Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 309 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.73 of 100.00 AH used of 24V (49.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.84 of 61.20 AH used of 10V (57.77% remains)
• Surface angle -57.5 deg, depth 1.32 m • Intended pitch -23.4 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 32 s • bottom range 50.0 m at 475.5 m, depth 526 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 23
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 84 done -1.50 - - 71 - - - 2405 - -38.8 -56.28 - 2976 - - - - - - - - - - -
87 3.4 -5.1 3 109 roll -1.51 11.30 0.172 2071 177.0 2.75 0.084 980 -518.2 -47.8 -0.95 - 3014 -40.0 - - - - - - - - - -
362 38.6 -10.9 15 366 done -1.51 - - 2072 - 2.62 0.061 2403 543.1 -47.8 - - 3015 - - - - - - - - - - -
683 73.4 -11.6 31 684 done -1.51 - - 2071 - - - 2403 - -47.8 - - 3015 - - - - - - - - - - -
994 110.9 -11.9 46 995 done -1.51 - - 2071 - - - 2403 - -47.8 - - 3015 - - - - - - - - - - -
1301 148.2 -12.0 61 1305 roll -1.51 - - 2071 - 2.60 0.078 3773 526.9 -47.8 - - 3015 - - - - - - - - - - -
1363 156.0 -12.9 64 1367 done -1.51 - - 2071 - 2.55 0.060 2399 -538.8 -47.8 - - 3015 - - - - - - - - - - -
1690 194.2 -11.6 80 1691 done -1.51 - - 2071 - - - 2399 - -47.8 - - 3015 - - - - - - - - - - -
1999 230.0 -11.5 95 2000 done -1.51 - - 2071 - - - 2399 - -47.8 - - 3016 - - - - - - - - - - -
2308 264.4 -11.1 110 2309 done -1.51 - - 2069 - - - 2398 - -47.8 - - 3016 - - - - - - - - - - -
2618 298.6 -11.2 125 2619 done -1.51 - - 2071 - - - 2398 - -47.8 - - 3016 - - - - - - - - - - -
2926 332.6 -11.2 140 2928 done -1.51 - - 2071 - - - 2398 - -47.8 - - 3016 - - - - - - - - - - -
3236 367.5 -11.2 155 3237 done -1.51 - - 2071 - - - 2398 - -47.8 - - 3017 - - - - - - - - - - -
3548 400.8 -10.6 170 3552 roll -1.51 - - 2071 - 2.70 0.081 978 -525.9 -47.8 - - 3017 - - - - - - - - - - -
3591 406.2 -11.7 172 3596 done -1.51 - - 2071 - 2.62 0.062 2404 544.3 -47.8 - - 3016 - - - - - - - - - - -
3912 438.8 -10.6 188 3913 done -1.51 - - 2071 - - - 2404 - -47.8 - - 3017 - - - - - - - - - - -
4222 469.8 -9.1 203 4226 roll -1.51 - - 2071 - 2.60 0.084 3769 525.0 -47.8 - - 3017 - - - - - - - - - - -
4275 475.5 -11.4 205 4280 done -1.51 - - 2071 - 2.55 0.064 2395 -538.8 -47.8 - - 3017 - - - - - - - - - - -
4591 505.4 -9.0 220 4595 roll -1.51 - - 2071 - 2.65 0.085 3769 518.5 -47.8 - - 3017 - - - - - - - - - - -
4683 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
4683 begin apogee
4692 515.6 10.7 224 4737 done -0.31 1.35 0.123 2335 195.6 - - 2194 - - 41.92 0.999 2817 -4.8 0.256 - - - - - - - - -
4738 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4738 begin climb
4740 517.8 - 226 4790 roll 1.51 1.90 0.074 2750 218.4 2.78 0.075 791 -504.7 47.8 40.45 0.991 2622 -4.8 0.262 - - - - - - - - -
4902 511.1 4.7 233 4921 done 1.53 - - 2750 - 2.60 0.054 2205 543.8 60.3 11.73 0.898 2571 -4.3 0.257 - - - - - - - - -
5243 492.6 5.5 250 5254 roll 1.53 - - 2749 - 2.78 0.087 3621 509.4 64.9 5.55 0.756 2551 -3.6 0.244 - - - - - - - - -
5456 478.4 5.9 259 5462 done 1.53 - - 2749 - 2.70 0.071 2200 -526.3 65.5 - - 2551 - - - - - - - - - - -
