SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 308 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.18 of 150.00 AH used of 24V (74.55% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 0 • 40.11 of 100.00 AH used of 10V (59.89% remains)
• Surface angle -65.0 deg, depth 2.39 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 58 VBD -0.76 - - 80 - - - 2066 - -116.8 -31.75 - 1581 - - - - - - - - - - -
61 3.2 -3.4 5 119 roll -0.76 11.77 0.237 2934 242.5 2.38 0.068 646 -596.6 -116.8 -35.58 - 2428 -23.8 - - - - - - - - - -
389 43.3 -15.3 58 395 done -0.66 0.15 0.170 2964 200.0 2.22 0.037 2054 634.2 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
748 84.4 -9.7 115 752 roll -0.66 - - 2954 - 2.28 0.057 3468 620.2 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
835 93.1 -10.1 119 839 done -0.66 - - 2953 - 2.20 0.039 2055 -642.3 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
1164 128.8 -11.7 135 1165 done -0.63 0.10 0.187 2978 250.0 - - 2056 - -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
1470 160.4 -9.9 150 1474 roll -0.63 - - 2980 - 2.25 0.054 655 -622.7 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
1508 164.6 -10.4 151 1514 done -0.63 - - 2970 - 2.25 0.042 2057 623.1 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
1827 197.7 -10.2 167 1831 roll -0.63 - - 2960 - 2.30 0.061 3477 617.4 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
1870 202.7 -10.3 169 1875 done -0.63 0.03 0.183 2970 333.3 2.22 0.040 2060 -638.3 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
2199 234.3 -9.4 185 2203 roll -0.63 - - 2961 - 2.30 0.060 3477 616.1 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
2270 241.3 -9.4 188 2275 done -0.63 0.03 0.185 2970 300.0 2.22 0.039 2061 -637.8 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
2591 269.8 -9.0 204 2595 roll -0.63 - - 2973 - 2.25 0.054 658 -623.6 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
2658 276.3 -9.2 207 2662 done -0.63 - - 2965 - 2.25 0.041 2067 626.2 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
2985 305.6 -9.0 223 2990 roll -0.63 0.03 0.282 2963 - 2.28 0.061 3468 614.5 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
3046 311.1 -9.2 226 3050 done -0.66 - - 2963 - 2.17 0.039 2053 -652.1 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
3371 339.3 -8.5 242 3375 roll -0.66 - - 2963 - 2.25 0.054 652 -622.7 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
3409 342.9 -9.6 244 3413 done -0.66 - - 2955 - 2.22 0.042 2064 636.0 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
3740 374.6 -9.5 260 3745 roll -0.66 0.05 0.223 2955 - 2.30 0.063 3470 611.3 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
3789 379.5 -9.3 262 3794 done -0.66 - - 2955 - 2.20 0.040 2067 -637.7 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
4116 408.4 -8.8 278 4120 roll -0.66 - - 2955 - 2.28 0.054 648 -622.4 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
4178 414.2 -9.1 280 4184 done -0.66 0.08 0.186 2964 112.5 2.22 0.040 2072 641.4 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
4492 440.4 -8.2 296 4496 roll -0.66 - - 2954 - 2.22 0.061 3462 626.1 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
4537 444.0 -8.2 298 4541 done -0.66 0.05 0.214 2965 220.0 2.17 0.039 2053 -649.3 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
4868 469.3 -7.6 314 4872 roll -0.66 - - 2966 - 2.25 0.056 654 -621.8 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
