DavisStrait Oct06 * SG109 * Dive index * Mission links * Dive 309 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 56.57 of 150.00 AH used of 24V (62.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.64 of 80.00 AH used of 10V (67.95% remains)
• Surface angle -46.3 deg, depth 1.12 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.471 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 20.2 m at 19.9 m depth, ceiling -0.3 m
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 104
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
26 - - - 103 VBD -0.77 - - 1286 - - - 2039 - -146.0 -74.12 - 2907 - - - - - - - - - - -
106 3.1 -3.8 15 142 roll -0.77 14.65 0.311 2569 87.6 3.08 0.094 638 -454.9 -146.0 -14.00 - 3391 -34.6 - - - - - - - - - -
243 21.7 -11.9 40 247 done -0.77 - - 2569 - 2.75 0.040 2048 512.7 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
584 67.0 -13.3 101 589 roll -0.77 - - 2569 - 2.80 0.057 3440 497.1 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
623 71.7 -12.2 108 627 done -0.77 - - 2569 - 2.78 0.048 2043 -502.5 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
973 103.7 -8.1 165 981 roll -0.77 - - 2570 - 3.03 0.084 637 -464.0 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
994 105.5 -8.3 166 1002 done -0.77 - - 2570 - 2.70 0.038 2051 523.7 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1325 130.4 -8.4 182 1333 roll -0.77 - - 2570 - 2.78 0.052 3439 499.3 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1374 134.8 -8.9 184 1383 done -0.77 - - 2570 - 2.78 0.044 2037 -504.3 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1699 163.6 -8.7 200 1718 done -0.77 - - 2570 - - - 2037 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2029 189.1 -6.9 216 2047 done -0.77 - - 2570 - - - 2037 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2358 212.5 -7.3 232 2367 roll -0.77 - - 2570 - 2.95 0.078 636 -474.9 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2407 216.4 -8.3 234 2411 done -0.77 - - 2570 - 2.67 0.034 2058 532.6 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2736 241.7 -7.7 250 2752 done -0.77 - - 2569 - - - 2065 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3063 265.4 -7.1 266 3071 roll -0.77 - - 2570 - 2.72 0.049 3439 505.1 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
3078 266.6 -7.2 266 3083 done -0.77 - - 2569 - 2.72 0.042 2041 -514.0 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
3393 290.0 -7.9 282 3411 done -0.77 - - 2570 - - - 2041 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
3722 317.0 -8.5 298 3730 roll -0.77 - - 2569 - 2.75 0.048 3440 508.7 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
3744 318.9 -9.4 299 3752 done -0.77 - - 2570 - 2.72 0.041 2038 -515.4 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
4074 349.7 -9.0 315 4093 done -0.77 - - 2570 - - - 2038 - -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
4403 376.4 -7.6 331 4422 done -0.77 - - 2570 - - - 2038 - -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
4734 398.0 -5.9 347 4752 done -0.77 - - 2569 - - - 2038 - -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
5062 416.6 -6.0 363 5081 done -0.77 - - 2570 - - - 2038 - -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
5392 436.8 -6.4 379 5400 roll -0.77 - - 2569 - 2.92 0.074 636 -480.1 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
5430 439.4 -7.0 380 5434 done -0.77 - - 2570 - 2.65 0.035 2054 535.1 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
5744 459.5 -6.6 396 5753 roll -0.77 - - 2570 - 2.95 0.073 643 -478.3 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
5782 462.2 -7.3 397 5787 done -0.77 - - 2570 - 2.65 0.035 2045 529.1 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
6097 484.1 -7.1 413 6106 roll -0.77 - - 2570 - 2.95 0.073 636 -477.6 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
6124 486.2 -8.3 414 6132 done -0.77 - - 2570 - 2.65 0.036 2050 533.6 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
