SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 309 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 130.87 of 350.00 AH used of 24V (62.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.8 deg, depth 2.21 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -7.174 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 38 VBD -0.84 - - 137 - - - 1509 - -155.7 -11.68 - 1822 - - - - - - - - - - -
41 2.1 - 1 140 done -0.84 12.25 0.400 2614 202.2 - - 1508 - -155.7 -82.57 - 3625 -21.8 - - - - - - - 14.19 - 14.69
439 32.3 -10.0 41 448 roll -0.84 - - 2606 - 2.00 0.099 2578 535.0 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.24 -
558 43.6 -9.1 53 567 done -0.84 - - 2606 - 2.05 0.114 1520 -516.1 -155.7 - - 3629 - - - - - - - - - 14.29 -
868 75.0 -10.7 84 877 roll -0.84 - - 2605 - 2.00 0.106 2577 528.5 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.28 -
929 81.0 -9.8 90 937 done -0.84 - - 2605 - 2.03 0.114 1523 -519.2 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.24 -
1238 109.8 -7.5 121 1239 done -0.84 - - 2605 - - - 1522 - -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - - -
1538 130.1 -6.7 151 1546 roll -0.84 - - 2605 - 2.00 0.106 2585 531.5 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.35 -
1650 137.3 -6.7 162 1657 done -0.84 - - 2605 - 2.00 0.112 1534 -525.5 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.25 -
1959 163.1 -9.5 193 1960 done -0.84 - - 2605 - - - 1534 - -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2258 195.0 -10.5 223 2266 roll -0.84 - - 2605 - 1.95 0.100 2577 534.9 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.38 -
2329 202.1 -10.2 230 2337 done -0.84 - - 2605 - 2.00 0.109 1524 -526.5 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.28 -
2639 231.5 -9.3 261 2648 roll -0.87 - - 2605 - 1.95 0.100 2573 537.9 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.32 -
2678 235.1 -9.1 265 2688 done -0.90 - - 2605 - 2.00 0.107 1523 -525.0 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.34 -
2998 262.9 -8.3 287 3005 roll -0.94 - - 2605 - 2.05 0.137 463 -517.1 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.25 -
3219 281.6 -8.9 294 3227 done -0.94 - - 2604 - 1.88 0.080 1515 559.6 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.43 -
3538 307.7 -7.6 305 3546 roll -0.94 - - 2604 - 1.98 0.104 2577 536.4 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.42 -
3668 316.6 -7.3 309 3675 done -0.97 - - 2604 - 2.03 0.109 1513 -524.1 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.40 -
3992 342.7 -8.2 320 3998 roll -1.01 0.12 0.135 2545 -491.7 2.03 0.134 457 -520.2 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - 14.65 14.31 -
4171 363.6 -12.3 326 4176 done -0.95 0.17 0.269 2580 205.9 1.85 0.083 1509 568.6 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - 14.19 14.47 -
