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* dive
| • Previous call tries 3 | • 113.09 of 350.00 AH used of 24V (67.69% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -73.1 deg, depth 1.41 m | • Intended pitch -21.4 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 579.63 (SM_CC=700) | ||
| • GPS1 time: 116 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 62 | VBD | -0.82 | - | - | 190 | - | - | - | 2217 | - | -126.5 | -44.55 | - | 1785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 65 | 3.5 | -8.1 | 7 | 117 | roll | -0.82 | 11.07 | 0.360 | 2674 | 224.4 | 2.35 | 0.072 | 795 | -605.1 | -126.5 | -32.78 | - | 3389 | -48.9 | - | - | - | - | - | - | - | 14.13 | 14.51 | 14.77 |
| 195 | 45.5 | -31.3 | 30 | 202 | done | -0.82 | - | - | 2666 | - | 2.30 | 0.045 | 2186 | 604.8 | -126.5 | - | - | 3389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 386 | 91.7 | -19.1 | 67 | 392 | roll | -0.82 | - | - | 2655 | - | 2.33 | 0.058 | 3608 | 610.3 | -126.5 | - | - | 3389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 445 | 102.3 | -17.6 | 78 | 453 | done | -0.82 | 0.05 | 0.249 | 2679 | 480.0 | 2.30 | 0.035 | 2180 | -620.9 | -126.5 | - | - | 3389 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.57 | - |
| 637 | 132.1 | -15.0 | 115 | 642 | done | -0.82 | - | - | 2679 | - | - | - | 2179 | - | -126.5 | - | - | 3390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 825 | 160.9 | -14.6 | 152 | 832 | roll | -0.82 | - | - | 2670 | - | 2.38 | 0.063 | 3605 | 599.2 | -126.5 | - | - | 3390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 926 | 176.9 | -15.3 | 171 | 932 | done | -0.82 | - | - | 2670 | - | 2.20 | 0.037 | 2206 | -635.9 | -126.5 | - | - | 3390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 1116 | 205.5 | -15.8 | 205 | 1127 | roll | -0.82 | - | - | 2670 | - | 2.28 | 0.060 | 805 | -614.5 | -126.5 | - | - | 3390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 1180 | 215.6 | -15.8 | 217 | 1191 | done | -0.82 | 0.10 | 0.281 | 2682 | 120.0 | 2.25 | 0.047 | 2212 | 625.3 | -126.5 | - | - | 3390 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 14.67 | - |
| 1491 | 259.5 | -13.4 | 249 | 1492 | done | -0.82 | - | - | 2682 | - | - | - | 2213 | - | -126.5 | - | - | 3388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1791 | 301.9 | -14.0 | 279 | 1801 | roll | -0.82 | - | - | 2681 | - | 2.25 | 0.063 | 820 | -619.1 | -126.5 | - | - | 3386 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 1835 | 308.4 | -15.1 | 287 | 1844 | done | -0.82 | - | - | 2674 | - | 2.22 | 0.050 | 2203 | 623.0 | -126.5 | - | - | 3386 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 2147 | 353.7 | -14.3 | 318 | 2153 | roll | -0.82 | - | - | 2674 | - | 2.25 | 0.063 | 819 | -615.1 | -126.5 | - | - | 3384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 2174 | 358.3 | -15.0 | 324 | 2179 | done | -0.82 | - | - | 2666 | - | 2.22 | 0.051 | 2199 | 621.6 | -126.5 | - | - | 3384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 2481 | 403.3 | -14.7 | 340 | 2482 | done | -0.82 | - | - | 2666 | - | - | - | 2199 | - | -126.5 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2781 | 446.2 | -14.2 | 355 | 2782 | done | -0.82 | - | - | 2666 | - | - | - | 2197 | - | -126.5 | - | - | 3378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3081 | 489.3 | -14.5 | 370 | 3087 | roll | -0.82 | - | - | 2666 | - | 2.28 | 0.065 | 807 | -609.6 | -126.5 | - | - | 3375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 3143 | 499.0 | -14.5 | 383 | 3148 | done | -0.82 | 0.10 | 0.287 | 2677 | 110.0 | 2.28 | 0.054 | 2207 | 614.0 | -126.5 | - | - | 3375 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 14.68 | - |
