536 5072 done -0.58 - - 2331 - 1.50 0.089 2469 -582.7 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.38 -
5385 573.9 -7.8 567 5391 done -0.60 - - 2331 - - - 2468 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
5701 598.5 -7.9 598 5705 roll -0.62 - - 2325 - 1.65 0.142 3352 535.8 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.23 -
5756 602.1 -8.2 600 5760 done -0.64 - - 2325 - 1.50 0.090 2482 -580.0 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.38 -
6072 629.5 -8.2 611 6075 roll -0.65 - - 2319 - 1.60 0.142 3346 540.0 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.23 -
6110 632.7 -8.4 612 6113 done -0.66 - - 2319 - 1.50 0.087 2470 -584.0 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.39 -
6441 662.5 -9.1 623 6444 roll -0.67 - - 2313 - 1.67 0.141 3349 526.3 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.19 -
6484 665.8 -9.2 624 6488 done -0.69 - - 2313 - 1.50 0.087 2499 -566.7 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.36 -
6809 697.0 -9.0 635 6811 done -0.69 - - 2313 - - - 2498 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
7110 723.8 -8.8 645 7114 roll -0.69 - - 2306 - 1.62 0.139 3351 526.5 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.20 -
7165 727.2 -9.0 646 7168 done -0.69 - - 2307 - 1.50 0.088 2475 -584.0 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.40 -
7480 757.7 -8.9 657 7483 roll -0.69 - - 2300 - 1.60 0.137 3347 545.0 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.25 -
7517 760.9 -8.9 658 7521 done -0.69 - - 2300 - 1.50 0.087 2467 -586.7 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.40 -
7847 791.2 -9.4 669 7851 roll -0.69 - - 2294 - 1.67 0.139 3350 528.7 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.21 -
7885 794.7 -9.7 670 7889 done -0.69 - - 2294 - 1.50 0.086 2494 -570.7 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.38 -
8216 827.6 -9.7 681 8219 roll -0.69 - - 2294 - 1.48 0.100 1661 -562.8 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 14.28 -
8254 831.1 -9.7 682 8257 done -0.69 - - 2289 - 1.52 0.124 2503 553.9 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 14.29 -
8585 865.2 -10.3 693 8586 done -0.67 - - 2288 - - - 2503 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
8884 895.3 -9.9 703 8885 done -0.67 - - 2289 - - - 2503 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
9184 924.5 -9.5 713 9188 roll -0.66 - - 2282 - 1.52 0.133 3348 555.9 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 14.25 -
9213 924.5 -9.5 713 9221 done -0.65 - - 2282 - 1.50 0.087 2469 -586.0 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 14.40 -
9520 958.1 -10.0 724 9521 done -0.64 - - 2282 - - - 2469 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
9605 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9605 begin apogee
9618 968.0 -10.8 727 9803 done -0.22 0.52 0.223 2427 278.8 - - 2512 - - 172.88 2.925 2741 -3.5 0.236 - - - - - - 14.10 - 12.09