4906 472.7 -8.4 315 4911 done -0.66 - - 2957 - 2.25 0.042 2061 625.3 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
5222 499.3 -8.8 331 5226 roll -0.66 - - 2946 - 2.28 0.063 3466 616.2 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
5248 502.0 -9.9 332 5253 done -0.66 0.05 0.149 2963 340.0 2.22 0.040 2053 -636.5 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
5569 531.8 -9.3 348 5573 roll -0.69 - - 2963 - 2.22 0.056 651 -631.5 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
5595 534.5 -10.6 349 5600 done -0.69 - - 2954 - 2.25 0.043 2061 626.7 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
5917 563.7 -9.4 365 5921 roll -0.69 - - 2944 - 2.30 0.063 3478 616.1 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
5977 569.7 -9.8 367 5982 done -0.69 - - 2944 - 2.22 0.041 2065 -636.5 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
6293 599.3 -9.3 383 6298 roll -0.69 0.05 0.222 2961 340.0 2.30 0.056 647 -616.5 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
6370 606.8 -9.2 386 6376 done -0.69 - - 2952 - 2.25 0.039 2069 632.0 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
6685 635.2 -8.9 402 6689 roll -0.69 - - 2941 - 2.25 0.062 3465 620.4 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
6712 637.5 -9.0 403 6717 done -0.69 0.03 0.169 2950 300.0 2.22 0.040 2054 -635.6 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
7039 663.0 -7.6 419 7043 roll -0.69 - - 2951 - 2.25 0.057 658 -620.4 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
7078 666.3 -8.8 421 7083 done -0.69 0.08 0.184 2959 100.0 2.22 0.041 2067 634.7 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
7406 691.6 -8.2 437 7410 roll -0.73 - - 2949 - 2.28 0.064 3465 613.2 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
7482 698.5 -9.0 440 7489 done -0.73 - - 2949 - 2.20 0.040 2063 -637.3 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
7798 725.2 -8.4 456 7802 roll -0.73 - - 2949 - 2.25 0.055 654 -626.2 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
7852 729.9 -8.9 458 7856 done -0.73 - - 2940 - 2.22 0.040 2058 632.4 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
8173 755.8 -7.8 474 8174 done -0.73 - - 2940 - - - 2058 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
8484 779.2 -7.4 489 8488 roll -0.73 - - 2929 - 2.30 0.062 3472 614.8 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
8555 784.9 -8.0 492 8560 done -0.73 0.08 0.180 2947 225.0 2.22 0.043 2050 -640.5 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
8875 808.7 -7.4 508 8876 done -0.73 - - 2947 - - - 2049 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
9186 833.6 -8.1 523 9190 roll -0.73 - - 2948 - 2.22 0.057 657 -627.0 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
9218 836.6 -8.8 524 9224 done -0.73 - - 2938 - 2.25 0.042 2065 625.8 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
9535 863.5 -8.4 540 9539 roll -0.73 - - 2928 - 2.30 0.065 3475 613.0 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
9617 870.8 -9.1 544 9622 done -0.73 0.05 0.148 2946 360.0 2.25 0.043 2053 -632.0 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
9948 896.1 -7.4 560 9952 roll -0.73 - - 2946 - 2.25 0.057 658 -620.0 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
10017 901.9 -8.3 563 10021 done -0.73 - - 2937 - 2.22 0.044 2063 632.9 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
10343 929.4 -8.7 579 10347 roll -0.73 - - 2926 - 2.30 0.064 3474 613.5 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
