• Previous call tries 1 | • 38.00 of 150.00 AH used of 24V (74.67% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 29.64 of 100.00 AH used of 10V (70.36% remains) | |
• Surface angle -71.0 deg, depth 1.50 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 444.73, SM_CC=350) | ||
• GPS1 time: 27 s | ||
• GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 124 | VBD | -0.57 | - | - | 297 | - | - | - | 2780 | - | -146.0 | -105.88 | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
126 | 6.2 | -14.4 | 18 | 147 | roll | -0.57 | 8.48 | 0.261 | 2276 | 233.4 | 2.03 | 0.083 | 3939 | 570.9 | -146.0 | -5.95 | - | 3521 | -51.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
397 | 70.3 | -15.1 | 66 | 404 | done | -0.57 | - | - | 2276 | - | 1.88 | 0.049 | 2781 | -616.0 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
734 | 116.7 | -12.3 | 115 | 738 | roll | -0.57 | - | - | 2276 | - | 2.28 | 0.053 | 1371 | -618.4 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
818 | 126.7 | -11.6 | 122 | 822 | done | -0.57 | - | - | 2274 | - | 2.35 | 0.064 | 2774 | 597.0 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1142 | 164.6 | -11.7 | 152 | 1147 | roll | -0.57 | - | - | 2275 | - | 2.25 | 0.052 | 1369 | -624.4 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1182 | 169.1 | -11.4 | 155 | 1186 | done | -0.57 | - | - | 2275 | - | 2.30 | 0.063 | 2747 | 599.1 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1507 | 205.0 | -10.4 | 185 | 1511 | roll | -0.57 | - | - | 2274 | - | 2.20 | 0.052 | 1368 | -626.8 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1524 | 206.9 | -10.2 | 186 | 1528 | done | -0.57 | - | - | 2274 | - | 2.28 | 0.063 | 2748 | 605.3 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1849 | 241.6 | -10.7 | 216 | 1853 | roll | -0.57 | - | - | 2274 | - | 2.20 | 0.053 | 1370 | -626.4 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1870 | 244.1 | -10.6 | 217 | 1877 | done | -0.57 | - | - | 2275 | - | 2.30 | 0.063 | 2735 | 593.5 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2196 | 278.3 | -10.5 | 248 | 2199 | roll | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.00 | 0.074 | 3928 | 596.5 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2234 | 282.4 | -10.6 | 251 | 2241 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | 1.92 | 0.050 | 2757 | -609.9 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2560 | 312.8 | -8.5 | 282 | 2564 | roll | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.20 | 0.053 | 1368 | -631.4 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2593 | 315.9 | -8.8 | 284 | 2600 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.28 | 0.063 | 2748 | 605.3 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2918 | 345.1 | -9.0 | 315 | 2919 | done | -0.57 | - | - | 2271 | - | - | - | 2748 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3238 | 372.1 | -8.2 | 345 | 3242 | roll | -0.57 | - | - | 2265 | - | 2.00 | 0.074 | 3929 | 590.5 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3288 | 376.9 | -9.6 | 349 | 3295 | done | -0.57 | - | - | 2266 | - | 1.92 | 0.049 | 2758 | -609.9 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3614 | 404.2 | -8.7 | 380 | 3617 | roll | -0.57 | - | - | 2259 | - | 2.00 | 0.074 | 3928 | 585.0 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3662 | 408.9 | -9.3 | 384 | 3671 | done | -0.57 | 0.08 | 0.145 | 2285 | 325.0 | 1.90 | 0.049 | 2766 | -611.6 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3988 | 435.8 | -7.6 | 415 | 3992 | roll | -0.57 | - | - | 2285 | - | 2.22 | 0.051 | 1368 | -629.7 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4065 | 441.9 | -7.5 | 421 | 4072 | done | -0.57 | - | - | 2285 | - | 2.33 | 0.063 | 2765 | 599.6 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4390 | 465.8 | -7.5 | 452 | 4394 | roll | -0.57 | - | - | 2285 | - | 2.22 | 0.051 | 1362 | -632.0 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4418 | 468.0 | -7.8 | 454 | 4422 | done | -0.57 | - | - | 2285 | - | 2.30 | 0.063 | 2754 | 605.2 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4749 | 492.3 | -7.5 | 485 | 4753 | roll | -0.57 | - | - | 2280 | - | 2.00 | 0.074 | 3947 | 596.5 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4783 | 495.0 | -8.3 | 488 | 4787 | done | -0.57 | - | - | 2280 | - | 1.90 | 0.050 | 2758 | -625.8 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5124 | 521.7 | -7.9 | 503 | 5128 | roll | -0.57 | - | - | 2280 | - | 2.20 | 0.052 | 1364 | -633.6 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5153 | 524.1 | -8.5 | 504 | 5157 | done | -0.57 | - | - | 2279 | - | 2.33 | 0.063 | 2765 | 601.3 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5488 | 549.9 | -7.6 | 515 | 5491 | roll | -0.57 | - | - | 2274 | - | 1.95 | 0.073 | 3932 | 598.5 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5515 | 552.3 | -8.3 | 515 | 5522 | done | -0.57 | - | - | 2275 | - | 1.88 | 0.048 | 2754 | -626.6 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5828 | 577.0 | -8.0 | 526 | 5829 | done | -0.57 | - | - | 2275 | - | - | - | 2755 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6134 | 600.4 | -7.8 | 536 | 6138 | roll | -0.57 | - | - | 2274 | - | 2.03 | 0.074 | 3925 | 576.4 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6172 | 603.5 | -8.0 | 537 | 6176 | done | -0.57 | - | - | 2275 | - | 1.90 | 0.048 | 2763 | -611.6 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6444 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
6444 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
6449 | 626.0 | 8.7 | 546 | 6576 | roll | -0.14 | 0.45 | 0.135 | 2423 | 328.9 | - | - | 2598 | - | - | 120.10 | 1.015 | 2922 | -5.0 | 0.339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6577 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
6577 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
6579 | 629.5 | - | 550 | 6715 | roll | 0.57 | 0.70 | 0.077 | 2663 | 342.9 | 2.42 | 0.051 | 1183 | -584.7 | 146.0 | 125.38 | 0.991 | 2329 | -4.7 | 0.329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6882 | 604.5 | 11.1 | 559 | 6887 | done | 0.57 | - | - | 2663 | - | 2.47 | 0.055 | 2601 | 574.1 | 146.0 | - | - | 2321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7212 | 565.3 | 12.1 | 570 | 7216 | roll | 0.57 | - | - | 2665 | - | 2.35 | 0.054 | 1183 | -603.4 | 146.0 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7469 | 536.8 | 11.4 | 577 | 7476 | done | 0.57 | - | - | 2665 | - | 2.38 | 0.056 | 2597 | 594.1 | 146.0 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7782 | 499.8 | 12.1 | 588 | 7786 | roll | 0.57 | - | - | 2665 | - | 2.28 | 0.068 | 3938 | 588.2 | 146.0 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7838 | 492.1 | 15.0 | 593 | 7842 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.15 | 0.045 | 2599 | -622.8 | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8169 | 450.7 | 12.2 | 624 | 8170 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | - | - | 2598 | - | 146.0 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8489 | 411.9 | 11.7 | 654 | 8493 | roll | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.22 | 0.054 | 1192 | -633.3 | 146.0 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8520 | 408.0 | 11.0 | 656 | 8529 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.33 | 0.056 | 2599 | 603.9 | 146.0 