OKMC Nov12 * SG170 * Dive index * Mission links * Dive 309 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 60.98 of 150.00 AH used of 24V (59.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.34 of 100.00 AH used of 10V (69.66% remains)
• Surface angle -74.3 deg, depth 2.59 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -8.049 cm/s
VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 86 VBD -0.48 - - 131 - - - 2625 - -170.3 -62.45 - 2155 - - - - - - - - - - -
89 3.2 -0.7 11 150 roll -0.48 11.43 0.239 2887 241.1 1.75 0.086 3683 604.6 -170.3 -41.85 - 3464 -31.3 - - - - - - - 25.30 25.90 26.56
209 18.7 -17.4 32 216 done -0.45 - - 2887 - 1.60 0.029 2605 -673.8 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - 26.22 -
410 55.7 -19.6 54 416 roll -0.41 0.12 0.180 2928 341.7 2.08 0.028 1174 -688.0 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - 26.12 26.31 -
443 60.0 -18.8 55 449 done -0.37 - - 2927 - 2.20 0.044 2596 646.4 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - 26.17 -
638 79.3 -8.7 65 643 roll -0.38 - - 2927 - 2.10 0.035 1182 -673.3 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - 26.36 -
690 83.1 -8.6 67 696 done -0.39 - - 2928 - 2.22 0.044 2615 645.5 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - 26.24 -
886 98.8 -7.8 77 891 roll -0.40 - - 2927 - 2.15 0.033 1180 -667.4 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - 26.38 -
913 100.7 -8.0 78 919 done -0.42 - - 2927 - 2.22 0.055 2613 645.5 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - 26.17 -
1113 116.4 -7.9 88 1119 roll -0.44 - - 2928 - 1.70 0.053 3706 642.9 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 26.27 -
1147 118.5 -8.1 89 1152 done -0.47 - - 2928 - 1.65 0.024 2582 -681.2 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 26.55 -
1343 134.3 -7.6 99 1349 roll -0.52 0.12 0.096 2853 -625.0 1.75 0.044 3700 638.9 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - 26.53 26.30 -
1409 140.4 -8.7 102 1414 done -0.54 - - 2853 - 1.62 0.024 2546 -712.3 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 26.52 -
1612 162.1 -11.3 112 1618 roll -0.54 - - 2853 - 1.95 0.030 1202 -689.2 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 26.43 -
1741 175.9 -11.0 118 1746 done -0.53 - - 2853 - 2.17 0.043 2612 649.8 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 26.29 -
1939 196.2 -9.5 128 1944 roll -0.53 - - 2852 - 2.08 0.030 1192 -682.7 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 26.44 -
1967 198.4 -9.6 129 1973 done -0.53 - - 2853 - 2.17 0.043 2604 650.7 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 26.30 -
2166 216.4 -8.7 139 2167 done -0.53 - - 2853 - - - 2603 - -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