9804 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9804 begin climb
9810 976.4 - 733 10013 roll 0.89 1.30 0.162 2790 279.2 1.77 0.133 3352 474.6 146.0 189.27 2.828 2144 -3.2 0.223 - - - - - - 13.19 12.97 11.98
10054 963.8 8.3 741 10057 done 0.82 - - 2796 - 1.58 0.092 2513 -531.0 146.0 - - 2142 - - - - - - - - - 13.37 -
10369 926.1 11.1 752 10374 roll 0.75 0.15 0.267 2763 -220.0 1.55 0.103 1670 -543.9 146.0 - - 2138 - - - - - - - - 13.88 13.99 -
10439 920.0 10.0 754 10443 done 0.70 - - 2763 - 1.55 0.125 2509 541.3 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - 14.09 -
10770 890.2 8.9 765 10772 done 0.66 0.15 0.253 2728 -233.3 - - 2509 - 146.0 - - 2137 - - - - - - - - 14.22 - -
11070 868.2 7.3 775 11103 roll 0.70 - - 2732 - 1.50 0.106 1666 -562.0 172.2 28.98 2.678 2038 -3.4 0.226 - - - - - - - 14.26 13.21
11130 864.2 7.2 777 11169 done 0.74 - - 2732 - 1.55 0.126 2519 550.3 200.3 33.40 2.651 1923 -3.4 0.229 - - - - - - - 14.22 13.00
11491 834.4 8.4 789 11492 done 0.74 - - 2732 - - - 2519 - 200.3 - - 1920 - - - - - - - - - - -
11787 808.6 8.9 799 11788 done 0.74 - - 2731 - - - 2519 - 200.3 - - 1919 - - - - - - - - - - -
12086 781.9 8.8 809 12089 roll 0.74 - - 2732 - 1.52 0.139 3363 555.3 200.3 - - 1918 - - - - - - - - - 14.40 -
12124 778.6 8.9 810 12127 done 0.74 - - 2738 - 1.50 0.096 2487 -584.0 200.3 - - 1918 - - - - - - - - - 14.48 -
12454 748.0 9.2 821 12455 done 0.74 - - 2738 - - - 2487 - 200.3 - - 1917 - - - - - - - - - - -
12754 720.2 9.3 831 12758 roll 0.74 - - 2738 - 1.60 0.142 3363 547.5 200.3 - - 1917 - - - - - - - - - 14.41 -
12802 716.8 9.5 832 12806 done 0.74 - - 2744 - 1.50 0.096 2486 -584.7 200.3 - - 1917 - - - - - - - - - 14.50 -
13123 685.8 9.0 843 13124 done 0.74 - - 2743 - - - 2486 - 200.3 - - 1917 - - - - - - - - - - -
13422 658.7 9.1 853 13423 done 0.74 - - 2744 - - - 2486 - 200.3 - - 1916 - - - - - - - - - - -
13723 631.3 9.2 863 13724 done 0.73 - - 2745 - - - 2486 - 200.3 - - 1916 - - - - - - - - - - -
14023 603.7 9.2 873 14026 roll 0.73 - - 2744 - 1.62 0.142 3366 543.2 200.3 - - 1916 - - - - - - - - - 14.39 -
14058 600.2 9.3 874 14061 done 0.72 - - 2751 - 1.50 0.095 2490 -584.0 200.3 - - 1916 - - - - - - - - - 14.48 -
14374 569.9 9.5 903 14378 roll 0.71 - - 2757 - 1.48 0.109 1668 -555.4 200.3 - - 1916 - - - - - - - - - 14.38 -
14403 567.5 9.3 905 14410 done 0.69 - - 2756 - 1.52 0.127 2511 554.6 200.3 - - 1916 - - - - - - - - - 14.39 -
14712 537.6 9.9 936 14720 done 0.68 - - 2757 - - - 2512 - 200.3 - - 1916 - - - - - - - - - - -
15027 507.6 9.7 967 15034 done 0.66 0.12 0.263 2724 -275.0 - - 2511 - 200.3 - - 1915 - - - - - - - - 14.25 - -
15337 483.2 7.4 998 15365 roll 0.71 - - 2724 - 1.55 0.138 3367 552.3 223.3 24.33 2.362 1830 -3.5 0.146 - - - - - - - 14.42 13.45
15395 478.9 8.2 1003 15402 done 0.72 - - 2728 - 1.50 0.094 2499 -578.7 223.5 - - 1829 - - - - - - - - - 14.36 -