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8846 | 371.4 | 11.2 | 687 | 8850 | roll | 0.57 | - | - | 2667 | - | 2.22 | 0.068 | 3937 | 602.7 | 146.0 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8878 | 367.2 | 12.9 | 689 | 8886 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.17 | 0.045 | 2600 | -616.1 | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9204 | 329.7 | 11.2 | 720 | 9208 | roll | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.22 | 0.068 | 3929 | 598.6 | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9243 | 324.7 | 13.4 | 723 | 9247 | done | 0.57 | - | - | 2667 | - | 2.10 | 0.044 | 2606 | -630.0 | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9573 | 286.1 | 11.4 | 754 | 9577 | roll | 0.57 | - | - | 2667 | - | 2.25 | 0.054 | 1195 | -627.1 | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9602 | 282.7 | 11.8 | 756 | 9606 | done | 0.57 | - | - | 2667 | - | 2.33 | 0.056 | 2624 | 613.3 | 146.0 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9931 | 246.5 | 10.5 | 787 | 9935 | roll | 0.57 | - | - | 2667 | - | 2.15 | 0.068 | 3925 | 605.1 | 146.0 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9958 | 243.2 | 12.1 | 789 | 9966 | done | 0.57 | - | - | 2667 | - | 2.12 | 0.045 | 2616 | -617.5 | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10284 | 210.9 | 10.0 | 820 | 10288 | roll | 0.57 | - | - | 2667 | - | 2.28 | 0.054 | 1189 | -625.9 | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10350 | 204.4 | 9.9 | 825 | 10357 | done | 0.57 | - | - | 2667 | - | 2.30 | 0.057 | 2615 | 620.0 | 147.1 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10675 | 173.1 | 9.6 | 856 | 10689 | roll | 0.57 | - | - | 2667 | - | 2.25 | 0.069 | 3929 | 584.0 | 156.7 | 8.12 | 0.711 | 2284 | -3.7 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10780 | 161.2 | 11.0 | 865 | 10785 | done | 0.57 | - | - | 2670 | - | 2.10 | 0.045 | 2607 | -629.5 | 156.7 | - | - | 2281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11111 | 129.7 | 9.5 | 896 | 11127 | roll | 0.58 | - | - | 2670 | - | 2.28 | 0.070 | 3930 | 580.3 | 166.9 | 9.90 | 0.714 | 2242 | -3.9 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11317 | 105.7 | 11.5 | 914 | 11325 | done | 0.58 | - | - | 2670 | - | 2.08 | 0.045 | 2656 | -612.5 | 166.9 | - | - | 2239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11658 | 78.5 | 6.5 | 969 | 11732 | roll | 0.63 | - | - | 2670 | - | 2.45 | 0.054 | 1200 | -594.3 | 243.6 | 63.42 | 0.693 | 1926 | -4.9 | 0.061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11774 | 70.4 | 7.2 | 988 | 11831 | done | 0.67 | - | - | 2670 | - | 2.40 | 0.056 | 2630 | 595.8 | 305.0 | 50.28 | 0.674 | 1678 | -4.9 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12169 | 37.8 | 8.3 | 1057 | 12206 | roll | 0.70 | - | - | 2670 | - | 2.22 | 0.071 | 3925 | 583.3 | 342.1 | 29.38 | 0.664 | 1527 | -5.1 | 0.032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12225 | 33.1 | 9.0 | 1066 | 12251 | done | 0.71 | - | - | 2670 | - | 2.12 | 0.047 | 2627 | -612.3 | 363.1 | 18.35 | 0.649 | 1441 | -4.7 | 0.026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12585 | 10.0 | 6.3 | 1130 | 12656 | roll | 0.76 | 0.15 | 0.105 | 2729 | 393.3 | 2.38 | 0.072 | 3933 | 548.7 | 442.3 | 63.47 | 0.649 | 1118 | -5.1 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12674 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
12674 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
12707 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
12707 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.54 | - | - | - | - | -6.71 | 6.72 | 0.063 | 303 | -361.0 | - | - | 2780 | - | 444.73 | - | - | 1109 | - | - | - | - | - | - | - | - |