Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 309 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.04 of 91.80 AH used of 24V (57.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.00 of 61.20 AH used of 10V (54.24% remains)
• Surface angle -64.1 deg, depth 0.64 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 37 s • bottom range 59.8 m at 525.5 m, depth 585 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 10
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 100 done -1.23 - - 34 - - - 2038 - -117.3 -63.55 - 2648 - - - - - - - - - - -
103 10.7 - 1 125 roll -1.23 12.80 0.161 2342 180.3 2.58 0.063 623 -548.4 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
258 36.7 -9.0 2 263 done -1.23 - - 2342 - 2.47 0.038 2021 566.0 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
593 66.5 -8.8 7 598 roll -1.23 - - 2342 - 2.60 0.061 627 -536.2 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
652 71.7 -8.9 7 657 done -1.23 - - 2342 - 2.47 0.038 2025 566.0 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
1002 102.2 -8.8 12 1012 roll -1.23 - - 2342 - 2.53 0.060 624 -553.8 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
1086 109.6 -8.6 13 1091 done -1.23 - - 2343 - 2.47 0.038 2023 566.4 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
1415 140.0 -9.3 17 1424 roll -1.23 - - 2343 - 2.50 0.061 624 -559.6 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
1459 144.1 -8.9 17 1464 done -1.23 - - 2342 - 2.47 0.038 2026 567.6 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
1820 174.4 -8.4 22 1825 roll -1.23 - - 2342 - 2.60 0.061 624 -539.2 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
1866 178.3 -8.6 22 1871 done -1.23 - - 2342 - 2.47 0.038 2023 566.4 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
2228 209.2 -8.5 27 2233 roll -1.23 - - 2342 - 2.60 0.061 624 -538.1 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
2294 215.1 -9.3 27 2299 done -1.23 - - 2342 - 2.47 0.039 2024 566.8 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
2635 245.5 -8.9 32 2640 roll -1.23 - - 2342 - 2.60 0.061 624 -538.5 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
2694 251.0 -9.7 32 2700 done -1.23 - - 2342 - 2.50 0.039 2030 562.4 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
3044 280.1 -8.3 37 3048 roll -1.23 - - 2343 - 2.58 0.062 624 -545.0 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
3095 284.0 -7.6 37 3101 done -1.23 - - 2343 - 2.50 0.041 2033 563.6 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
3420 308.7 -7.6 42 3426 roll -1.23 - - 2343 - 2.62 0.062 624 -537.8 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
3486 314.2 -8.4 43 3491 done -1.23 - - 2342 - 2.50 0.041 2029 562.0 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
3829 340.8 -7.7 50 3834 roll -1.23 - - 2342 - 2.60 0.063 627 -539.2 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
3894 346.4 -9.0 51 3899 done -1.23 - - 2342 - 2.50 0.041 2030 561.2 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
4238 376.4 -8.8 58 4242 roll -1.23 - - 2342 - 2.58 0.064 621 -546.1 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
4290 380.9 -8.7 59 4295 done -1.23 - - 2343 - 2.50 0.042 2027 562.4 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
4646 412.3 -9.0 66 4651 roll -1.23 - - 2342 - 2.60 0.064 627 -538.5 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
4726 419.6 -9.1 67 4736 done -1.23 - - 2343 - 2.42 0.043 2030 579.8 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
5054 448.7 -8.5 74 5104 done -1.23 - - 2342 - - - 2030 - -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
5408 474.7 -7.1 81 5413 roll -1.23 - - 2342 - 2.62 0.066 623 -537.0 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
5507 482.6 -8.3 82 5512 done -1.23 - - 2342 - 2.50 0.044 2021 559.2 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
5816 504.3 -6.8 89 5822 roll -1.23 - - 2342 - 2.60 0.066 628 -535.8 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
