Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 309 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 44.84 of 91.80 AH used of 24V (51.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.03 of 61.20 AH used of 10V (50.94% remains)
• Surface angle -55.9 deg, depth 1.12 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 10 s • bottom range 135.9 m at 351.1 m, depth 487 m (990 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 105 done -1.33 - - 20 - - - 2221 - -117.3 -71.60 - 2670 - - - - - - - - - - -
106 8.1 - 1 127 roll -1.33 12.10 0.143 2266 185.6 2.60 0.057 820 -538.8 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
172 25.0 -12.6 1 179 done -1.33 - - 2266 - 2.50 0.044 2214 557.6 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
515 64.2 -11.3 6 595 done -1.33 - - 2266 - - - 2214 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
918 100.9 -9.1 11 998 done -1.33 - - 2266 - - - 2214 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1321 136.2 -9.1 16 1400 done -1.33 - - 2266 - - - 2214 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1723 169.6 -8.4 21 1730 roll -1.33 - - 2266 - 2.58 0.058 813 -543.0 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1762 172.9 -9.0 21 1769 done -1.33 - - 2266 - 2.53 0.045 2222 556.9 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2131 202.2 -7.9 26 2210 done -1.33 - - 2266 - - - 2223 - -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
2532 230.4 -7.0 31 2612 done -1.33 - - 2266 - - - 2222 - -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
2935 255.5 -6.1 36 2942 roll -1.33 - - 2266 - 2.62 0.073 3616 532.1 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
2998 259.4 -6.3 36 3005 done -1.33 - - 2266 - 2.50 0.043 2220 -558.4 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
3342 278.4 -5.5 41 3421 done -1.33 - - 2266 - - - 2220 - -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
3766 307.7 -7.2 47 3773 roll -1.33 - - 2266 - 2.65 0.071 3618 527.5 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
3799 310.5 -8.7 47 3807 done -1.33 - - 2266 - 2.50 0.044 2224 -557.6 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
4124 336.1 -7.8 54 4174 done -1.33 - - 2267 - - - 2224 - -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
4478 362.7 -7.6 61 4485 roll -1.33 - - 2266 - 2.65 0.074 3616 525.3 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
4525 366.2 -7.5 61 4532 done -1.33 - - 2266 - 2.50 0.044 2226 -556.0 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
4836 388.0 -6.8 68 4844 roll -1.33 - - 2266 - 2.65 0.078 823 -529.4 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
4942 395.2 -6.6 70 4950 done -1.33 - - 2266 - 2.53 0.051 2215 550.2 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
5291 415.3 -5.5 77 5298 roll -1.33 - - 2266 - 2.67 0.080 817 -523.6 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
5392 421.5 -6.4 79 5399 done -1.33 - - 2266 - 2.58 0.057 2221 544.2 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
5749 443.2 -6.4 86 5756 roll -1.33 - - 2266 - 2.72 0.087 816 -516.5 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
5824 448.8 -6.5 87 5832 done -1.33 - - 2266 - 2.60 0.062 2216 538.5 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