15704 453.5 8.5 1034 15707 roll 0.73 - - 2734 - 1.50 0.109 1640 -572.7 223.5 - - 1828 - - - - - - - - - 14.33 -
15739 450.7 8.1 1037 15751 done 0.76 - - 2734 - 1.60 0.125 2517 548.1 227.5 5.80 1.868 1813 -2.6 0.128 - - - - - - - 14.34 13.38
16063 422.2 9.1 1069 16067 roll 0.77 - - 2735 - 1.52 0.139 3356 552.0 227.5 - - 1813 - - - - - - - - - 14.33 -
16101 418.6 9.7 1072 16108 done 0.77 - - 2741 - 1.50 0.095 2485 -580.7 227.5 - - 1813 - - - - - - - - - 14.42 -
16410 390.6 9.2 1103 16415 done 0.77 - - 2741 - - - 2486 - 227.5 - - 1812 - - - - - - - - - - -
16720 364.1 8.2 1134 16723 roll 0.77 - - 2740 - 1.65 0.138 3357 527.9 229.0 - - 1812 - - - - - - - - - 14.31 -
16745 361.9 8.4 1136 16748 done 0.77 - - 2747 - 1.50 0.094 2484 -582.0 229.0 - - 1812 - - - - - - - - - 14.44 -
17062 336.1 8.1 1167 17077 done 0.78 - - 2747 - - - 2484 - 234.2 8.43 1.998 1786 -3.1 0.106 - - - - - - - - 13.51
17383 310.0 8.0 1199 17397 done 0.79 - - 2746 - - - 2484 - 241.8 9.65 2.018 1755 -3.2 0.101 - - - - - - - - 13.53
17703 282.8 8.6 1231 17709 done 0.80 - - 2747 - - - 2484 - 241.8 - - 1754 - - - - - - - - - - -
18020 254.6 9.3 1262 18024 roll 0.81 - - 2752 - 1.45 0.109 1672 -560.0 241.8 - - 1754 - - - - - - - - - 14.36 -
18078 248.9 9.1 1267 18085 done 0.83 - - 2753 - 1.52 0.124 2515 554.6 241.8 - - 1754 - - - - - - - - - 14.38 -
18387 221.2 8.4 1298 18394 done 0.84 - - 2753 - - - 2515 - 241.8 - - 1754 - - - - - - - - - - -
18704 194.8 8.8 1329 18710 done 0.85 - - 2752 - - - 2516 - 241.8 - - 1753 - - - - - - - - - - -
19018 167.8 8.1 1360 19031 done 0.88 0.12 0.154 2801 408.3 - - 2516 - 246.1 6.15 1.750 1737 -2.6 0.051 - - - - - - 14.50 - 13.53
19334 136.4 9.6 1392 19338 roll 0.86 - - 2801 - 1.58 0.139 3354 530.4 246.1 - - 1737 - - - - - - - - - 14.32 -
19390 130.5 10.7 1397 19393 done 0.84 - - 2808 - 1.50 0.098 2516 -558.7 246.1 - - 1736 - - - - - - - - - 14.42 -
19706 102.1 8.7 1428 19710 roll 0.82 0.12 0.269 2779 -241.7 1.50 0.109 1658 -572.0 246.1 - - 1737 - - - - - - - - 14.28 14.40 -
19916 86.8 6.9 1466 19942 done 0.89 - - 2779 - 1.55 0.125 2513 551.6 281.5 21.02 0.448 1592 -6.9 0.273 - - - - - - - 14.36 14.12
20262 63.1 6.2 1530 20301 roll 1.00 0.12 0.156 2836 475.0 1.50 0.112 1664 -566.0 336.2 31.40 0.361 1368 -7.1 0.255 - - - - - - 14.43 14.43 14.12
20347 54.7 9.4 1544 20354 done 1.00 - - 2836 - 1.55 0.129 2509 545.2 336.2 - - 1367 - - - - - - - - - 14.33 -
20667 20.7 9.8 1605 20673 roll 1.00 - - 2836 - 1.58 0.144 3366 542.4 336.2 - - 1362 - - - - - - - - - 14.28 -
20720 15.2 10.3 1614 20728 done 0.98 - - 2842 - 1.52 0.098 2494 -573.7 336.2 - - 1360 - - - - - - - - - 14.38 -
20829 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20829 begin surface coast
20859 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20860 begin surface
SM 2.09 - - - - -7.36 8.00 0.085 137 17.1 - - 2493 - 400.08 33.38 0.177 1109 33.2 -0.040 - - - - - -