5889 509.4 -7.5 90 5894 done -1.23 - - 2342 - 2.50 0.046 2023 558.0 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
6225 531.4 -6.1 97 6274 done -1.23 - - 2342 - - - 2023 - -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
6579 559.0 -8.3 104 6584 roll -1.23 - - 2342 - 2.62 0.069 624 -534.0 -117.3 - - 2654 - - - - - - - - - - -
6738 570.6 7.7 106 6844 done -0.42 0.85 0.086 2523 212.9 - - 1801 - - 100.47 1.118 2167 -4.8 0.262 - - - - - - - - -
6847 573.8 3.0 109 6994 done 1.23 1.67 0.070 2881 214.4 - - 1801 - 117.3 96.72 1.081 1687 -5.0 0.279 - - - - - - - - -
7298 548.5 6.4 118 7303 roll 1.23 - - 2881 - 2.72 0.077 392 -518.0 117.3 - - 1686 - - - - - - - - - - -
7450 539.7 6.0 120 7461 done 1.23 - - 2881 - 2.58 0.050 1796 544.2 124.7 5.40 1.229 1657 -5.4 0.249 - - - - - - - - -
7812 517.4 5.7 128 7830 roll 1.24 - - 2881 - 2.62 0.061 3196 534.4 140.4 12.25 1.187 1594 -5.1 0.237 - - - - - - - - -
7936 509.9 6.2 130 7948 done 1.26 - - 2881 - 2.60 0.055 1801 -536.5 143.0 2.12 1.309 1582 -5.7 0.233 - - - - - - - - -
8272 491.2 5.5 137 8296 roll 1.26 - - 2881 - 2.67 0.056 3195 522.1 163.5 15.62 1.168 1500 -5.2 0.233 - - - - - - - - -
8329 487.5 6.6 138 8334 done 1.29 - - 2881 - 2.62 0.053 1790 -536.3 163.5 - - 1499 - - - - - - - - - - -
8679 466.7 6.0 145 8728 done 1.29 - - 2881 - - - 1790 - 169.1 4.43 1.254 1476 -5.2 0.204 - - - - - - - - -
9032 441.4 6.9 152 9081 done 1.29 - - 2881 - - - 1790 - 169.1 - - 1476 - - - - - - - - - - -
9386 416.4 7.0 159 9391 roll 1.29 - - 2881 - 2.58 0.050 3199 546.1 169.1 - - 1476 - - - - - - - - - - -
9445 412.2 7.3 160 9450 done 1.29 - - 2880 - 2.58 0.048 1790 -546.1 169.1 - - 1476 - - - - - - - - - - -
9795 386.2 7.6 167 9800 roll 1.29 - - 2881 - 2.55 0.048 3194 550.6 169.1 - - 1476 - - - - - - - - - - -
9841 382.4 8.3 167 9846 done 1.29 - - 2881 - 2.55 0.048 1792 -549.8 169.1 - - 1476 - - - - - - - - - - -
10150 358.4 7.6 174 10199 done 1.29 - - 2881 - - - 1792 - 169.1 - - 1476 - - - - - - - - - - -
10504 331.9 7.3 181 10509 roll 1.29 - - 2881 - 2.53 0.047 3189 552.2 169.1 - - 1476 - - - - - - - - - - -
10550 328.3 7.7 181 10555 done 1.29 - - 2881 - 2.53 0.047 1794 -551.4 169.1 - - 1476 - - - - - - - - - - -
10860 307.5 6.5 188 10909 done 1.29 - - 2881 - - - 1794 - 169.1 - - 1476 - - - - - - - - - - -
11253 282.3 6.4 194 11258 roll 1.29 - - 2881 - 2.53 0.046 3198 554.9 169.1 - - 1477 - - - - - - - - - - -
11292 279.6 7.1 194 11297 done 1.29 - - 2881 - 2.53 0.044 1799 -553.0 169.1 - - 1476 - - - - - - - - - - -
11661 255.5 6.5 199 11666 roll 1.29 - - 2881 - 2.53 0.046 3199 553.4 169.1 - - 1476 - - - - - - - - - - -
11707 252.4 6.8 199 11711 done 1.29 - - 2881 - 2.53 0.045 1797 -554.2 169.1 - - 1477 - - - - - - - - - - -
12068 230.7 5.9 204 12148 done 1.29 - - 2881 - - - 1797 - 179.7 8.98 0.997 1434 -4.8 0.117 - - - - - - - - -
12472 203.7 7.1 209 12550 done 1.31 0.10 0.057 2920 390.0 - - 1796 - 179.7 - - 1433 - - - - - - - - - - -
12873 173.1 7.6 214 12878 roll 1.31 - - 2920 - 2.50 0.044 3192 558.4 179.7 - - 1433 - - - - - - - - - - -
12946 167.4 7.8 214 12951 done 1.31 - - 2920 - 2.53 0.044 1790 -554.2 179.7 - - 1433 - - - - - - - - - - -
13281 141.8 7.6 219 13360 done 1.31 - - 2920 - - - 1790 - 179.7 - - 1433 - - - - - - - - - - -
13683 111.6 7.5 224 13688 roll 1.31 - - 2921 - 2.53 0.044 3198 556.5 179.7 - - 1433 - - - - - - - - - - -
13755 105.8 7.7 224 13761 done 1.31 - - 2921 - 2.53 0.044 1793 -555.3 179.7 - - 1434 - - - - - - - - - - -
14091 80.4 7.6 229 14096 roll 1.31 - - 2920 - 2.50 0.044 3205 564.8 179.7 - - 1434 - - - - - - - - - - -
14176 73.6 8.0 230 14181 done 1.31 - - 2921 - 2.53 0.044 1801 -554.9 179.7 - - 1434 - - - - - - - - - - -
14504 48.9 7.6 234 14582 done 1.31 - - 2920 - - - 1801 - 179.7 - - 1433 - - - - - - - - - - -
14906 19.5 7.4 239 14911 roll 1.31 - - 2921 - 2.50 0.044 3197 558.4 179.7 - - 1434 - - - - - - - - - - -
14992 12.7 7.5 240 14997 done 1.31 - - 2920 - 2.53 0.044 1790 -556.1 179.7 - - 1433 - - - - - - - - - - -