Faroes Nov08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 309 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 52.26 of 91.80 AH used of 24V (43.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.48 of 61.20 AH used of 10V (63.27% remains)
• Surface angle -55.9 deg, depth 1.75 m • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 29 s • bottom range 34.8 m at 375.6 m, depth 410 m (990 m grid)
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 78 VBD -1.16 - - 20 - - - 717 - -146.6 -60.30 - 2964 - - - - - - - - - - -
82 3.2 -3.5 3 117 done -1.16 11.30 0.225 2116 185.5 - - 725 - -146.6 -16.30 - 3513 -33.7 - - - - - - - - - -
428 38.5 -7.6 20 430 done -1.06 0.12 0.189 2141 208.3 - - 725 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
736 59.4 -6.8 35 737 done -1.00 - - 2142 - - - 725 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1045 86.2 -8.7 50 1047 done -0.93 0.15 0.187 2172 200.0 - - 725 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
1354 109.5 -7.7 65 1355 done -0.93 - - 2172 - - - 725 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
1664 133.6 -7.6 80 1665 done -0.93 - - 2172 - - - 730 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1972 156.8 -7.6 95 1973 done -0.93 - - 2172 - - - 730 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2281 179.2 -7.0 110 2283 done -0.93 - - 2172 - - - 730 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
2591 202.6 -7.6 125 2592 done -0.93 - - 2172 - - - 730 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
2900 227.3 -8.4 140 2901 done -0.93 - - 2172 - - - 730 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
3209 252.9 -8.0 155 3210 done -0.93 - - 2172 - - - 730 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3521 275.1 -6.9 170 3522 done -0.93 - - 2172 - - - 730 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
3828 295.1 -6.8 185 3829 done -0.93 - - 2172 - - - 732 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
4138 315.1 -6.5 200 4139 done -0.97 - - 2172 - - - 731 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
4447 337.0 -7.1 215 4448 done -1.02 - - 2172 - - - 731 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
4756 358.9 -7.0 230 4757 done -1.02 - - 2172 - - - 731 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
5065 379.6 -6.4 245 5066 done -1.02 - - 2172 - - - 731 - -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
5375 399.9 -6.8 260 5377 done -1.07 0.15 0.162 2132 -266.7 - - 731 - -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
5392 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
5392 begin apogee
5415 401.3 6.8 261 5547 done -0.45 0.65 0.180 2272 215.4 - - 731 - - 128.80 1.226 2915 -4.6 0.165 - - - - - - - - -
5548 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5548 begin climb
5552 408.3 - 268 5685 done 1.16 1.70 0.168 2629 210.0 - - 731 - 146.6 129.00 1.180 2317 -4.6 0.175 - - - - - - - - -
5996 387.3 5.9 290 6002 done 1.12 - - 2630 - - - 731 - 150.1 4.88 0.884 2303 -2.9 0.137 - - - - - - - - -
6302 370.0 5.8 305 6312 done 1.09 - - 2631 - - - 731 - 157.5 8.27 1.055 2272 -3.7 0.143 - - - - - - - - -
6611 350.8 6.6 320 6613 done 1.04 0.15 0.190 2601 -200.0 - - 731 - 157.5 - - 2271 - - - - - - - - - - -
6920 331.8 6.0 335 6921 done 1.04 - - 2602 - - - 731 - 157.9 - - 2271 - - - - - - - - - - -
7229 312.3 6.1 350 7230 done 1.04 - - 2602 - - - 731 - 157.9 - - 2270 - - - - - - - - - - -
7539 294.2 5.6 365 7557 done 1.06 - - 2603 - - - 731 - 172.2 14.40 1.144 2211 -4.1 0.115 - - - - - - - - -
7869 276.0 5.5 381 7887 done 1.13 - - 2603 - - - 731 - 188.5 15.93 1.134 2146 -4.1 0.108 - - - - - - - - -
8197 258.3 5.2 397 8224 done 1.21 0.15 0.155 2645 280.0 - - 731 - 214.5 24.17 1.138 2040 -4.4 0.109 - - - - - - - - -
8526 237.2 6.3 413 8528 done 1.21 - - 2645 - - - 731 - 214.5 - - 2040 - - - - - - - - - - -
8835 215.4 7.3 428 8836 done 1.21 - - 2646 - - - 731 - 214.5 - - 2040 - - - - - - - - - - -
9145 190.9 8.1 443 9147 done 1.17 - - 2647 - - - 731 - 214.5 - - 2040 - - - - - - - - - - -
9454 166.0 8.2 458 9455 done 1.17 - - 2649 - - - 731 - 214.5 - - 2040 - - - - - - - - - - -
9764 140.4 8.0 473 9766 done 1.13 0.15 0.187 2619 -200.0 - - 731 - 214.5 - - 2040 - - - - - - - - - - -
10075 118.6 7.2 488 10076 done 1.17 - - 2620 - - - 731 - 214.5 - - 2040 - - - - - - - - - - -
10383 97.0 6.9 503 10384 done 1.22 - - 2620 - - - 731 - 214.5 - - 2039 - - - - - - - - - - -
10692 76.2 6.0 518 10694 done 1.26 0.12 0.160 2658 316.7 - - 730 - 215.1 - - 2040 - - - - - - - - - - -
11001 52.6 7.8 533 11003 done 1.20 0.12 0.189 2634 -200.0 - - 731 - 215.1 - - 2040 - - - - - - - - - - -
11310 30.7 8.0 548 11311 done 1.20 - - 2634 - - - 730 - 215.1 - - 2040 - - - - - - - - - - -
11621 10.1 5.9 563 11628 done 1.21 - - 2634 - - - 730 - 218.4 5.50 0.800 2024 -2.9 0.004 - - - - - - - - -
11760 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11760 begin surface coast
11782 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11782 begin surface
SM 1.62 - - - - -10.80 - - 28 - - - 706 - 300.00 77.05 0.828 1692 -4.3 0.001 - - - - - -