10420 936.7 -8.7 582 10427 done -0.73 0.03 0.164 2937 366.7 2.25 0.043 2057 -629.8 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
10736 964.3 -8.9 598 10740 roll -0.73 - - 2937 - 2.28 0.057 650 -617.1 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
10779 968.5 -9.6 600 10784 done -0.73 0.03 0.168 2939 - 2.25 0.044 2055 624.4 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
11105 996.8 -8.5 616 11109 roll -0.73 - - 2928 - 2.28 0.060 3466 618.9 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
11132 999.1 -9.0 617 11137 done -0.73 0.05 0.151 2946 360.0 2.22 0.041 2055 -635.6 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
11141 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11141 begin apogee
11146 1000.1 9.0 618 11258 done -0.19 0.55 0.142 3115 307.3 - - 1599 - - 108.85 1.282 1950 -4.4 0.373 - - - - - - - - -
11259 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11259 begin climb
11261 1003.5 - 623 11384 roll 0.76 0.93 0.093 3428 336.6 2.55 0.055 201 -548.2 116.8 113.85 1.239 1475 -4.2 0.368 - - - - - - - - -
11417 995.5 9.1 630 11421 done 0.76 - - 3428 - 2.42 0.035 1608 581.4 116.8 - - 1471 - - - - - - - - - - -
11738 970.1 7.8 646 11759 roll 0.77 - - 3438 - 2.42 0.053 196 -583.5 132.8 16.25 1.132 1408 -3.9 0.362 - - - - - - - - -
11781 966.8 6.3 648 11832 done 0.80 - - 3437 - 2.28 0.036 1604 617.5 177.7 45.40 1.201 1225 -4.0 0.354 - - - - - - - - -
12146 934.1 8.8 666 12150 roll 0.80 - - 3447 - 2.38 0.054 196 -591.6 177.7 - - 1219 - - - - - - - - - - -
12179 930.9 10.2 667 12183 done 0.80 - - 3447 - 2.28 0.036 1598 614.9 177.7 - - 1218 - - - - - - - - - - -
12501 899.3 10.1 683 12502 done 0.80 - - 3447 - - - 1599 - 177.7 - - 1217 - - - - - - - - - - -
12809 869.3 9.7 698 12813 roll 0.80 - - 3458 - 2.33 0.055 190 -604.7 177.7 - - 1216 - - - - - - - - - - -
12841 865.8 11.4 699 12846 done 0.80 0.03 0.161 3446 -400.0 2.25 0.036 1602 627.6 177.7 - - 1216 - - - - - - - - - - -
13162 834.1 9.8 715 13163 done 0.80 - - 3446 - - - 1603 - 177.7 - - 1216 - - - - - - - - - - -
13470 802.7 10.5 730 13474 roll 0.80 - - 3456 - 2.30 0.054 195 -612.2 177.7 - - 1216 - - - - - - - - - - -
13538 795.3 10.8 733 13543 done 0.80 0.05 0.207 3442 -280.0 2.20 0.036 1601 639.1 177.7 - - 1215 - - - - - - - - - - -
13864 762.3 10.2 749 13868 roll 0.80 - - 3452 - 2.30 0.054 196 -610.9 177.7 - - 1215 - - - - - - - - - - -
13919 756.1 10.3 751 13924 done 0.80 - - 3452 - 2.22 0.036 1602 633.3 177.7 - - 1215 - - - - - - - - - - -
14235 721.3 11.2 767 14237 done 0.80 - - 3452 - - - 1602 - 177.7 - - 1215 - - - - - - - - - - -
14543 686.5 10.9 782 14547 roll 0.80 - - 3462 - 2.33 0.055 186 -607.7 177.7 - - 1215 - - - - - - - - - - -
14621 677.4 11.4 785 14626 done 0.80 0.05 0.136 3442 -400.0 2.22 0.035 1599 636.5 177.7 - - 1215 - - - - - - - - - - -
14942 643.7 10.5 801 14946 roll 0.80 - - 3451 - 2.30 0.054 195 -610.4 177.7 - - 1215 - - - - - - - - - - -
15020 634.7 11.7 804 15025 done 0.80 - - 3451 - 2.22 0.037 1607 636.0 177.7 - - 1214 - - - - - - - - - - -
15334 600.3 10.8 820 15339 roll 0.80 - - 3461 - 2.30 0.054 188 -617.0 177.7 - - 1215 - - - - - - - - - - -
15379 595.2 12.0 822 15384 done 0.80 0.05 0.137 3442 -380.0 2.22 0.036 1599 635.6 177.7 - - 1214 - - - - - - - - - - -
15711 562.1 9.9 838 15715 roll 0.83 - - 3451 - 2.30 0.055 193 -611.3 177.7 - - 1215 - - - - - - - - - - -