2346 230.9 -8.5 148 2351 roll -0.53 - - 2853 - 2.08 0.030 1197 -676.0 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 26.44 -
2399 234.7 -8.6 150 2404 done -0.53 - - 2853 - 2.17 0.042 2610 651.2 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 26.31 -
2592 252.5 -9.0 160 2597 roll -0.53 - - 2853 - 2.08 0.029 1189 -683.2 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - 26.44 -
2619 254.4 -8.8 161 2624 done -0.53 - - 2853 - 2.17 0.042 2612 655.8 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - 26.31 -
2938 277.6 -7.9 177 2943 roll -0.53 - - 2853 - 2.10 0.029 1189 -677.6 -170.3 - - 3463 - - - - - - - - - 26.44 -
3002 283.3 -8.8 180 3007 done -0.53 - - 2853 - 2.17 0.042 2601 650.7 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - 26.31 -
3325 308.3 -6.7 196 3326 done -0.53 - - 2853 - - - 2601 - -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
3627 327.2 -6.2 211 3633 roll -0.53 - - 2853 - 2.05 0.028 1197 -684.9 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - 26.44 -
3685 330.4 -6.7 213 3692 done -0.53 - - 2853 - 2.17 0.041 2609 650.7 -170.3 - - 3458 - - - - - - - - - 26.32 -
3992 353.9 -8.0 229 3997 roll -0.54 - - 2853 - 2.08 0.028 1188 -683.2 -170.3 - - 3457 - - - - - - - - - 26.44 -
4059 359.4 -8.6 232 4064 done -0.55 - - 2853 - 2.17 0.041 2600 650.7 -170.3 - - 3457 - - - - - - - - - 26.32 -
4378 386.4 -8.1 248 4383 roll -0.56 - - 2853 - 1.70 0.052 3690 641.2 -170.3 - - 3456 - - - - - - - - - 26.27 -
4405 388.1 -7.9 249 4410 done -0.57 - - 2853 - 1.62 0.026 2559 -698.1 -170.3 - - 3455 - - - - - - - - - 26.56 -
4724 407.8 -5.5 265 4730 roll -0.58 - - 2853 - 1.92 0.028 1232 -691.1 -170.3 - - 3454 - - - - - - - - - 26.44 -
4798 411.4 -5.5 268 4803 done -0.59 - - 2853 - 2.12 0.041 2612 650.9 -170.3 - - 3453 - - - - - - - - - 26.31 -
5112 431.8 -6.9 284 5117 roll -0.60 - - 2853 - 2.03 0.027 1238 -676.8 -170.3 - - 3452 - - - - - - - - - 26.44 -
5165 435.0 -7.2 286 5171 done -0.61 - - 2853 - 2.10 0.041 2602 649.5 -170.3 - - 3451 - - - - - - - - - 26.31 -
5479 459.1 -7.6 302 5485 roll -0.62 - - 2853 - 2.03 0.027 1228 -676.8 -170.3 - - 3449 - - - - - - - - - 26.44 -
5533 462.4 -7.5 304 5539 done -0.63 - - 2853 - 2.12 0.041 2605 649.5 -170.3 - - 3449 - - - - - - - - - 26.29 -
5849 485.4 -7.0 320 5854 roll -0.64 - - 2853 - 2.03 0.027 1236 -674.4 -170.3 - - 3448 - - - - - - - - - 26.32 -
5936 491.4 -7.0 324 5941 done -0.65 - - 2853 - 2.10 0.041 2599 649.0 -170.3 - - 3447 - - - - - - - - - 26.29 -
6255 511.5 -6.1 340 6261 roll -0.66 - - 2853 - 2.03 0.027 1228 -675.4 -170.3 - - 3446 - - - - - - - - - 26.43 -
6288 513.0 -6.2 341 6293 done -0.67 - - 2853 - 2.12 0.041 2603 648.6 -170.3 - - 3446 - - - - - - - - - 26.29 -
6602 532.4 -6.7 357 6603 done -0.69 - - 2853 - - - 2604 - -170.3 - - 3444 - - - - - - - - - - -
