DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 309 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.00 of 150.00 AH used of 24V (74.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.64 of 100.00 AH used of 10V (70.36% remains)
• Surface angle -71.0 deg, depth 1.50 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 444.73, SM_CC=350)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 124 VBD -0.57 - - 297 - - - 2780 - -146.0 -105.88 - 3213 - - - - - - - - - - -
126 6.2 -14.4 18 147 roll -0.57 8.48 0.261 2276 233.4 2.03 0.083 3939 570.9 -146.0 -5.95 - 3521 -51.8 - - - - - - - - - -
397 70.3 -15.1 66 404 done -0.57 - - 2276 - 1.88 0.049 2781 -616.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
734 116.7 -12.3 115 738 roll -0.57 - - 2276 - 2.28 0.053 1371 -618.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
818 126.7 -11.6 122 822 done -0.57 - - 2274 - 2.35 0.064 2774 597.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1142 164.6 -11.7 152 1147 roll -0.57 - - 2275 - 2.25 0.052 1369 -624.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1182 169.1 -11.4 155 1186 done -0.57 - - 2275 - 2.30 0.063 2747 599.1 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1507 205.0 -10.4 185 1511 roll -0.57 - - 2274 - 2.20 0.052 1368 -626.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1524 206.9 -10.2 186 1528 done -0.57 - - 2274 - 2.28 0.063 2748 605.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1849 241.6 -10.7 216 1853 roll -0.57 - - 2274 - 2.20 0.053 1370 -626.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1870 244.1 -10.6 217 1877 done -0.57 - - 2275 - 2.30 0.063 2735 593.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2196 278.3 -10.5 248 2199 roll -0.57 - - 2272 - 2.00 0.074 3928 596.5 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2234 282.4 -10.6 251 2241 done -0.57 - - 2272 - 1.92 0.050 2757 -609.9 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2560 312.8 -8.5 282 2564 roll -0.57 - - 2272 - 2.20 0.053 1368 -631.4 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2593 315.9 -8.8 284 2600 done -0.57 - - 2272 - 2.28 0.063 2748 605.3 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2918 345.1 -9.0 315 2919 done -0.57 - - 2271 - - - 2748 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3238 372.1 -8.2 345 3242 roll -0.57 - - 2265 - 2.00 0.074 3929 590.5 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3288 376.9 -9.6 349 3295 done -0.57 - - 2266 - 1.92 0.049 2758 -609.9 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3614 404.2 -8.7 380 3617 roll -0.57 - - 2259 - 2.00 0.074 3928 585.0 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3662 408.9 -9.3 384 3671 done -0.57 0.08 0.145 2285 325.0 1.90 0.049 2766 -611.6 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3988 435.8 -7.6 415 3992 roll -0.57 - - 2285 - 2.22 0.051 1368 -629.7 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4065 441.9 -7.5 421 4072 done -0.57 - - 2285 - 2.33 0.063 2765 599.6 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4390 465.8 -7.5 452 4394 roll -0.57 - - 2285 - 2.22 0.051 1362 -632.0 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4418 468.0 -7.8 454 4422 done -0.57 - - 2285 - 2.30 0.063 2754 605.2 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4749 492.3 -7.5 485 4753 roll -0.57 - - 2280 - 2.00 0.074 3947 596.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4783 495.0 -8.3 488 4787 done -0.57 - - 2280 - 1.90 0.050 2758 -625.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5124 521.7 -7.9 503 5128 roll -0.57 - - 2280 - 2.20 0.052 1364 -633.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5153 524.1 -8.5 504 5157 done -0.57 - - 2279 - 2.33 0.063 2765 601.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5488 549.9 -7.6 515 5491 roll -0.57 - - 2274 - 1.95 0.073 3932 598.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5515 552.3 -8.3 515 5522 done -0.57 - - 2275 - 1.88 0.048 2754 -626.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5828 577.0 -8.0 526 5829 done -0.57 - - 2275 - - - 2755 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6134 600.4 -7.8 536 6138 roll -0.57 - - 2274 - 2.03 0.074 3925 576.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6172 603.5 -8.0 537 6176 done -0.57 - - 2275 - 1.90 0.048 2763 -611.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6444 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6444 begin apogee