4500 399.1 -10.7 337 4506 roll -0.95 - - 2571 - 1.95 0.103 2585 551.8 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.42 -
4597 408.3 -10.3 340 4601 done -0.95 - - 2573 - 2.08 0.110 1499 -522.1 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.40 -
4910 441.1 -10.0 351 4911 done -0.95 - - 2572 - - - 1499 - -155.7 - - 3622 - - - - - - - - - - -
5210 468.7 -8.9 361 5216 roll -0.95 - - 2565 - 2.03 0.106 2573 529.1 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - 14.35 -
5299 476.6 -8.8 364 5307 done -0.95 - - 2566 - 2.03 0.111 1511 -523.2 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - 14.33 -
5631 506.4 -9.0 375 5636 roll -0.95 - - 2558 - 1.98 0.108 2583 541.4 -155.7 - - 3619 - - - - - - - - - 14.41 -
5677 509.1 -9.0 376 5681 done -0.95 - - 2558 - 2.05 0.111 1515 -521.0 -155.7 - - 3619 - - - - - - - - - 14.37 -
5980 542.0 -11.0 386 5987 roll -0.95 - - 2553 - 2.00 0.109 2575 530.0 -155.7 - - 3618 - - - - - - - - - 14.33 -
6057 548.8 -11.1 388 6062 done -0.95 0.12 0.249 2581 233.3 2.03 0.114 1523 -518.2 -155.7 - - 3618 - - - - - - - - 14.24 14.35 -
6362 582.9 -10.6 398 6367 roll -0.95 - - 2574 - 1.95 0.112 2577 540.5 -155.7 - - 3616 - - - - - - - - - 14.39 -
6419 589.1 -10.5 400 6427 done -0.95 - - 2574 - 2.03 0.115 1529 -516.3 -155.7 - - 3616 - - - - - - - - - 14.34 -
6750 622.3 -9.8 411 6752 done -0.95 - - 2574 - - - 1530 - -155.7 - - 3615 - - - - - - - - - - -
7048 649.1 -8.6 421 7055 roll -0.95 - - 2567 - 2.00 0.112 2575 522.5 -155.7 - - 3614 - - - - - - - - - 14.35 -
7097 651.5 -8.5 422 7101 done -0.95 - - 2566 - 2.03 0.117 1534 -512.8 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - - 14.31 -
7400 676.5 -7.6 432 7406 roll -0.95 - - 2560 - 1.98 0.114 2569 522.7 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - - 14.29 -
7438 678.8 -7.6 433 7441 done -0.95 - - 2560 - 2.00 0.119 1538 -515.5 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - - 14.32 -
7750 705.1 -8.6 444 7757 roll -0.95 - - 2553 - 1.98 0.116 2573 522.7 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - - 14.26 -
7810 710.0 -8.3 446 7817 done -0.95 0.08 0.224 2575 275.0 1.98 0.116 1547 -518.2 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - 14.11 14.23 -
8141 739.1 -9.3 457 8143 done -0.95 - - 2576 - - - 1547 - -155.7 - - 3610 - - - - - - - - - - -
8441 768.8 -9.9 467 8447 roll -0.98 - - 2576 - 2.17 0.146 457 -502.3 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - - 14.10 -
8578 781.4 -10.6 471 8582 done -0.98 - - 2568 - 2.03 0.092 1547 536.9 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - - 14.36 -
8881 812.5 -9.4 481 8887 roll -0.98 - - 2565 - 1.95 0.119 2570 524.6 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - - 14.21 -