6905 554.6 -7.6 372 6910 roll -0.70 - - 2853 - 2.03 0.027 1231 -676.4 -170.3 - - 3443 - - - - - - - - - 26.43 -
6958 558.2 -7.7 374 6964 done -0.72 0.10 0.106 2796 -570.0 2.12 0.041 2605 648.1 -170.3 - - 3443 - - - - - - - - 26.25 26.27 -
7274 591.1 -10.1 390 7279 roll -0.70 - - 2796 - 2.00 0.026 1231 -687.0 -170.3 - - 3440 - - - - - - - - - 26.43 -
7321 595.5 -10.0 392 7327 done -0.69 0.12 0.158 2831 291.7 2.12 0.042 2600 645.8 -170.3 - - 3440 - - - - - - - - 26.03 26.25 -
7652 618.7 -6.3 404 7653 done -0.69 - - 2831 - - - 2601 - -170.3 - - 3440 - - - - - - - - - - -
7950 637.2 -6.4 414 7955 roll -0.69 - - 2831 - 2.03 0.028 1224 -678.3 -170.3 - - 3438 - - - - - - - - - 26.13 -
7992 639.6 -6.6 415 7998 done -0.69 - - 2831 - 2.15 0.041 2610 644.7 -170.3 - - 3438 - - - - - - - - - 26.25 -
8318 663.7 -7.7 426 8324 roll -0.69 - - 2831 - 2.03 0.027 1226 -681.8 -170.3 - - 3438 - - - - - - - - - 26.41 -
8383 669.1 -7.9 428 8389 done -0.69 - - 2831 - 2.15 0.041 2605 641.4 -170.3 - - 3438 - - - - - - - - - 26.24 -
8720 695.6 -7.9 439 8721 done -0.69 - - 2831 - - - 2605 - -170.3 - - 3436 - - - - - - - - - - -
9018 718.3 -7.6 449 9023 roll -0.70 - - 2831 - 2.00 0.026 1235 -685.0 -170.3 - - 3434 - - - - - - - - - 26.41 -
9066 720.9 -7.7 450 9072 done -0.70 - - 2831 - 2.12 0.041 2603 645.3 -170.3 - - 3434 - - - - - - - - - 26.22 -
9387 745.8 -7.4 461 9393 roll -0.71 - - 2831 - 2.00 0.026 1236 -683.5 -170.3 - - 3433 - - - - - - - - - 26.41 -
9426 748.4 -7.3 462 9431 done -0.72 - - 2831 - 2.12 0.041 2605 645.8 -170.3 - - 3433 - - - - - - - - - 26.22 -
9757 770.2 -6.3 473 9762 roll -0.72 - - 2831 - 2.03 0.026 1226 -679.3 -170.3 - - 3431 - - - - - - - - - 26.40 -
9816 772.5 -6.3 474 9823 done -0.73 - - 2831 - 2.15 0.041 2608 642.8 -170.3 - - 3431 - - - - - - - - - 26.20 -
10122 793.5 -6.5 485 10128 roll -0.73 - - 2832 - 2.03 0.027 1226 -680.8 -170.3 - - 3431 - - - - - - - - - 26.39 -
10188 798.1 -6.7 487 10194 done -0.74 - - 2831 - 2.15 0.041 2602 640.0 -170.3 - - 3430 - - - - - - - - - 26.19 -
10524 820.2 -6.5 498 10530 roll -0.75 - - 2831 - 2.00 0.027 1236 -683.0 -170.3 - - 3430 - - - - - - - - - 26.39 -
10559 822.5 -6.4 499 10565 done -0.76 - - 2831 - 2.12 0.042 2607 646.7 -170.3 - - 3430 - - - - - - - - - 26.17 -
10895 842.2 -5.5 510 10900 roll -0.76 - - 2831 - 2.03 0.027 1229 -678.8 -170.3 - - 3429 - - - - - - - - - 26.37 -
10944 844.1 -5.4 511 10949 done -0.77 - - 2831 - 2.12 0.042 2603 648.1 -170.3 - - 3429 - - - - - - - - - 26.17 -
11264 863.2 -5.9 522 11270 roll -0.78 - - 2831 - 2.03 0.027 1224 -679.3 -170.3 - - 3427 - - - - - - - - - 26.37 -
11313 865.4 -5.9 523 11319 done -0.79 0.12 0.092 2771 -500.0 2.15 0.042 2601 640.5 -170.3 - - 3427 - - - - - - - - 26.15 26.16 -