6447 510.8 -7.7 427 6486 done -0.77 - - 2570 - - - 2051 - -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
6812 539.5 -7.8 436 6821 roll -0.77 - - 2569 - 2.95 0.073 634 -480.3 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
6862 543.7 -9.0 437 6870 done -0.77 - - 2570 - 2.65 0.037 2045 532.5 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
7184 568.0 -7.5 445 7193 roll -0.77 - - 2569 - 2.92 0.073 642 -480.5 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
7211 570.1 -8.3 445 7220 done -0.77 - - 2569 - 2.65 0.037 2049 530.9 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
7552 595.8 -7.6 454 7591 done -0.77 - - 2570 - - - 2049 - -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
7917 622.1 -7.0 463 7926 roll -0.77 - - 2570 - 2.92 0.072 641 -482.2 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
7955 624.9 -7.7 463 7960 done -0.77 - - 2569 - 2.62 0.037 2036 532.4 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
8285 647.4 -6.8 472 8294 roll -0.77 - - 2570 - 2.92 0.072 643 -477.1 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
8306 649.0 -7.5 472 8316 done -0.77 - - 2570 - 2.67 0.037 2053 528.1 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
8654 672.4 -6.8 481 8692 done -0.77 - - 2569 - - - 2053 - -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
9018 697.7 -7.0 490 9027 roll -0.77 - - 2570 - 2.95 0.072 642 -478.3 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
9068 701.4 -7.8 491 9076 done -0.77 - - 2570 - 2.67 0.037 2051 527.7 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
9390 723.4 -6.7 499 9399 roll -0.77 - - 2570 - 2.95 0.072 641 -478.0 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
9417 725.2 -7.5 499 9426 done -0.77 - - 2569 - 2.67 0.038 2051 528.1 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
9758 747.6 -6.6 508 9767 roll -0.77 - - 2570 - 2.95 0.072 641 -478.0 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
9779 749.1 -7.2 508 9788 done -0.77 - - 2569 - 2.67 0.038 2050 527.7 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
10126 771.8 -6.4 517 10165 done -0.77 - - 2569 - - - 2052 - -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
10333 784.8 6.5 522 10529 done -0.18 0.85 0.150 2699 152.9 - - 1834 - - 157.68 1.288 2793 -3.8 0.301 - - - - - - - - -
10532 788.4 - 527 10707 roll 0.77 1.27 0.118 2902 159.8 3.35 0.081 443 -415.2 146.0 157.15 1.226 2197 -3.8 0.313 - - - - - - - - -
10756 774.2 8.9 532 10765 done 0.77 - - 2902 - 2.88 0.038 1831 481.9 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
11109 744.8 8.5 541 11117 roll 0.77 - - 2902 - 2.85 0.050 3233 491.9 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
11147 741.5 8.6 541 11151 done 0.77 - - 2901 - 2.88 0.052 1840 -483.7 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
11478 715.3 7.8 550 11486 roll 0.77 - - 2902 - 3.03 0.084 426 -466.7 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
11504 713.0 8.6 550 11513 done 0.77 - - 2902 - 2.72 0.040 1846 522.1 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
11845 688.4 7.0 559 11853 roll 0.77 - - 2902 - 2.75 0.050 3226 501.8 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
11889 685.3 7.1 560 11897 done 0.77 - - 2902 - 2.80 0.053 1835 -496.8 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
12218 664.0 6.5 568 12226 roll 0.77 - - 2902 - 3.00 0.084 425 -470.0 146.1 - - 2197 - - - - - - - - - - -
12244 662.1 6.6 568 12254 done 0.77 - - 2902 - 2.70 0.040 1840 524.1 146.1 - - 2197 - - - - - - - - - - -
12585 640.1 6.5 577 12594 roll 0.77 - - 2901 - 2.75 0.050 3225 503.6 146.1 - - 2197 - - - - - - - - - - -
12613 638.3 6.3 577 12627 done 0.77 - - 2902 - 2.80 0.052 1829 -498.6 152.9 7.22 1.326 2169 -3.9 0.240 - - - - - - - - -
12953 615.5 6.6 586 12961 roll 0.78 - - 2902 - 2.97 0.084 428 -471.7 152.9 - - 2169 - - - - - - - - - - -
12985 613.2 7.2 586 12995 done 0.78 - - 2902 - 2.67 0.038 1842 529.6 152.9 - - 2169 - - - - - - - - - - -
13320 591.0 6.8 595 13329 roll 0.78 - - 2902 - 2.75 0.049 3226 503.3 152.9 - - 2169 - - - - - - - - - - -