8949 817.8 -9.1 483 8956 done -0.98 - - 2565 - 2.03 0.119 1536 -509.4 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - - 14.25 -
9273 846.6 -8.6 494 9278 roll -1.01 - - 2565 - 2.15 0.148 453 -503.7 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - - 14.12 -
9369 854.9 -9.0 497 9377 done -1.01 - - 2559 - 2.03 0.093 1540 535.5 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - - 14.36 -
9690 883.4 -8.7 508 9691 done -1.01 - - 2557 - - - 1539 - -155.7 - - 3604 - - - - - - - - - - -
9991 911.7 -9.7 518 9997 roll -1.01 - - 2553 - 1.98 0.119 2588 529.8 -155.7 - - 3601 - - - - - - - - - 14.21 -
10079 920.4 -9.8 521 10087 done -1.01 - - 2553 - 2.08 0.120 1531 -508.2 -155.7 - - 3601 - - - - - - - - - 14.22 -
10412 955.0 -10.9 532 10414 done -1.01 - - 2553 - - - 1531 - -155.7 - - 3600 - - - - - - - - - - -
10710 988.3 -11.1 542 10717 roll -1.01 - - 2553 - 2.05 0.122 2579 511.2 -155.7 - - 3599 - - - - - - - - - 14.14 -
10737 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10737 begin apogee
10745 991.5 -11.1 543 10901 roll -0.23 0.93 0.220 2808 274.2 - - 1517 - - 151.25 1.823 2989 -4.0 0.408 - - - - - - 14.04 - 13.19
10905 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10905 begin climb
10908 1002.4 - 548 11074 roll 0.84 1.10 0.109 3164 323.6 2.08 0.119 2586 513.9 155.7 157.07 1.820 2355 -4.0 0.413 - - - - - - 14.11 14.07 13.17
11172 1002.8 5.1 558 11245 done 0.82 - - 3172 - 2.12 0.129 1523 -501.4 220.8 67.90 1.784 2088 -3.9 0.411 - - - - - - - 14.23 13.24
11553 971.3 9.0 571 11560 roll 0.79 - - 3173 - 2.05 0.124 2581 516.1 220.8 - - 2070 - - - - - - - - - 14.37 -
11664 962.8 9.4 574 11673 done 0.75 0.15 0.289 3141 -213.3 2.08 0.136 1529 -505.8 220.8 - - 2069 - - - - - - - - 14.16 14.35 -
11975 934.4 8.4 585 11982 roll 0.75 - - 3142 - 2.03 0.119 2579 517.2 220.8 - - 2068 - - - - - - - - - 14.40 -
12043 929.3 8.4 587 12051 done 0.75 - - 3149 - 2.10 0.147 1538 -495.7 220.8 - - 2067 - - - - - - - - - 14.35 -
12365 903.6 7.4 598 12371 roll 0.75 - - 3149 - 2.03 0.129 2572 509.4 220.8 - - 2066 - - - - - - - - - 14.38 -
12413 901.2 7.5 599 12422 done 0.75 - - 3156 - 2.08 0.148 1541 -495.7 220.8 - - 2065 - - - - - - - - - 14.33 -
12725 875.9 7.7 610 12731 roll 0.73 0.12 0.291 3137 -158.3 2.20 0.168 453 -494.5 220.8 - - 2065 - - - - - - - - 14.31 14.24 -
12874 864.3 7.9 615 12880 done 0.73 - - 3138 - 2.00 0.099 1530 538.5 220.8 - - 2065 - - - - - - - - - 14.34 -
13205 835.9 9.0 626 13210 roll 0.73 - - 3137 - 2.03 0.125 2584 519.2 220.8 - - 2063 - - - - - - - - - 14.33 -
13293 827.0 9.8 629 13301 done 0.73 - - 3145 - 2.10 0.138 1538 -498.1 220.8 - - 2063 - - - - - - - - - 14.28 -
13626 794.7 9.7 640 13631 roll 0.73 - - 3153 - 2.17 0.166 455 -499.1 220.8 - - 2063 - - - - - - - - - 14.18 -
13744 782.9 9.8 644 13751 done 0.71 0.10 0.274 3127 -260.0 2.00 0.098 1532 538.5 220.8 - - 2063 - - - - - - - - 13.90 14.19 -