11635 899.3 -10.8 534 11641 roll -0.76 0.12 0.162 2811 333.3 1.73 0.054 3696 632.9 -170.3 - - 3427 - - - - - - - - 26.23 26.07 -
11688 902.9 -10.6 535 11694 done -0.75 - - 2811 - 1.55 0.030 2617 -696.1 -170.3 - - 3428 - - - - - - - - - 26.46 -
12003 932.5 -9.1 546 12009 roll -0.75 - - 2811 - 2.05 0.028 1218 -682.4 -170.3 - - 3426 - - - - - - - - - 26.35 -
12081 938.5 -9.2 548 12087 done -0.75 - - 2811 - 2.17 0.043 2607 640.1 -170.3 - - 3426 - - - - - - - - - 26.13 -
12402 968.5 -9.1 559 12408 roll -0.75 - - 2811 - 2.05 0.028 1218 -677.6 -170.3 - - 3425 - - - - - - - - - 26.34 -
12459 972.0 -9.3 560 12466 done -0.75 - - 2811 - 2.17 0.043 2610 641.5 -170.3 - - 3425 - - - - - - - - - 26.12 -
12643 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12643 begin apogee
12651 992.1 -9.7 567 12806 done -0.15 0.55 0.110 2999 341.8 - - 2103 - - 146.52 1.496 2769 -4.5 0.328 - - - - - - 25.73 - 22.82
12808 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12808 begin climb
12810 1000.1 - 572 12979 done 0.48 0.57 0.052 3215 378.9 - - 2103 - 170.3 162.68 1.452 2073 -4.3 0.326 - - - - - - 24.51 - 22.18
13278 960.3 11.1 588 13283 roll 0.45 - - 3215 - 2.33 0.050 3531 612.9 170.3 - - 2063 - - - - - - - - - 25.79 -
13331 956.1 11.4 589 13337 done 0.42 0.12 0.165 3188 -225.0 2.10 0.028 2143 -661.0 170.3 - - 2063 - - - - - - - - 25.75 26.04 -
13650 921.8 10.2 600 13656 roll 0.40 - - 3199 - 2.15 0.035 713 -665.1 170.3 - - 2061 - - - - - - - - - 26.21 -
13734 915.1 10.1 602 13740 done 0.39 - - 3199 - 2.15 0.038 2122 655.3 170.3 - - 2060 - - - - - - - - - 26.19 -
14050 878.9 10.9 613 14056 roll 0.37 - - 3198 - 2.22 0.051 3530 634.2 170.3 - - 2060 - - - - - - - - - 26.17 -
14165 866.6 12.3 616 14171 done 0.34 0.15 0.153 3158 -266.7 2.12 0.028 2116 -667.0 170.3 - - 2060 - - - - - - - - 26.03 26.39 -
14481 835.3 8.7 627 14486 roll 0.34 - - 3158 - 2.10 0.035 723 -663.3 170.3 - - 2058 - - - - - - - - - 26.31 -
14504 835.3 8.7 627 14509 done 0.34 - - 3159 - 2.12 0.037 2122 659.9 170.3 - - 2058 - - - - - - - - - 26.26 -
14817 807.8 7.9 638 14822 roll 0.34 - - 3158 - 2.22 0.050 3532 635.1 175.5 - - 2057 - - - - - - - - - 26.17 -
14895 802.2 8.2 640 14900 done 0.34 - - 3159 - 2.10 0.028 2117 -673.8 175.5 - - 2058 - - - - - - - - - 26.43 -
15216 778.1 6.6 651 15267 roll 0.36 - - 3159 - 2.20 0.037 735 -628.2 221.0 43.88 1.355 1866 -4.4 0.278 - - - - - - - 25.48 23.92
15295 773.9 6.8 653 15339 done 0.38 - - 3159 - 2.17 0.035 2132 643.8 260.3 36.45 1.320 1706 -4.4 0.284 - - - - - - - 25.68 23.75
15668 745.3 7.9 666 15679 roll 0.39 - - 3159 - 2.30 0.050 3539 611.7 266.0 5.60 1.006 1684 -3.9 0.322 - - - - - - - 26.01 24.16
15738 739.4 8.6 668 15744 done 0.41 - - 3159 - 2.15 0.027 2114 -662.8 266.0 - - 1683 - - - - - - - - - 26.19 -