5771 462.6 5.6 275 5781 roll 1.54 - - 2749 - 2.78 0.089 3615 509.0 69.0 4.85 0.713 2535 -3.3 0.222 - - - - - - - - -
6034 444.3 7.7 287 6039 done 1.54 - - 2749 - 2.67 0.072 2201 -529.6 69.0 - - 2533 - - - - - - - - - - -
6361 422.5 6.5 303 6366 roll 1.54 - - 2749 - 2.75 0.087 3617 514.9 69.0 - - 2533 - - - - - - - - - - -
6405 419.3 7.2 305 6409 done 1.54 - - 2749 - 2.70 0.071 2198 -525.6 69.0 - - 2532 - - - - - - - - - - -
6726 396.5 7.2 321 6727 done 1.54 - - 2749 - - - 2198 - 69.0 - - 2532 - - - - - - - - - - -
7036 374.6 6.4 336 7040 roll 1.54 - - 2749 - 2.75 0.087 3616 515.6 69.0 - - 2532 - - - - - - - - - - -
7292 356.3 7.0 347 7299 done 1.54 - - 2749 - 2.70 0.074 2200 -524.4 69.0 - - 2530 - - - - - - - - - - -
7608 337.8 5.6 363 7617 roll 1.54 - - 2750 - 2.75 0.087 3619 516.0 72.4 4.03 0.613 2521 -2.2 0.128 - - - - - - - - -
7870 320.8 6.3 374 7876 done 1.54 - - 2749 - 2.70 0.073 2201 -525.2 72.4 - - 2520 - - - - - - - - - - -
8186 302.3 5.6 390 8196 roll 1.54 - - 2749 - 2.75 0.087 3618 515.3 75.9 4.53 0.637 2507 -2.9 0.142 - - - - - - - - -
8420 286.7 7.2 400 8427 done 1.54 - - 2749 - 2.67 0.072 2200 -531.1 75.9 - - 2506 - - - - - - - - - - -
8736 266.1 6.7 416 8741 roll 1.54 - - 2749 - 2.70 0.085 3616 524.4 75.9 - - 2506 - - - - - - - - - - -
8821 260.0 7.8 420 8826 done 1.54 - - 2749 - 2.67 0.071 2200 -530.3 75.9 - - 2506 - - - - - - - - - - -
9148 237.9 6.7 436 9149 done 1.54 - - 2749 - - - 2200 - 75.9 - - 2506 - - - - - - - - - - -
9458 218.2 6.2 451 9462 roll 1.54 - - 2749 - 2.72 0.083 3622 522.8 75.9 - - 2506 - - - - - - - - - - -
9570 210.3 7.5 456 9575 done 1.54 - - 2749 - 2.67 0.070 2200 -532.6 75.9 - - 2507 - - - - - - - - - - -
9890 189.8 6.0 472 9895 roll 1.54 - - 2749 - 2.70 0.082 3616 524.4 75.9 - - 2507 - - - - - - - - - - -
10091 177.2 6.0 481 10095 done 1.55 - - 2749 - 2.67 0.070 2194 -532.6 76.4 - - 2507 - - - - - - - - - - -
10412 157.8 6.8 497 10413 done 1.55 - - 2749 - - - 2194 - 76.4 - - 2507 - - - - - - - - - - -
10722 136.8 7.0 512 10727 roll 1.55 - - 2749 - 2.72 0.081 3623 525.4 76.4 - - 2507 - - - - - - - - - - -
10861 125.8 7.7 518 10865 done 1.55 - - 2749 - 2.67 0.069 2196 -534.5 76.4 - - 2507 - - - - - - - - - - -
11178 106.2 5.9 533 11182 roll 1.55 - - 2749 - 2.72 0.081 3625 525.4 77.8 - - 2509 - - - - - - - - - - -
11255 100.7 7.1 536 11262 done 1.55 - - 2749 - 2.70 0.069 2205 -525.9 77.8 - - 2508 - - - - - - - - - - -
11571 78.6 7.5 552 11572 done 1.55 - - 2749 - - - 2205 - 77.8 - - 2508 - - - - - - - - - - -
11880 53.5 8.4 567 11882 done 1.55 - - 2749 - - - 2206 - 77.8 - - 2508 - - - - - - - - - - -
12189 36.5 4.6 582 12209 done 1.56 - - 2749 - - - 2205 - 90.9 13.62 0.652 2446 -4.6 0.026 - - - - - - - - -
12520 8.7 6.9 598 12524 roll 1.56 - - 2749 - 2.70 0.080 3623 525.2 90.9 - - 2446 - - - - - - - - - - -
12581 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12581 begin surface coast
12584 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12585 begin surface
SM 1.26 - - - - -10.77 - - 69 - - - 2398 - 300.00 131.12 0.633 1593 -6.5 0.001 - - - - - -