14077 756.9 7.4 655 14078 done 0.71 - - 3127 - - - 1533 - 220.8 - - 2063 - - - - - - - - - - -
14373 736.5 6.7 665 14392 roll 0.72 - - 3127 - 2.00 0.116 2582 524.5 237.1 14.23 1.571 2019 -3.1 0.269 - - - - - - - 14.58 13.61
14473 730.9 6.9 667 14483 done 0.72 - - 3134 - 2.08 0.132 1533 -504.3 245.0 2.60 0.672 1990 -11.2 2.254 - - - - - - - 14.37 13.28
14785 707.2 7.3 678 14791 roll 0.72 - - 3142 - 2.17 0.149 454 -497.2 245.0 1.88 0.179 1990 - - - - - - - - - 14.29 14.29
14863 702.7 7.4 680 14873 done 0.72 - - 3143 - 2.00 0.088 1536 541.0 245.0 1.52 0.192 1989 - - - - - - - - - 14.42 14.26
15175 675.0 8.7 691 15178 done 0.72 - - 3142 - - - 1536 - 245.0 1.75 0.176 1989 - - - - - - - - - - 14.27
15474 647.8 9.1 701 15481 roll 0.72 - - 3143 - 1.98 0.110 2583 528.8 245.0 1.45 0.188 1991 - - - - - - - - - 14.38 14.31
15512 645.1 9.1 702 15516 done 0.72 - - 3150 - 2.10 0.127 1529 -501.9 245.0 - - 1996 - - - - - - - - - 14.29 -
15824 616.3 8.8 713 15832 roll 0.72 - - 3159 - 2.10 0.145 454 -511.9 245.0 1.58 0.179 1991 -3.2 2.025 - - - - - - - 14.25 14.27
15864 613.7 8.8 714 15872 done 0.72 0.15 0.273 3125 -226.7 1.98 0.086 1529 542.9 245.0 - - 1998 - - - - - - - - 14.12 14.40 -
16187 586.3 8.3 725 16193 roll 0.72 - - 3132 - 2.20 0.151 453 -489.1 245.0 1.60 0.182 1990 -5.0 2.993 - - - - - - - 14.24 14.28
16254 581.1 8.5 727 16263 done 0.72 - - 3133 - 1.95 0.083 1514 544.1 245.0 1.12 0.207 1991 - - - - - - - - - 14.39 14.21
16576 551.9 9.2 738 16579 done 0.72 - - 3133 - - - 1514 - 245.0 1.58 0.178 1990 - - - - - - - - - - 14.26
16875 524.1 9.3 748 16878 done 0.72 - - 3133 - - - 1514 - 245.0 1.62 0.176 1990 - - - - - - - - - - 14.23
17174 498.1 8.3 758 17183 roll 0.72 - - 3133 - 2.00 0.103 2569 527.5 245.0 1.65 0.178 1990 - - - - - - - - - 14.31 14.24
17224 495.8 8.2 759 17233 done 0.72 - - 3140 - 2.10 0.119 1503 -507.6 245.0 - - 1999 - - - - - - - - - 14.17 -
17536 471.7 7.0 770 17555 roll 0.73 - - 3140 - 2.05 0.107 2584 527.3 251.6 14.52 1.302 1959 -2.8 0.185 - - - - - - - 14.60 13.76
17585 468.3 6.9 771 17592 done 0.73 - - 3148 - 2.05 0.121 1525 -516.6 258.9 2.80 0.657 1932 -9.6 1.277 - - - - - - - 14.35 13.41
17917 446.7 6.5 782 17952 roll 0.74 - - 3156 - 2.03 0.140 458 -525.6 280.9 29.30 1.291 1838 -3.2 0.206 - - - - - - - 14.44 13.76
18085 435.6 7.5 787 18093 done 0.74 - - 3156 - 1.90 0.080 1508 552.6 280.9 - - 1832 - - - - - - - - - 14.34 -
18394 406.9 9.4 798 18395 done 0.74 - - 3156 - - - 1508 - 280.9 - - 1831 - - - - - - - - - - -
18694 376.8 10.1 808 18702 roll 0.74 - - 3156 - 2.03 0.099 2580 528.1 280.9 - - 1830 - - - - - - - - - 14.30 -
18755 370.4 10.5 810 18762 done 0.74 0.10 0.245 3136 -200.0 2.08 0.118 1511 -513.9 280.9 - - 1830 - - - - - - - - 14.07 14.24 -