16069 708.3 9.2 679 16074 roll 0.42 - - 3159 - 2.10 0.035 717 -665.2 266.0 - - 1681 - - - - - - - - - 26.25 -
16112 705.5 8.8 680 16118 done 0.44 - - 3159 - 2.12 0.035 2123 663.2 266.0 - - 1681 - - - - - - - - - 26.23 -
16438 682.4 6.2 691 16498 roll 0.48 0.12 0.093 3233 616.7 2.38 0.050 3534 592.9 324.5 52.17 1.289 1445 -4.5 0.265 - - - - - - 26.47 25.34 23.98
16577 668.2 11.3 695 16584 done 0.47 0.15 0.141 3195 -253.3 2.17 0.028 2122 -650.7 324.5 - - 1444 - - - - - - - - 25.63 25.89 -
16900 640.3 8.3 706 16905 roll 0.47 - - 3199 - 2.12 0.035 714 -664.2 324.5 - - 1441 - - - - - - - - - 26.18 -
16933 637.1 8.6 707 16938 done 0.48 - - 3199 - 2.15 0.035 2122 654.9 324.5 - - 1441 - - - - - - - - - 26.17 -
17268 605.0 10.1 718 17274 roll 0.49 - - 3199 - 2.20 0.050 3526 638.2 324.5 - - 1440 - - - - - - - - - 26.16 -
17352 594.9 11.5 721 17358 done 0.49 - - 3199 - 2.12 0.027 2104 -670.8 324.5 - - 1440 - - - - - - - - - 26.39 -
17677 558.7 10.8 737 17682 roll 0.50 - - 3199 - 2.05 0.034 729 -670.7 324.5 - - 1439 - - - - - - - - - 26.32 -
17709 556.1 10.8 738 17715 done 0.51 - - 3199 - 2.10 0.035 2119 661.9 324.5 - - 1439 - - - - - - - - - 26.27 -
18024 526.1 8.7 754 18029 roll 0.52 - - 3200 - 2.20 0.050 3528 640.5 324.5 - - 1439 - - - - - - - - - 26.17 -
18092 519.9 9.4 757 18097 done 0.52 - - 3199 - 2.10 0.028 2118 -671.4 324.5 - - 1439 - - - - - - - - - 26.44 -
18412 494.5 7.8 773 18421 done 0.53 - - 3200 - - - 2118 - 331.9 7.45 0.986 1415 -3.2 0.179 - - - - - - - - 24.32
18711 469.3 8.8 788 18716 roll 0.55 - - 3199 - 2.08 0.034 719 -672.6 331.9 - - 1413 - - - - - - - - - 26.27 -
18759 465.5 8.7 790 18765 done 0.56 - - 3199 - 2.12 0.034 2128 664.6 331.9 - - 1414 - - - - - - - - - 26.26 -
19078 437.1 9.1 806 19084 roll 0.58 0.12 0.093 3281 683.3 2.20 0.047 3525 635.0 331.9 - - 1414 - - - - - - - - 26.49 26.16 -
19199 419.9 17.8 811 19206 done 0.54 0.20 0.139 3223 -290.0 2.10 0.026 2122 -668.1 331.9 - - 1414 - - - - - - - - 25.96 26.40 -
19505 382.1 10.4 827 19511 roll 0.54 - - 3227 - 2.10 0.034 717 -669.0 331.9 - - 1414 - - - - - - - - - 26.31 -
19550 377.9 10.0 829 19555 done 0.55 - - 3226 - 2.12 0.034 2122 662.7 331.9 - - 1413 - - - - - - - - - 26.26 -
19873 349.2 8.6 845 19879 roll 0.55 - - 3226 - 2.20 0.049 3530 640.0 331.9 - - 1414 - - - - - - - - - 26.15 -
19938 342.8 9.8 848 19944 done 0.55 - - 3227 - 2.12 0.027 2103 -673.1 331.9 - - 1414 - - - - - - - - - 26.42 -
20263 314.9 8.7 864 20264 done 0.55 - - 3226 - - - 2103 - 331.9 - - 1414 - - - - - - - - - - -
20564 289.1 9.0 879 20569 roll 0.55 - - 3227 - 2.05 0.033 726 -671.7 331.9 - - 1414 - - - - - - - - - 26.30 -
20591 286.9 9.2 880 20596 done 0.56 - - 3226 - 2.10 0.034 2125 666.2 331.9 - - 1414 - - - - - - - - - 26.25 -