13347 589.2 6.7 595 13356 done 0.78 - - 2902 - 2.80 0.051 1831 -498.2 152.9 - - 2169 - - - - - - - - - - -
13688 566.2 6.8 604 13727 done 0.78 - - 2902 - - - 1831 - 152.9 - - 2169 - - - - - - - - - - -
14053 540.9 7.0 613 14062 roll 0.78 - - 2902 - 2.75 0.046 3218 504.4 152.9 - - 2169 - - - - - - - - - - -
14080 538.9 7.2 613 14089 done 0.78 - - 2902 - 2.78 0.050 1828 -500.0 152.9 - - 2169 - - - - - - - - - - -
14421 512.6 7.9 622 14460 done 0.78 - - 2902 - - - 1828 - 152.9 - - 2169 - - - - - - - - - - -
14769 483.7 8.3 635 14777 roll 0.78 - - 2902 - 2.75 0.045 3219 505.8 152.9 - - 2169 - - - - - - - - - - -
14790 481.8 8.4 636 14798 done 0.78 - - 2902 - 2.75 0.049 1835 -503.3 152.9 - - 2168 - - - - - - - - - - -
15121 454.2 8.6 652 15140 done 0.78 - - 2902 - - - 1835 - 152.9 - - 2168 - - - - - - - - - - -
15450 426.7 8.4 668 15458 roll 0.78 - - 2902 - 2.97 0.081 425 -474.7 152.9 - - 2168 - - - - - - - - - - -
15477 424.3 8.9 669 15486 done 0.78 - - 2902 - 2.67 0.039 1845 531.8 152.9 - - 2168 - - - - - - - - - - -
15802 399.1 7.3 685 15811 roll 0.78 - - 2902 - 2.72 0.047 3226 507.7 152.9 - - 2168 - - - - - - - - - - -
15829 397.0 7.8 686 15838 done 0.78 - - 2902 - 2.78 0.050 1829 -502.5 152.9 - - 2167 - - - - - - - - - - -
16154 372.9 7.4 702 16173 done 0.78 - - 2902 - - - 1829 - 152.9 - - 2167 - - - - - - - - - - -
16484 349.4 7.2 718 16502 done 0.78 - - 2902 - - - 1828 - 152.9 - - 2167 - - - - - - - - - - -
16813 326.2 6.7 734 16832 done 0.78 - - 2902 - - - 1828 - 152.9 - - 2167 - - - - - - - - - - -
17142 303.0 6.9 750 17151 roll 0.78 - - 2902 - 2.72 0.043 3221 512.1 152.9 - - 2167 - - - - - - - - - - -
17164 301.5 6.7 751 17172 done 0.78 - - 2902 - 2.72 0.047 1834 -509.9 152.9 - - 2167 - - - - - - - - - - -
17496 281.9 5.8 767 17525 roll 0.78 - - 2902 - 3.03 0.078 424 -465.3 175.0 21.25 1.015 2079 -4.1 0.148 - - - - - - - - -
17554 278.2 7.0 769 17559 done 0.82 - - 2902 - 2.67 0.037 1840 530.3 175.0 - - 2079 - - - - - - - - - - -
17870 261.0 5.2 785 17920 roll 0.82 - - 2902 - 3.05 0.079 428 -463.0 216.2 39.22 0.966 1911 -4.3 0.149 - - - - - - - - -
17938 256.7 7.5 788 17947 done 0.89 0.17 0.074 2935 194.1 2.72 0.038 1844 520.6 216.2 - - 1911 - - - - - - - - - - -
18263 226.8 9.9 804 18271 roll 0.89 - - 2935 - 3.03 0.079 424 -468.6 216.2 - - 1911 - - - - - - - - - - -
18321 220.6 10.9 806 18330 done 0.89 - - 2936 - 2.70 0.038 1843 525.6 216.2 - - 1911 - - - - - - - - - - -
18640 188.9 9.0 822 18648 roll 0.89 - - 2936 - 2.72 0.045 3223 507.4 216.2 - - 1911 - - - - - - - - - - -
18655 187.5 8.9 822 18660 done 0.89 - - 2935 - 2.80 0.049 1829 -497.9 216.2 - - 1910 - - - - - - - - - - -
18970 160.3 8.6 838 18978 roll 0.89 - - 2936 - 2.95 0.080 430 -474.2 216.2 - - 1911 - - - - - - - - - - -
19020 155.7 8.8 840 19028 done 0.89 - - 2936 - 2.65 0.038 1836 530.6 216.2 - - 1911 - - - - - - - - - - -
19345 129.2 8.8 856 19353 roll 0.89 - - 2936 - 2.72 0.044 3216 507.4 216.2 - - 1911 - - - - - - - - - - -
19360 127.7 9.1 856 19365 done 0.89 - - 2935 - 2.78 0.050 1829 -498.9 216.2 - - 1911 - - - - - - - - - - -
19679 94.0 10.4 878 19688 roll 0.89 - - 2935 - 2.97 0.081 426 -472.4 216.2 - - 1911 - - - - - - - - - - -
19717 89.8 10.9 885 19722 done 0.89 - - 2936 - 2.65 0.038 1832 530.6 216.2 - - 1911 - - - - - - - - - - -
20059 61.8 6.5 946 20064 roll 0.89 - - 2936 - 2.72 0.047 3224 511.8 216.2 - - 1911 - - - - - - - - - - -
20092 59.5 6.6 952 20097 done 0.89 - - 2935 - 2.80 0.051 1830 -497.9 216.2 - - 1911 - - - - - - - - - - -
20434 39.0 6.7 1013 20439 roll 0.89 - - 2936 - 2.95 0.081 430 -474.6 216.2 - - 1911 - - - - - - - - - - -
20473 36.4 6.7 1020 20477 done 0.89 - - 2936 - 2.67 0.038 1838 527.3 216.2 - - 1911 - - - - - - - - - - -
20815 16.6 4.3 1081 20891 roll 0.89 - - 2936 - 2.85 0.048 3217 483.9 290.2 68.20 0.806 1609 -4.4 0.012 - - - - - - - - -
20913 10.7 7.1 1100 20918 done 1.01 0.15 0.061 2963 180.0 2.85 0.053 1837 -484.2 290.2 - - 1608 - - - - - - - - - - -
SM 0.88 - - - - -6.72 - - 1282 - - - 2035 - 350.04 54.08 0.784 1366 -4.5 0.001 - - - - - -