prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 50.48 of 100.00 AH used of 24V (49.52% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 25.14 of 61.20 AH used of 10V (58.91% remains) | |
| • Surface angle -56.7 deg, depth 1.25 m | • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 557.32 (SM_CC=557.32159) | • surface range 17.6 m at 18.8 m depth, ceiling 1.2 m | |
| • GPS1 time: 41 s | • bottom range 39.0 m at 350.2 m, depth 389 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 24 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 146 | VBD | -0.85 | - | - | 66 | - | - | - | 2246 | - | -146.6 | -120.72 | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 150 | 4.2 | -3.4 | 6 | 176 | roll | -0.85 | 11.65 | 0.170 | 2139 | 177.9 | 2.60 | 0.076 | 3637 | 535.0 | -146.6 | -8.40 | - | 3380 | -45.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 234 | 17.6 | -9.2 | 10 | 239 | done | -0.76 | 0.12 | 0.095 | 2162 | 191.7 | 2.58 | 0.048 | 2224 | -547.7 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 562 | 42.4 | -6.9 | 26 | 563 | done | -0.70 | - | - | 2162 | - | - | - | 2224 | - | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 870 | 66.4 | -8.1 | 41 | 872 | done | -0.65 | 0.12 | 0.096 | 2186 | 200.0 | - | - | 2224 | - | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1181 | 86.8 | -5.8 | 56 | 1185 | roll | -0.69 | - | - | 2187 | - | 2.65 | 0.067 | 3643 | 535.5 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1214 | 89.0 | -6.3 | 57 | 1220 | done | -0.74 | - | - | 2186 | - | 2.53 | 0.044 | 2228 | -559.3 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1530 | 101.4 | -3.5 | 73 | 1535 | roll | -0.79 | 0.15 | 0.041 | 2134 | -346.7 | 2.58 | 0.058 | 819 | -546.1 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1572 | 103.4 | -5.7 | 75 | 1577 | done | -0.73 | 0.17 | 0.087 | 2167 | 194.1 | 2.55 | 0.048 | 2229 | 552.9 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1899 | 121.2 | -5.9 | 91 | 1900 | done | -0.73 | - | - | 2167 | - | - | - | 2228 | - | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2208 | 142.9 | -7.4 | 106 | 2212 | roll | -0.73 | - | - | 2167 | - | 2.62 | 0.069 | 3637 | 537.8 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2241 | 145.5 | -7.6 | 107 | 2248 | done | -0.73 | - | - | 2167 | - | 2.53 | 0.048 | 2231 | -555.7 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2557 | 166.1 | -6.4 | 123 | 2561 | roll | -0.73 | - | - | 2168 | - | 2.58 | 0.058 | 817 | -548.1 | -146.6 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2601 | 168.9 | -6.0 | 125 | 2606 | done | -0.79 | - | - | 2168 | - | 2.55 | 0.048 | 2229 | 553.7 | -146.6 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2924 | 189.7 | -6.8 | 141 | 2928 | roll | -0.79 | - | - | 2168 | - | 2.62 | 0.070 | 3638 | 537.8 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2956 | 192.2 | -7.4 | 142 | 2962 | done | -0.79 | - | - | 2168 | - | 2.55 | 0.050 | 2226 | -553.7 | -146.6 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3272 | 213.3 | -7.2 | 158 | 3273 | done | -0.79 | - | - | 2168 | - | - | - | 2226 | - | -146.6 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3581 | 239.7 | -8.8 | 173 | 3583 | done | -0.79 | - | - | 2168 | - | - | - | 2225 | - | -146.6 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3890 | 264.9 | -8.0 | 188 | 3894 | roll | -0.79 | - | - | 2167 | - | 2.60 | 0.062 | 814 | -542.7 | -146.6 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3946 | 269.4 | -7.9 | 190 | 3953 | done | -0.87 | 0.12 | 0.048 | 2126 | -341.7 | 2.58 | 0.052 | 2227 | 547.7 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4263 | 297.8 | -8.7 | 206 | 4268 | roll | -0.77 | 0.15 | 0.087 | 2160 | 226.7 | 2.65 | 0.075 | 3643 | 534.3 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4296 | 300.7 | -7.9 | 207 | 4302 | done | -0.77 | - | - | 2160 | - | 2.58 | 0.054 | 2230 | -547.7 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4612 | 323.7 | -7.3 | 223 | 4613 | done | -0.77 | - | - | 2160 | - | - | - | 2231 | - | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4920 | 344.1 | -7.6 | 238 | 4922 | done | -0.77 | - | - | 2160 | - | - | - | 2230 | - | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5230 | 365.4 | -5.3 | 253 | 5234 | roll | -0.77 | - | - | 2160 | - | 2.62 | 0.064 | 817 | -539.3 | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5270 | 368.2 | -8.2 | 255 | 5274 | done | -0.77 | - | - | 2160 | - | 2.60 | 0.055 | 2229 | 543.1 | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5429 