| 3461 | 543.2 | -13.9 | 396 | 3462 | done | -0.82 | - | - | 2677 | - | - | - | 2206 | - | -126.5 | - | - | 3372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3760 | 584.1 | -13.5 | 406 | 3766 | roll | -0.82 | - | - | 2677 | - | 2.33 | 0.067 | 806 | -600.9 | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 3799 | 589.6 | -13.8 | 414 | 3803 | done | -0.82 | - | - | 2677 | - | 2.28 | 0.054 | 2204 | 613.2 | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 4116 | 632.9 | -13.7 | 427 | 4122 | roll | -0.82 | - | - | 2677 | - | 2.33 | 0.068 | 806 | -600.0 | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 4154 | 638.6 | -14.2 | 435 | 4158 | done | -0.82 | - | - | 2677 | - | 2.28 | 0.055 | 2200 | 611.4 | -126.5 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 4476 | 681.5 | -13.3 | 449 | 4477 | done | -0.82 | - | - | 2677 | - | - | - | 2202 | - | -126.5 | - | - | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4777 | 720.9 | -12.9 | 459 | 4783 | roll | -0.82 | - | - | 2677 | - | 2.30 | 0.069 | 810 | -605.2 | -126.5 | - | - | 3364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 4824 | 727.3 | -12.8 | 469 | 4828 | done | -0.82 | - | - | 2677 | - | 2.28 | 0.056 | 2203 | 611.0 | -126.5 | - | - | 3364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 5130 | 764.8 | -11.9 | 480 | 5136 | roll | -0.82 | - | - | 2677 | - | 2.30 | 0.069 | 816 | -603.0 | -126.5 | - | - | 3363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 5163 | 769.2 | -12.6 | 487 | 5168 | done | -0.82 | - | - | 2677 | - | 2.30 | 0.057 | 2192 | 598.3 | -126.5 | - | - | 3363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 5491 | 808.2 | -12.0 | 502 | 5497 | roll | -0.82 | - | - | 2677 | - | 2.30 | 0.070 | 809 | -601.3 | -126.5 | - | - | 3362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 5534 | 813.8 | -12.2 | 511 | 5538 | done | -0.82 | - | - | 2677 | - | 2.30 | 0.056 | 2211 | 609.6 | -126.5 | - | - | 3362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 5851 | 850.2 | -11.3 | 524 | 5852 | done | -0.82 | - | - | 2677 | - | - | - | 2212 | - | -126.5 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6151 | 885.2 | -11.8 | 534 | 6155 | roll | -0.82 | - | - | 2677 | - | 2.35 | 0.070 | 816 | -594.0 | -126.5 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 6190 | 890.2 | -11.8 | 542 | 6194 | done | -0.82 | - | - | 2677 | - | 2.28 | 0.057 | 2202 | 607.9 | -126.5 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 6512 | 928.3 | -12.2 | 556 | 6518 | roll | -0.82 | - | - | 2677 | - | 2.33 | 0.071 | 816 | -594.8 | -126.5 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 6550 | 933.3 | -12.4 | 564 | 6554 | done | -0.82 | - | - | 2677 | - | 2.28 | 0.057 | 2199 | 606.6 | -126.5 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 6872 | 973.4 | -12.6 | 578 | 6873 | done | -0.82 | - | - | 2677 | - | - | - | 2199 | - | -126.5 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7021 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7021 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7025 | 992.5 | -12.7 | 583 | 7180 | done | -0.16 | 0.88 | 0.317 | 2885 | 236.4 | - | - | 2201 | - | - | 148.25 | 2.030 | 2871 | -3.3 | 0.316 | - | - | - | - | - | - | 13.90 | - | 13.20 |
| 7181 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7181 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7183 | 999.0 | - | 615 | 7305 | roll | 0.82 | 1.02 | 0.149 | 3203 | 311.8 | 2.47 | 0.073 | 3542 | 542.9 | 126.5 | 111.12 | 2.271 | 2348 | -4.7 | 0.410 | - | - | - | - | - | - | 14.02 | 13.83 | 12.93 |