20910 256.3 9.5 896 20916 roll 0.56 - - 3226 - 2.17 0.048 3526 645.6 331.9 - - 1414 - - - - - - - - - 26.13 -
20974 249.4 10.5 899 20979 done 0.56 - - 3226 - 2.10 0.026 2115 -671.9 331.9 - - 1414 - - - - - - - - - 26.45 -
21180 227.8 10.7 909 21185 roll 0.57 - - 3225 - 2.25 0.046 3534 630.7 331.9 - - 1414 - - - - - - - - - 26.13 -
21213 225.1 10.7 910 21219 done 0.58 - - 3227 - 2.10 0.027 2124 -671.4 331.9 - - 1414 - - - - - - - - - 26.42 -
21408 205.5 9.3 920 21413 roll 0.59 - - 3227 - 2.08 0.033 717 -676.4 331.9 - - 1414 - - - - - - - - - 26.29 -
21441 203.3 9.2 921 21447 done 0.60 - - 3227 - 2.12 0.034 2121 662.3 331.9 - - 1414 - - - - - - - - - 26.25 -
21638 186.9 7.4 931 21663 roll 0.63 - - 3227 - 2.22 0.047 3526 632.9 352.6 19.62 0.882 1330 -4.3 0.100 - - - - - - - 26.04 24.56
21718 182.0 7.1 934 21749 done 0.66 0.10 0.106 3286 590.0 2.10 0.025 2116 -671.4 381.3 25.15 0.878 1213 -4.7 0.107 - - - - - - 26.09 26.22 24.45
21947 155.2 11.6 946 21953 roll 0.66 - - 3286 - 2.10 0.034 724 -662.9 381.3 - - 1211 - - - - - - - - - 26.08 -
21971 152.4 11.7 947 21976 done 0.66 - - 3286 - 2.12 0.034 2128 662.3 381.3 - - 1211 - - - - - - - - - 26.06 -
22174 132.9 8.1 957 22179 roll 0.66 - - 3286 - 2.17 0.047 3528 645.2 381.3 - - 1211 - - - - - - - - - 26.08 -
22208 131.3 7.5 958 22232 done 0.66 - - 3293 - 2.08 0.026 2119 -677.4 399.3 16.52 0.819 1139 -4.4 0.077 - - - - - - - 26.32 24.69
22422 113.4 9.1 969 22427 roll 0.68 - - 3295 - 2.10 0.034 719 -666.7 399.3 - - 1137 - - - - - - - - - 26.16 -
22460 110.9 9.4 970 22467 done 0.69 - - 3295 - 2.12 0.033 2130 665.6 399.3 - - 1137 - - - - - - - - - 26.15 -
22646 94.2 7.6 980 22666 roll 0.71 - - 3295 - 2.17 0.045 3528 644.2 413.6 13.05 0.764 1082 -4.2 0.057 - - - - - - - 26.09 24.77
22752 86.3 7.5 985 22773 done 0.76 - - 3295 - 2.10 0.024 2108 -676.2 429.6 14.98 0.760 1016 -4.4 0.055 - - - - - - - 26.27 24.71
22951 71.0 8.1 995 22957 roll 0.84 - - 3295 - 2.03 0.033 736 -675.9 429.6 - - 1014 - - - - - - - - - 26.17 -
23187 46.9 11.0 1007 23193 done 0.93 0.15 0.102 3357 413.3 2.08 0.030 2134 672.1 429.6 - - 1014 - - - - - - - - 26.15 26.25 -
23382 28.1 9.4 1026 23387 roll 0.95 - - 3357 - 2.15 0.047 3524 646.5 429.6 - - 1015 - - - - - - - - - 26.20 -
23400 26.8 9.7 1027 23408 done 0.98 - - 3362 - 2.08 0.024 2119 -675.5 429.6 - - 1015 - - - - - - - - - 26.41 -
23587 7.7 11.0 1063 23595 roll 0.97 - - 3362 - 2.20 0.045 3528 640.5 429.6 - - 1016 - - - - - - - - - 26.21 -
23626 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23626 begin surface coast
23649 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23649 begin surface
SM 2.50 - - - - -9.06 8.27 0.041 136 -390.1 1.40 0.024 2551 -697.9 450.13 8.73 0.060 933 -9.5 0.040 - - - - - -