15748 558.0 10.3 839 15754 done 0.83 - - 3450 - 2.22 0.037 1605 636.0 177.7 - - 1214 - - - - - - - - - - -
16065 526.2 9.8 855 16069 roll 0.83 - - 3460 - 2.30 0.054 198 -611.7 177.7 - - 1214 - - - - - - - - - - -
16096 522.7 9.4 856 16103 done 0.83 0.03 0.163 3450 -333.3 2.20 0.035 1599 636.8 177.7 - - 1215 - - - - - - - - - - -
16411 490.9 10.3 872 16415 roll 0.83 - - 3460 - 2.30 0.054 190 -612.6 177.7 - - 1214 - - - - - - - - - - -
16438 487.9 12.1 873 16443 done 0.83 - - 3459 - 2.22 0.036 1606 637.8 177.7 - - 1214 - - - - - - - - - - -
16767 453.4 10.3 889 16769 done 0.83 - - 3459 - - - 1606 - 177.7 - - 1214 - - - - - - - - - - -
17074 421.0 10.8 904 17078 roll 0.83 - - 3468 - 2.30 0.054 198 -612.2 177.7 - - 1214 - - - - - - - - - - -
17118 415.9 11.3 906 17123 done 0.83 0.03 0.164 3457 -366.7 2.20 0.035 1601 637.7 177.7 - - 1214 - - - - - - - - - - -
17444 381.0 10.6 922 17448 roll 0.83 - - 3467 - 2.30 0.054 195 -611.3 177.7 - - 1215 - - - - - - - - - - -
17488 376.1 10.8 924 17493 done 0.83 0.05 0.210 3454 -260.0 2.20 0.036 1619 647.3 177.7 - - 1214 - - - - - - - - - - -
17819 340.5 10.6 940 17823 roll 0.83 - - 3463 - 2.33 0.054 193 -612.0 177.7 - - 1214 - - - - - - - - - - -
17881 333.5 11.1 942 17886 done 0.83 - - 3463 - 2.17 0.035 1599 647.9 177.7 - - 1214 - - - - - - - - - - -
18196 297.2 11.3 958 18198 done 0.83 - - 3463 - - - 1599 - 177.7 - - 1214 - - - - - - - - - - -
18508 263.4 10.5 973 18509 done 0.83 - - 3463 - - - 1599 - 177.7 - - 1214 - - - - - - - - - - -
18815 229.9 11.2 988 18819 roll 0.83 - - 3473 - 2.30 0.054 190 -612.6 177.7 - - 1215 - - - - - - - - - - -
18881 221.5 12.4 991 18886 done 0.83 0.05 0.141 3454 -380.0 2.22 0.035 1613 641.0 177.7 - - 1214 - - - - - - - - - - -
19212 187.4 9.5 1007 19216 roll 0.86 - - 3463 - 2.33 0.054 188 -611.6 177.7 - - 1214 - - - - - - - - - - -
19244 183.7 10.1 1008 19252 done 0.86 - - 3463 - 2.20 0.035 1596 640.0 177.7 - - 1214 - - - - - - - - - - -
19560 151.4 9.5 1024 19564 roll 0.86 - - 3463 - 2.20 0.054 2990 633.6 177.7 - - 1214 - - - - - - - - - - -
19659 141.4 10.4 1028 19667 done 0.86 - - 3472 - 2.17 0.036 1600 -640.6 177.7 - - 1214 - - - - - - - - - - -
19976 110.1 10.1 1044 19980 roll 0.86 - - 3483 - 2.28 0.057 198 -614.9 177.7 - - 1215 - - - - - - - - - - -
20021 105.1 10.8 1046 20026 done 0.86 0.08 0.175 3464 -237.5 2.17 0.036 1606 648.8 177.7 - - 1214 - - - - - - - - - - -
20344 72.8 9.4 1069 20348 done 0.86 - - 3464 - - - 1606 - 177.7 - - 1214 - - - - - - - - - - -
20695 38.5 9.1 1130 20702 roll 0.86 - - 3474 - 2.33 0.055 200 -603.4 177.7 - - 1214 - - - - - - - - - - -
20735 34.4 9.9 1136 20742 done 0.86 - - 3474 - 2.17 0.035 1594 642.4 177.7 - - 1214 - - - - - - - - - - -
20891 21.2 10.1 1161 20898 roll 0.86 - - 3473 - 2.22 0.053 2981 624.8 177.7 - - 1215 - - - - - - - - - - -
20925 17.8 10.0 1166 20933 done 0.86 0.05 0.144 3463 -200.0 2.15 0.035 1596 -644.2 177.7 - - 1215 - - - - - - - - - - -
20985 12.2 7.9 1175 20993 done 0.91 - - 3463 - - - 1597 - 190.0 5.50 0.496 1174 -7.5 0.020 - - - - - - - - -
21044 6.6 10.7 1184 21051 roll 0.91 - - 3463 - 2.25 0.053 2986 617.3 190.0 - - 1173 - - - - - - - - - - -
21072 3.7 10.1 1188 21079 done 0.91 - - 3471 - 2.15 0.036 1607 -641.4 190.0 - - 1172 - - - - - - - - - - -
21086 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21086 begin surface coast
21125 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21125 begin surface
SM 3.46 - - - - -9.70 - - 82 - - - 2079 - 200.16 4.68 0.056 1132 -8.5 0.054 - - - - - -