6449 626.0 8.7 546 6576 roll -0.14 0.45 0.135 2423 328.9 - - 2598 - - 120.10 1.015 2922 -5.0 0.339 - - - - - - - - -
6577 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6577 begin climb
6579 629.5 - 550 6715 roll 0.57 0.70 0.077 2663 342.9 2.42 0.051 1183 -584.7 146.0 125.38 0.991 2329 -4.7 0.329 - - - - - - - - -
6882 604.5 11.1 559 6887 done 0.57 - - 2663 - 2.47 0.055 2601 574.1 146.0 - - 2321 - - - - - - - - - - -
7212 565.3 12.1 570 7216 roll 0.57 - - 2665 - 2.35 0.054 1183 -603.4 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - - -
7469 536.8 11.4 577 7476 done 0.57 - - 2665 - 2.38 0.056 2597 594.1 146.0 - - 2317 - - - - - - - - - - -
7782 499.8 12.1 588 7786 roll 0.57 - - 2665 - 2.28 0.068 3938 588.2 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - - -
7838 492.1 15.0 593 7842 done 0.57 - - 2666 - 2.15 0.045 2599 -622.8 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
8169 450.7 12.2 624 8170 done 0.57 - - 2666 - - - 2598 - 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
8489 411.9 11.7 654 8493 roll 0.57 - - 2666 - 2.22 0.054 1192 -633.3 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
8520 408.0 11.0 656 8529 done 0.57 - - 2666 - 2.33 0.056 2599 603.9 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
8846 371.4 11.2 687 8850 roll 0.57 - - 2667 - 2.22 0.068 3937 602.7 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
8878 367.2 12.9 689 8886 done 0.57 - - 2666 - 2.17 0.045 2600 -616.1 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
9204 329.7 11.2 720 9208 roll 0.57 - - 2666 - 2.22 0.068 3929 598.6 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
9243 324.7 13.4 723 9247 done 0.57 - - 2667 - 2.10 0.044 2606 -630.0 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
9573 286.1 11.4 754 9577 roll 0.57 - - 2667 - 2.25 0.054 1195 -627.1 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
9602 282.7 11.8 756 9606 done 0.57 - - 2667 - 2.33 0.056 2624 613.3 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
9931 246.5 10.5 787 9935 roll 0.57 - - 2667 - 2.15 0.068 3925 605.1 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
9958 243.2 12.1 789 9966 done 0.57 - - 2667 - 2.12 0.045 2616 -617.5 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
10284 210.9 10.0 820 10288 roll 0.57 - - 2667 - 2.28 0.054 1189 -625.9 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
10350 204.4 9.9 825 10357 done 0.57 - - 2667 - 2.30 0.057 2615 620.0 147.1 - - 2314 - - - - - - - - - - -
10675 173.1 9.6 856 10689 roll 0.57 - - 2667 - 2.25 0.069 3929 584.0 156.7 8.12 0.711 2284 -3.7 0.099 - - - - - - - - -
10780 161.2 11.0 865 10785 done 0.57 - - 2670 - 2.10 0.045 2607 -629.5 156.7 - - 2281 - - - - - - - - - - -
11111 129.7 9.5 896 11127 roll 0.58 - - 2670 - 2.28 0.070 3930 580.3 166.9 9.90 0.714 2242 -3.9 0.078 - - - - - - - - -
11317 105.7 11.5 914 11325 done 0.58 - - 2670 - 2.08 0.045 2656 -612.5 166.9 - - 2239 - - - - - - - - - - -
11658 78.5 6.5 969 11732 roll 0.63 - - 2670 - 2.45 0.054 1200 -594.3 243.6 63.42 0.693 1926 -4.9 0.061 - - - - - - - - -
11774 70.4 7.2 988 11831 done 0.67 - - 2670 - 2.40 0.056 2630 595.8 305.0 50.28 0.674 1678 -4.9 0.056 - - - - - - - - -
12169 37.8 8.3 1057 12206 roll 0.70 - - 2670 - 2.22 0.071 3925 583.3 342.1 29.38 0.664 1527 -5.1 0.032 - - - - - - - - -
12225 33.1 9.0 1066 12251 done 0.71 - - 2670 - 2.12 0.047 2627 -612.3 363.1 18.35 0.649 1441 -4.7 0.026 - - - - - - - - -
12585 10.0 6.3 1130 12656 roll 0.76 0.15 0.105 2729 393.3 2.38 0.072 3933 548.7 442.3 63.47 0.649 1118 -5.1 0.009 - - - - - - - - -
12674 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12674 begin surface coast
12707 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12707 begin surface
SM 1.54 - - - - -6.71 6.72 0.063 303 -361.0 - - 2780 - 444.73 - - 1109 - - - - - - - -