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5429 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5435 | 380.5 | 8.7 | 263 | 5566 | done | -0.31 | 0.47 | 0.086 | 2258 | 208.5 | - | - | 2229 | - | - | 127.32 | 0.896 | 2781 | -4.7 | 0.208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5566 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5566 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5569 | 385.9 | - | 269 | 5704 | roll | 0.85 | 1.17 | 0.071 | 2508 | 213.7 | 2.75 | 0.063 | 829 | -509.1 | 146.6 | 125.65 | 0.881 | 2181 | -4.8 | 0.217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5772 | 382.9 | 1.3 | 278 | 5923 | done | 0.97 | 0.15 | 0.061 | 2542 | 226.7 | 2.62 | 0.053 | 2242 | 539.3 | 317.2 | 144.40 | 0.867 | 1486 | -4.8 | 0.221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6254 | 344.8 | 9.3 | 302 | 6258 | roll | 0.93 | - | - | 2542 | - | 2.70 | 0.067 | 830 | -523.0 | 317.2 | - | - | 1485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6303 | 339.3 | 10.0 | 304 | 6307 | done | 0.93 | - | - | 2542 | - | 2.60 | 0.053 | 2241 | 542.7 | 317.2 | - | - | 1484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6619 | 312.1 | 7.4 | 319 | 6620 | done | 0.93 | - | - | 2542 | - | - | - | 2241 | - | 317.2 | - | - | 1484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6928 | 280.1 | 10.0 | 334 | 6933 | roll | 0.93 | - | - | 2542 | - | 2.70 | 0.067 | 824 | -524.8 | 317.2 | - | - | 1483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6969 | 276.2 | 9.5 | 336 | 6973 | done | 0.93 | - | - | 2542 | - | 2.62 | 0.054 | 2246 | 542.7 | 317.2 | - | - | 1482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7295 | 245.8 | 8.9 | 352 | 7296 | done | 0.93 | - | - | 2542 | - | - | - | 2246 | - | 317.2 | - | - | 1482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7605 | 221.3 | 7.7 | 367 | 7610 | roll | 0.93 | - | - | 2542 | - | 2.67 | 0.067 | 830 | -530.3 | 317.2 | - | - | 1482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7706 | 213.9 | 7.8 | 371 | 7712 | done | 0.93 | - | - | 2542 | - | 2.60 | 0.052 | 2247 | 545.0 | 317.2 | - | - | 1481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8022 | 186.6 | 9.7 | 387 | 8023 | done | 0.93 | - | - | 2542 | - | - | - | 2247 | - | 317.2 | - | - | 1482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8331 | 156.5 | 9.6 | 402 | 8336 | roll | 0.93 | - | - | 2542 | - | 2.70 | 0.066 | 822 | -527.8 | 317.2 | - | - | 1481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8375 | 152.1 | 9.4 | 404 | 8380 | done | 0.93 | - | - | 2542 | - | 2.60 | 0.051 | 2243 | 546.5 | 317.2 | - | - | 1481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8697 | 124.2 | 8.0 | 420 | 8698 | done | 0.93 | - | - | 2542 | - | - | - | 2242 | - | 317.2 | - | - | 1481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9007 | 103.1 | 6.3 | 435 | 9011 | roll | 0.93 | - | - | 2542 | - | 2.65 | 0.063 | 829 | -533.2 | 317.2 | - | - | 1481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9056 | 100.0 | 6.1 | 437 | 9061 | done | 0.93 | - | - | 2542 | - | 2.55 | 0.049 | 2243 | 554.5 | 317.2 | - | - | 1481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9372 | 77.3 | 7.5 | 452 | 9376 | roll | 0.93 | - | - | 2542 | - | 2.65 | 0.062 | 829 | -533.6 | 317.2 | - | - | 1481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9428 | 72.6 | 8.5 | 454 | 9434 | done | 0.98 | - | - | 2542 | - | 2.55 | 0.048 | 2240 | 553.3 | 317.2 | - | - | 1481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9744 | 44.6 | 9.3 | 470 | 9748 | roll | 0.98 | - | - | 2542 | - | 2.62 | 0.067 | 3654 | 539.7 | 317.2 | - | - | 1481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9777 | 41.5 | 8.9 | 471 | 9783 | done | 0.98 | - | - | 2542 | - | 2.55 | 0.052 | 2240 | -554.5 | 317.2 | - | - | 1482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10094 | 15.6 | 7.8 | 487 | 10098 | roll | 0.98 | - | - | 2542 | - | 2.60 | 0.061 | 823 | -545.0 | 317.2 | - | - | 1482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10144 | 11.3 | 8.3 | 489 | 10148 | done | 0.98 | - | - | 2542 | - | 2.55 | 0.045 | 2243 | 556.9 | 317.2 | - | - | 1482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10273 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10273 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10293 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10293 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.21 | - | - | - | - | -10.42 | - | - | 65 | - | - | - | 2242 | - | 557.32 | 116.57 | 0.614 | 508 | -8.4 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||