19086 337.6 9.6 821 19091 roll 0.74 - - 3144 - 2.12 0.150 456 -497.6 280.9 - - 1829 - - - - - - - - - 14.16 -
19175 328.9 9.7 824 19183 done 0.74 - - 3144 - 1.92 0.085 1508 547.9 280.9 - - 1830 - - - - - - - - - 14.33 -
19506 299.2 8.6 835 19512 roll 0.74 - - 3149 - 2.00 0.106 2581 536.5 280.9 - - 1830 - - - - - - - - - 14.32 -
19573 294.0 8.6 837 19577 done 0.74 - - 3152 - 2.08 0.122 1523 -508.7 280.9 - - 1830 - - - - - - - - - 14.27 -
19888 269.5 7.5 848 19893 roll 0.74 - - 3160 - 2.05 0.140 458 -519.5 280.9 - - 1830 - - - - - - - - - 14.19 -
19945 264.6 7.8 850 19952 done 0.74 - - 3160 - 1.92 0.080 1526 556.2 280.9 - - 1830 - - - - - - - - - 14.36 -
20255 238.0 9.6 869 20264 roll 0.74 - - 3160 - 2.03 0.108 2580 519.2 280.9 - - 1831 - - - - - - - - - 14.27 -
20295 234.1 9.7 873 20304 done 0.74 0.15 0.255 3132 -186.7 2.10 0.130 1528 -501.0 280.9 - - 1829 - - - - - - - - 14.11 14.22 -
20608 205.2 9.3 904 20615 roll 0.76 - - 3132 - 1.98 0.110 2576 529.3 280.9 - - 1831 - - - - - - - - - 14.22 -
20676 198.4 9.7 911 20685 done 0.76 - - 3140 - 2.05 0.126 1539 -505.9 280.9 - - 1832 - - - - - - - - - 14.14 -
20986 171.0 8.2 942 20994 roll 0.76 - - 3141 - 1.98 0.107 2570 520.7 280.9 - - 1830 - - - - - - - - - 14.19 -
21025 167.6 8.5 946 21033 done 0.76 - - 3147 - 2.03 0.125 1551 -502.0 280.9 - - 1835 - - - - - - - - - 14.19 -
21335 140.4 9.3 977 21344 roll 0.76 - - 3156 - 2.20 0.142 458 -496.8 280.9 - - 1833 - - - - - - - - - 14.15 -
21425 131.8 9.8 986 21433 done 0.76 - - 3156 - 2.03 0.079 1557 541.4 280.9 - - 1831 - - - - - - - - - 14.31 -
21735 103.3 8.7 1017 21744 roll 0.76 - - 3164 - 2.25 0.146 457 -488.9 280.9 - - 1834 - - - - - - - - - 14.10 -
21796 97.9 9.2 1023 21805 done 0.76 - - 3164 - 1.98 0.080 1537 545.5 280.9 - - 1834 - - - - - - - - - 14.26 -
22106 72.5 7.5 1054 22114 roll 0.76 - - 3164 - 1.98 0.101 2582 527.8 280.9 - - 1834 - - - - - - - - - 14.20 -
22175 67.3 7.2 1061 22185 done 0.76 0.15 0.249 3136 -186.7 2.08 0.122 1541 -500.5 281.3 - - 1835 - - - - - - - - 14.09 14.20 -
22489 48.1 6.7 1092 22504 roll 0.80 - - 3144 - 2.10 0.143 460 -514.8 296.5 7.65 0.226 1784 -6.7 0.264 - - - - - - - 14.25 14.10
22598 39.8 8.0 1103 22606 done 0.80 - - 3144 - 1.95 0.077 1549 558.5 296.5 2.38 0.164 1782 - - - - - - - - - 14.24 14.18
22908 15.6 8.1 1134 22916 roll 0.82 - - 3144 - 1.95 0.099 2580 528.7 296.5 2.45 0.157 1781 - - - - - - - - - 14.28 14.12
22945 12.2 8.7 1138 22954 done 0.82 - - 3152 - 2.05 0.120 1540 -507.3 296.5 1.50 0.180 1781 - - - - - - - - - 14.23 14.19
23055 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23055 begin surface coast
23084 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23084 begin surface
SM 2.28 - - - - -8.53 8.65 0.070 144 -347.7 0.03 0.337 1521 -633.3 350.04 28.52 0.126 1562 -7.7 0.014 - - - - - -