| 7356 | 991.1 | 10.1 | 650 | 7361 | done | 0.82 | - | - | 3213 | - | 2.38 | 0.046 | 2141 | -588.7 | 126.5 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | - |
| 7685 | 956.8 | 10.8 | 665 | 7690 | roll | 0.82 | - | - | 3224 | - | 2.35 | 0.071 | 739 | -596.6 | 126.5 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 7757 | 948.6 | 11.2 | 680 | 7761 | done | 0.82 | - | - | 3224 | - | 2.30 | 0.050 | 2139 | 608.7 | 126.5 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 8069 | 914.3 | 11.2 | 692 | 8070 | done | 0.82 | - | - | 3224 | - | - | - | 2139 | - | 126.5 | - | - | 2341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8369 | 880.5 | 11.3 | 702 | 8375 | roll | 0.82 | - | - | 3235 | - | 2.35 | 0.070 | 738 | -596.2 | 126.5 | - | - | 2340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 8447 | 871.8 | 10.8 | 718 | 8451 | done | 0.82 | - | - | 3235 | - | 2.30 | 0.050 | 2145 | 611.7 | 126.5 | - | - | 2339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 8759 | 839.0 | 10.5 | 730 | 8760 | done | 0.82 | - | - | 3235 | - | - | - | 2145 | - | 126.5 | - | - | 2339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9059 | 808.9 | 9.8 | 740 | 9065 | roll | 0.82 | - | - | 3235 | - | 2.35 | 0.071 | 3546 | 596.2 | 126.5 | - | - | 2338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 9119 | 802.6 | 10.5 | 752 | 9123 | done | 0.82 | - | - | 3245 | - | 2.30 | 0.046 | 2135 | -613.5 | 126.5 | - | - | 2338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 9451 | 769.6 | 10.2 | 768 | 9457 | roll | 0.82 | - | - | 3255 | - | 2.33 | 0.070 | 739 | -599.1 | 126.5 | - | - | 2337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 9633 | 750.3 | 10.8 | 805 | 9638 | done | 0.82 | 0.08 | 0.292 | 3242 | -162.5 | 2.30 | 0.050 | 2150 | 613.5 | 126.5 | - | - | 2337 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 14.61 | - |
| 9961 | 717.8 | 9.8 | 820 | 9967 | roll | 0.82 | - | - | 3252 | - | 2.38 | 0.070 | 732 | -595.8 | 126.5 | - | - | 2336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 10059 | 707.9 | 10.1 | 840 | 10063 | done | 0.82 | - | - | 3252 | - | 2.30 | 0.050 | 2145 | 614.3 | 126.5 | - | - | 2336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 10376 | 676.5 | 9.9 | 853 | 10377 | done | 0.82 | - | - | 3252 | - | - | - | 2145 | - | 126.5 | - | - | 2336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10677 | 646.6 | 10.1 | 863 | 10683 | roll | 0.82 | - | - | 3252 | - | 2.35 | 0.070 | 3551 | 598.3 | 126.5 | - | - | 2335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 10759 | 638.0 | 10.0 | 880 | 10767 | done | 0.82 | 0.08 | 0.271 | 3243 | -112.5 | 2.38 | 0.045 | 2141 | -592.4 | 126.5 | - | - | 2335 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.45 | - |
| 11067 | 610.8 | 9.0 | 891 | 11072 | roll | 0.83 | - | - | 3254 | - | 2.33 | 0.069 | 730 | -605.6 | 130.5 | - | - | 2336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 11250 | 594.0 | 8.8 | 928 | 11260 | done | 0.84 | - | - | 3254 | - | 2.30 | 0.050 | 2141 | 613.5 | 136.9 | 2.95 | 0.884 | 2317 | -6.4 | 0.856 | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 13.33 |
| 11578 | 563.6 | 9.5 | 943 | 11599 | roll | 0.84 | - | - | 3254 | - | 12.90 | 0.003 | 4002 | 144.3 | 136.9 | 1.98 | 0.180 | 2327 | 5.1 | -3.128 | - | - | 84 | 1 | - | - | - | 14.72 | 14.38 |
| 11606 | end climb: MOTOR_MAX_ERRORS_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.29 | - | - | - | - | -8.66 | - | - | 191 | - | - | - | 2129 | - | 579.63 | - | - | 511 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||