6157 471.6 -6.9 94 6165 roll -1.33 - - 2266 - 2.75 0.096 823 -506.5 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
6179 472.7 7.0 94 6318 done -0.45 0.85 0.074 2450 216.5 - - 2216 - - 101.50 1.201 2188 -4.8 0.201 - - - - - - - - -
6320 477.3 2.7 97 6428 roll 1.33 1.77 0.053 2841 220.9 2.90 0.099 3617 483.1 117.3 98.10 1.152 1709 -4.9 0.216 - - - - - - - - -
6496 473.3 4.7 100 6542 done 1.33 - - 2840 - 2.65 0.061 2217 -528.3 158.6 34.47 1.147 1541 -4.9 0.214 - - - - - - - - -
6878 447.3 7.4 108 6928 done 1.38 - - 2841 - - - 2217 - 158.6 - - 1538 - - - - - - - - - - -
7232 420.5 7.5 115 7239 roll 1.38 - - 2841 - 2.72 0.083 3616 514.3 158.6 - - 1537 - - - - - - - - - - -
7340 411.9 8.1 117 7347 done 1.38 - - 2841 - 2.58 0.050 2208 -545.7 158.6 - - 1537 - - - - - - - - - - -
7689 385.7 7.4 124 7697 roll 1.38 - - 2841 - 2.70 0.077 3614 520.7 158.6 - - 1535 - - - - - - - - - - -
7754 381.1 7.5 125 7762 done 1.38 - - 2841 - 2.55 0.048 2207 -551.8 158.6 - - 1535 - - - - - - - - - - -
8098 361.4 5.6 132 8148 done 1.38 - - 2841 - - - 2207 - 176.3 13.32 1.227 1470 -4.9 0.153 - - - - - - - - -
8451 338.2 6.5 139 8459 roll 1.40 - - 2841 - 2.70 0.073 3620 523.3 176.3 - - 1468 - - - - - - - - - - -
8619 327.5 6.5 142 8626 done 1.40 - - 2841 - 2.55 0.045 2210 -552.9 176.3 - - 1468 - - - - - - - - - - -
8957 306.2 6.3 149 8964 roll 1.40 - - 2841 - 2.67 0.071 3616 526.6 176.3 - - 1467 - - - - - - - - - - -
9108 295.6 7.9 151 9115 done 1.40 - - 2841 - 2.55 0.045 2205 -553.3 176.3 - - 1467 - - - - - - - - - - -
9445 270.4 7.5 156 9525 done 1.40 - - 2841 - - - 2205 - 176.3 - - 1467 - - - - - - - - - - -
9847 243.6 6.5 161 9855 roll 1.40 - - 2841 - 2.65 0.068 3614 531.7 176.3 - - 1467 - - - - - - - - - - -
9972 236.1 6.4 162 9980 done 1.40 - - 2841 - 2.53 0.044 2205 -556.9 176.3 - - 1467 - - - - - - - - - - -
10335 216.9 5.3 167 10361 roll 1.40 - - 2841 - 2.75 0.067 3622 515.3 201.1 20.08 1.083 1368 -4.9 0.105 - - - - - - - - -
10411 212.2 6.8 167 10419 done 1.43 0.08 0.041 2873 400.0 2.55 0.044 2213 -552.5 201.1 - - 1368 - - - - - - - - - - -
10741 190.0 6.7 172 10749 roll 1.43 - - 2873 - 2.65 0.067 3616 529.4 201.1 - - 1367 - - - - - - - - - - -
10824 183.5 8.5 173 10832 done 1.43 - - 2873 - 2.53 0.043 2209 -556.1 201.1 - - 1367 - - - - - - - - - - -
11149 160.3 7.0 177 11156 roll 1.43 - - 2874 - 2.65 0.067 3616 530.9 201.1 - - 1367 - - - - - - - - - - -
11221 155.6 6.8 177 11228 done 1.43 - - 2873 - 2.53 0.042 2207 -556.9 201.1 - - 1367 - - - - - - - - - - -
11558 132.1 7.0 182 11565 roll 1.43 - - 2873 - 2.65 0.065 3616 531.7 201.1 - - 1367 - - - - - - - - - - -
11616 127.6 7.5 182 11623 done 1.43 - - 2873 - 2.53 0.041 2202 -558.9 201.1 - - 1367 - - - - - - - - - - -
11966 102.5 7.2 187 11973 roll 1.43 - - 2873 - 2.65 0.064 3617 534.0 201.1 - - 1366 - - - - - - - - - - -
12062 95.6 6.7 188 12069 done 1.43 - - 2873 - 2.53 0.041 2200 -560.1 201.1 - - 1366 - - - - - - - - - - -
12374 71.5 7.7 192 12381 roll 1.43 - - 2873 - 2.65 0.065 3614 533.6 201.1 - - 1366 - - - - - - - - - - -
12437 66.4 8.9 192 12444 done 1.43 - - 2873 - 2.50 0.040 2204 -564.0 201.1 - - 1367 - - - - - - - - - - -
12781 35.6 9.2 197 12788 roll 1.43 - - 2873 - 2.65 0.064 3621 534.7 201.1 - - 1367 - - - - - - - - - - -
12860 27.1 11.0 197 12867 done 1.43 - - 2873 - 2.50 0.041 2210 -564.4 201.1 - - 1367 - - - - - - - - - - -