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| • Previous call tries 1 | • 45.55 of 91.80 AH used of 24V (50.38% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 28.90 of 61.20 AH used of 10V (52.77% remains) | |
| • Surface angle -60.6 deg, depth 1.52 m | • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 250.21, SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 40 s | • bottom range 95.6 m at 775.3 m, depth 871 m (871 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 27 | - | - | - | 106 | VBD | -1.33 | - | - | 26 | - | - | - | 2228 | - | -117.3 | -76.82 | - | 2599 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 109 | 3.9 | -4.0 | 4 | 147 | roll | -1.33 | 12.18 | 0.133 | 2314 | 187.8 | 2.67 | 0.081 | 3617 | 520.2 | -117.3 | -11.73 | - | 3042 | -37.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 210 | 17.5 | -12.0 | 9 | 217 | done | -1.33 | - | - | 2314 | - | 2.50 | 0.037 | 2204 | -565.2 | -117.3 | - | - | 3042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 540 | 46.4 | -9.3 | 25 | 547 | roll | -1.33 | - | - | 2314 | - | 2.67 | 0.067 | 3613 | 527.7 | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 634 | 56.6 | -10.7 | 29 | 644 | done | -1.33 | - | - | 2314 | - | 2.47 | 0.037 | 2214 | -566.4 | -117.3 | - | - | 3042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 955 | 86.8 | -10.3 | 45 | 973 | done | -1.33 | - | - | 2314 | - | - | - | 2214 | - | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1285 | 113.2 | -9.5 | 61 | 1291 | roll | -1.33 | - | - | 2314 | - | 2.53 | 0.054 | 829 | -547.4 | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1314 | 116.6 | -10.7 | 62 | 1324 | done | -1.33 | - | - | 2314 | - | 2.47 | 0.039 | 2217 | 561.9 | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1634 | 152.8 | -10.6 | 78 | 1651 | done | -1.33 | - | - | 2314 | - | - | - | 2217 | - | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1963 | 185.7 | -9.8 | 94 | 1981 | done | -1.33 | - | - | 2314 | - | - | - | 2217 | - | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2293 | 221.9 | -11.7 | 110 | 2300 | roll | -1.33 | - | - | 2314 | - | 2.67 | 0.072 | 3622 | 526.2 | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2334 | 227.0 | -12.3 | 112 | 2342 | done | -1.33 | - | - | 2314 | - | 2.50 | 0.039 | 2222 | -560.0 | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2664 | 266.5 | -11.7 | 128 | 2672 | roll | -1.33 | - | - | 2314 | - | 2.67 | 0.071 | 3615 | 521.7 | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2729 | 274.5 | -12.8 | 131 | 2736 | done | -1.33 | - | - | 2314 | - | 2.50 | 0.040 | 2217 | -559.2 | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3058 | 314.1 | -11.4 | 147 | 3065 | roll | -1.33 | - | - | 2314 | - | 2.70 | 0.073 | 3617 | 518.5 | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3143 | 323.6 | -11.5 | 151 | 3150 | done | -1.33 | - | - | 2314 | - | 2.50 | 0.040 | 2223 | -557.6 | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3472 | 359.6 | -10.9 | 167 | 3480 | roll | -1.33 | - | - | 2314 | - | 2.72 | 0.077 | 3627 | 516.2 | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3514 | 364.6 | -12.1 | 169 | 3522 | done | -1.33 | - | - | 2314 | - | 2.53 | 0.041 | 2224 | -554.5 | -117.3 | - | - | 3042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3844 | 401.8 | -10.6 | 185 | 3852 | roll | -1.33 | - | - | 2315 | - | 2.75 | 0.084 | 3622 | 508.4 | -117.3 | - | - | 3042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3886 | 406.7 | -12.0 | 187 | 3894 | done | -1.33 | - | - | 2314 | - | 2.55 | 0.043 | 2218 | -550.6 | -117.3 | - | - | 3042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4216 | 439.3 | -8.8 | 203 | 4224 | roll | -1.33 | - | - | 2314 | - | 2.80 | 0.091 | 3623 | 501.8 | -117.3 | - | - | 3042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4280 | 444.9 | -9.0 | 206 | 4287 | done | -1.33 | - | - | 2314 | - | 2.58 | 0.047 | 2217 | -545.0 | -117.3 | - | - | 3042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4609 | 469.3 | -6.9 | 222 | 4626 | done | -1.33 | - | - | 2314 | - | - | - | 2216 | - | -117.3 | - | - | 3042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4938 | 488.6 | -5.8 | 238 | 4946 | roll | -1.33 | - | - | 2314 | - | 2.88 | 0.105 | 3617 | 486.5 | -117.3 | - | - | 3042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5044 | 495.2 | -6.2 | 243 | 5052 | done | -1.33 | - | - | 2314 | - | 2.62 | 0.059 | 2220 | -533.2 | -117.3 | - | - | 3042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5374 | 518.0 | -7.8 | 259 | 5382 | roll | -1.33 | - | - | 2314 | - | 2.92 | 0.114 | 3618 | 478.8 | -117.3 | - | - | 3042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5449 | 524.1 | -8.3 | 262 | 5456 | done | -1.33 | - | - | 2314 | - | 2.65 | 0.064 | 2221 | -527.2 | -117.3 | - | - | 3042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5767 | 549.6 | -7.9 | 278 | 5775 | roll | -1.33 | - | - | 2314 | - | 2.95 | 0.120 | 3616 | 472.9 | -117.3 | - | - | 3041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5832 | 555.1 | -8.9 | 281 | 5838 | done | -1.33 | - | - | 2314 | - | 2.67 | 0.067 | 2210 | -526.6 | -117.3 | - | - | 3041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6160 | 584.6 | -9.3 | 297 | 6168 | roll | -1.33 | - | - | 2314 | - | 2.95 | 0.117 | 3613 | 475.6 | -117.3 | - | - | 3041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6212 | 589.9 | -10.9 | 299 | 6221 | done | -1.33 | - | - | 2314 | - | 2.65 | 0.066 | 2218 | -526.4 | -117.3 | - | - | 3041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6532 | 621.0 | -9.8 | 315 | 6551 | done | -1.33 | - | - | 2314 | - | - | - | 2218 | - | -117.3 | - | - | 3041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6863 | 655.5 | -11.1 | 331 | 6879 | done | -1.33 | - | - | 2314 | - | - | - | 2216 | - | -117.3 | - | - | 3041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7191 | 697.5 | -13.6 | 347 | 7199 | roll | -1.33 | - | - | 2314 | - | 2.92 | 0.114 | 3619 | 480.5 | -117.3 | - | - | 3041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7277 | 708.6 | -12.7 | 351 | 7283 | done | -1.33 | - | - | 2314 | - | 2.67 | 0.066 | 2214 | -526.2 | -117.3 | - | - | 3041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7605 | 738.5 | -7.5 | 367 | 7623 | done | -1.33 | - | - | 2314 | - | - | - | 2213 | - | -117.3 | - | - | 3041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7934 | 758.6 | -5.9 | 383 | 7942 | roll | -1.33 | - | - | 2314 | - | 2.92 | 0.113 | 3616 | 480.5 | -117.3 | - | - | 3040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8030 | 764.4 | -6.2 | 387 | 8038 | done | -1.33 | - | - | 2314 | - | 2.65 | 0.065 | 2221 | -526.4 | -117.3 | - | - | 3040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8349 | 792.2 | -11.5 | 403 | 8367 | done | -1.33 | - | - | 2315 | - | - | - | 2220 | - | -117.3 | - | - | 3040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8678 | 823.4 | -5.5 | 419 | 8686 | roll | -1.33 | - | - | 2314 | - | 2.85 | 0.104 | 802 | -497.5 | -117.3 | - | - | 3039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8849 | 831.7 | -7.6 | 427 | 8856 | done | -1.33 | - | - | 2314 | - | 2.78 | 0.087 | 2207 | 505.4 | -117.3 | - | - | 3039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9177 | 858.0 | -12.0 | 443 | 9195 | done | -1.33 | - | - | 2314 | - | - | - | 2208 | - | -117.3 | - | - | 3039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9223 | 862.0 | 11.2 | 445 | 9339 | done | -0.45 | 0.93 | 0.072 | 2513 | 214.0 | - | - | 1893 | - | - | 99.80 | 1.365 | 2563 | -4.8 | 0.320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9344 | 862.2 | 1.6 | 451 | 9458 | roll | 1.33 | 1.80 | 0.058 | 2898 | 213.9 | 2.97 | 0.108 | 487 | -473.4 | 117.3 | 99.82 | 1.335 | 2084 | -4.8 | 0.329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9693 | 850.4 | 4.6 | 468 | 9742 | done | 1.33 | - | - | 2898 | - | 2.78 | 0.074 | 1912 | 512.6 | 161.9 | 38.22 | 1.365 | 1902 | -4.8 | 0.315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10065 | 824.8 | 3.8 | 486 | 10122 | done | 1.38 | - | - | 2898 | - | - | - | 1913 | - | 226.5 | 55.67 | 1.348 | 1639 | -4.7 | 0.307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10433 | 811.3 | 6.0 | 504 | 10452 | roll | 1.46 | 0.12 | 0.062 | 2929 | 258.3 | 2.95 | 0.095 | 485 | -484.1 | 234.3 | 6.18 | 1.447 | 1607 | -5.2 | 0.308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10592 | 799.2 | 8.6 | 511 | 10599 | done | 1.47 | - | - | 2929 | - | 2.72 | 0.064 | 1908 | 523.2 | 234.3 | - | - | 1606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10911 | 765.9 | 11.5 | 527 | 10918 | roll | 1.47 | - | - | 2929 | - | 2.83 | 0.090 | 492 | -500.4 | 234.3 | - | - | 1605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10984 | 756.8 | 12.4 | 530 | 10994 | done | 1.47 | - | - | 2929 | - | 2.67 | 0.061 | 1905 | 529.2 | 234.3 | - | - | 1605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11305 | 725.9 | 8.3 | 546 | 11312 | roll | 1.47 | - | - | 2929 | - | 2.83 | 0.089 | 486 | -501.4 | 234.3 | - | - | 1604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11420 | 716.1 | 8.3 | 551 | 11428 | done | 1.47 | - | - | 2929 | - | 2.67 | 0.061 | 1903 | 530.7 | 234.3 | - | - | 1604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11739 | 688.5 | 10.2 | 567 | 11757 | done | 1.47 | - | - | 2928 | - | - | - | 1904 | - | 234.3 | - | - | 1604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12069 | 642.4 | 15.1 | 583 | 12076 | roll | 1.47 | - | - | 2929 | - | 2.83 | 0.090 | 482 | -502.5 | 234.3 | - | - | 1604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12323 | 605.2 | 13.6 | 595 | 12331 | done | 1.47 | - | - | 2929 | - | 2.67 | 0.062 | 1897 | 530.0 | 234.3 | - | - | 1604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12655 | 565.9 | 12.6 | 611 | 12670 | done | 1.47 | - | - | 2929 | - | - | - | 1899 | - | 234.3 | - | - | 1604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12982 | 536.2 | 9.4 | 627 | 12990 | roll | 1.47 | - | - | 2929 | - | 2.80 | 0.093 | 3314 | 505.4 | 234.3 | - | - | 1604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13035 | 531.6 | 8.7 | 629 | 13043 | done | 1.47 | - | - | 2929 | - | 2.65 | 0.055 | 1891 | -537.0 | 234.3 | - | - | 1604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13355 | 506.5 | 7.0 | 645 | 13374 | done | 1.47 | - | - | 2929 | - | - | - | 1891 | - | 234.3 | - | - | 1605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13685 | 486.6 | 6.0 | 661 | 13702 | done | 1.47 | - | - | 2929 | - | - | - | 1891 | - | 241.4 | 5.25 | 1.235 | 1579 | -5.0 | 0.207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14013 | 468.2 | 6.1 | 677 | 14031 | done | 1.48 | - | - | 2929 | - | - | - | 1891 | - | 245.8 | 4.03 | 1.239 | 1560 | -4.7 | 0.189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14343 | 442.3 | 8.5 | 693 | 14350 | roll | 1.49 | - | - | 2929 | - | 2.75 | 0.073 | 3321 | 520.0 | 245.8 | - | - | 1560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14417 | 435.3 | 9.6 | 696 | 14424 | done | 1.49 | - | - | 2929 | - | 2.60 | 0.044 | 1893 | -549.2 | 245.8 | - | - | 1560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14736 | 405.6 | 8.9 | 712 | 14753 | done | 1.49 | - | - | 2929 | - | - | - | 1893 | - | 245.8 | - | - | 1560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15065 | 376.3 | 8.8 | 728 | 15073 | roll | 1.49 | - | - | 2929 | - | 2.67 | 0.064 | 3313 | 531.8 | 245.8 | - | - | 1560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15150 | 368.3 | 9.5 | 732 | 15157 | done | 1.49 | - | - | 2929 | - | 2.55 | 0.040 | 1894 | -556.5 | 245.8 | - | - | 1560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15479 | 337.6 | 9.0 | 748 | 15497 | done | 1.49 | - | - | 2929 | - | - | - | 1894 | - | 245.8 | - | - | 1560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15809 | 309.1 | 8.6 | 764 | 15816 | roll | 1.49 | - | - | 2929 | - | 2.67 | 0.061 | 3319 | 533.7 | 245.8 | - | - | 1560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15872 | 303.6 | 8.8 | 767 | 15880 | done | 1.49 | - | - | 2929 | - | 2.55 | 0.038 | 1893 | -559.2 | 245.8 | - | - | 1559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16202 | 277.3 | 8.4 | 783 | 16209 | roll | 1.49 | - | - | 2929 | - | 2.62 | 0.067 | 494 | -534.0 | 245.8 | - | - | 1560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16266 | 271.8 | 8.9 | 786 | 16273 | done | 1.49 | - | - | 2929 | - | 2.55 | 0.040 | 1916 | 557.6 | 245.8 | - | - | 1560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16595 | 244.8 | 7.9 | 802 | 16603 | roll | 1.49 | - | - | 2929 | - | 2.67 | 0.062 | 493 | -533.0 | 245.8 | - | - | 1560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16658 | 239.6 | 8.5 | 805 | 16666 | done | 1.49 | - | - | 2929 | - | 2.53 | 0.039 | 1901 | 556.5 | 245.8 | - | - | 1560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16990 | 212.4 | 8.4 | 821 | 16996 | roll | 1.49 | - | - | 2929 | - | 2.62 | 0.061 | 497 | -535.9 | 245.8 | - | - | 1560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17041 | 207.9 | 8.4 | 823 | 17049 | done | 1.49 | - | - | 2929 | - | 2.53 | 0.038 | 1908 | 557.7 | 245.8 | - | - | 1560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17360 | 180.1 | 9.1 | 839 | 17378 | done | 1.49 | - | - | 2929 | - | - | - | 1908 | - | 245.8 | - | - | 1561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17690 | 147.3 | 10.5 | 855 | 17697 | roll | 1.49 | - | - | 2929 | - | 2.65 | 0.061 | 490 | -535.1 | 245.8 | - | - | 1561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17764 | 139.6 | 10.8 | 858 | 17773 | done | 1.49 | - | - | 2929 | - | 2.53 | 0.038 | 1907 | 560.1 | 245.8 | - | - | 1560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18085 | 108.2 | 9.8 | 874 | 18101 | done | 1.49 | - | - | 2929 | - | - | - | 1907 | - | 245.8 | - | - | 1560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18414 | 75.5 | 9.4 | 890 | 18431 | done | 1.49 | - | - | 2929 | - | - | - | 1907 | - | 245.8 | - | - | 1561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18744 | 50.3 | 7.6 | 906 | 18760 | done | 1.49 | - | - | 2929 | - | - | - | 1907 | - | 245.8 | - | - | 1561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19073 | 15.6 | 9.2 | 922 | 19078 | roll | 1.49 | - | - | 2929 | - | 2.58 | 0.061 | 3304 | 541.5 | 245.8 | - | - | 1561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19220 | 2.3 | 9.9 | 929 | 19227 | done | 1.49 | - | - | 2929 | - | 2.50 | 0.035 | 1889 | -566.0 | 245.8 | - | - | 1561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |