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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 89.68 of 150.00 AH used of 24V (40.22% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 79.14 of 100.00 AH used of 10V (20.86% remains) | |
| • Surface angle -1.9 deg, depth 2.37 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • GPS1 time: 5 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | - | - | - | 24 | VBD | -1.80 | 6.12 | 0.021 | 1759 | - | - | - | 1939 | - | -487.5 | -2.28 | - | 2840 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - | 26.24 |
| 31 | 3.5 | - | 1 | 40 | done | -1.80 | - | - | 1759 | - | - | - | 1940 | - | -487.5 | -1.05 | - | 3063 | -212.4 | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | 25.47 | 26.40 |
| 80 | 10.6 | -17.0 | 7 | 88 | done | -1.80 | - | - | 1759 | - | - | - | 1939 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.40 | 26.39 |
| 128 | 19.3 | -17.1 | 13 | 137 | done | -1.80 | - | - | 1759 | - | - | - | 1940 | - | -487.5 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.46 | 26.45 |
| 177 | 26.9 | -13.3 | 19 | 186 | roll | -1.80 | - | - | 1759 | - | 1.17 | 0.046 | 2375 | 371.8 | -487.5 | - | - | 3068 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 25.95 | 26.50 |
| 265 | 39.0 | -13.8 | 31 | 275 | done | -1.80 | - | - | 1759 | - | 1.05 | 0.031 | 1955 | -400.0 | -487.5 | - | - | 3070 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 26.13 | 26.20 |
| 315 | 46.1 | -13.8 | 37 | 324 | done | -1.80 | - | - | 1759 | - | - | - | 1955 | - | -487.5 | - | - | 3071 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 26.60 | 26.60 |
| 364 | 53.1 | -14.4 | 43 | 372 | done | -1.80 | - | - | 1759 | - | - | - | 1956 | - | -487.5 | - | - | 3073 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | 26.63 | 26.62 |
| 380 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 380 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 394 | 56.4 | -14.7 | 45 | 438 | roll | -0.45 | 4.55 | 0.054 | 2185 | 93.6 | - | - | 2143 | - | - | 29.27 | 1.273 | 2484 | -20.1 | 0.331 | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 24.62 | 23.74 |
| 439 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 440 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 446 | 61.1 | - | 50 | 491 | done | 1.80 | 7.47 | 0.030 | 2901 | 95.9 | - | - | 2143 | - | 487.5 | 28.20 | 1.250 | 1923 | -19.9 | 0.361 | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 25.91 | 23.39 |
| 533 | 54.7 | 12.7 | 60 | 542 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2143 | - | 487.5 | 2.12 | 0.095 | 1918 | -2.4 | 0.504 | - | - | - | - | - | - | 25.76 | 24.04 | 23.13 |
| 584 | 47.7 | 13.7 | 66 | 593 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2143 | - | 487.5 | - | - | 1916 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 26.01 | 26.00 |
| 635 | 40.8 | 13.8 | 72 | 643 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2143 | - | 487.5 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 26.15 | 26.15 |
| 685 | 33.9 | 13.3 | 78 | 694 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2143 | - | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.26 | 26.26 |
| 736 | 27.2 | 13.1 | 84 | 745 | roll | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.15 | 0.047 | 1709 | -377.4 | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 25.84 | 26.34 |
| 820 | 16.9 | 11.3 | 95 | 829 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.02 | 0.028 | 2132 | 414.7 | 487.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.06 | 26.11 |
| 872 | 11.6 | 10.1 | 101 | 882 | done | 1.87 | 0.15 | 0.059 | 2929 | 186.7 | - | - | 2133 | - | 534.8 | 3.97 | 0.413 | 1862 | -11.8 | 0.123 | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 24.60 | 23.95 |
| 924 | 5.2 | 12.5 | 107 | 932 | done | 1.87 | - | - | 2929 | - | - | - | 2132 | - | 534.8 | - | - | 1861 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.50 | 26.50 |
| 947 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 947 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 962 | 1.8 | 10.9 | 110 | 981 | roll | 0.11 | 5.57 | 0.023 | 2371 | -100.2 | 1.23 | 1.216 | 1714 | -339.8 | 70.1 | -4.93 | - | 2405 | -110.3 | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 23.68 | 26.26 |
| 982 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 982 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||