SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 308 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 58.04 of 150.00 AH used of 24V (61.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.19 of 100.00 AH used of 10V (62.81% remains)
• Surface angle -75.5 deg, depth 2.26 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -8.547 cm/s
• No surface pump (final VBD was 243.58, SM_CC=200)
• GPS1 time: 46 s
• GPS2 time: 27 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 75 done -0.43 - - 62 - - - 3226 - -116.8 -56.38 - 1978 - - - - - - - - - - -
78 3.6 -2.6 7 95 roll -0.43 7.32 0.243 1757 231.6 1.15 0.041 3959 637.4 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
233 29.0 -11.4 32 242 done -0.36 - - 1757 - 1.08 0.031 3230 -675.0 -116.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
383 46.2 -11.2 57 392 roll -0.29 0.17 0.160 1805 282.4 1.35 0.028 2298 -690.4 -116.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
423 49.6 -8.4 63 431 done -0.32 - - 1800 - 1.48 0.051 3208 614.9 -116.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
777 73.3 -6.1 124 783 done -0.37 - - 1800 - - - 3208 - -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
1126 94.4 -5.9 185 1133 roll -0.42 - - 1795 - 1.17 0.058 3952 635.9 -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
1186 98.0 -6.6 195 1195 done -0.46 0.08 0.057 1740 -687.5 1.08 0.033 3218 -679.6 -116.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
1521 134.2 -11.0 228 1523 done -0.36 0.17 0.158 1787 276.5 - - 3217 - -116.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
1840 153.3 -5.9 258 1844 roll -0.39 - - 1783 - 1.17 0.057 3957 632.5 -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
1958 161.6 -7.7 268 1967 done -0.41 - - 1783 - 1.10 0.031 3196 -691.8 -116.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
2284 183.6 -6.0 299 2288 roll -0.43 - - 1778 - 1.20 0.057 3954 631.7 -116.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
2309 184.9 -5.4 301 2313 done -0.43 - - 1778 - 1.08 0.031 3214 -685.2 -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
2640 207.4 -8.6 332 2643 roll -0.43 - - 1778 - 1.30 0.027 2294 -707.7 -116.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
2679 210.7 -7.8 335 2685 done -0.47 - - 1772 - 1.48 0.050 3211 619.6 -116.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
3004 239.3 -8.3 366 3007 roll -0.47 - - 1766 - 1.17 0.057 3957 637.6 -116.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
3060 244.1 -8.7 371 3064 done -0.47 - - 1767 - 1.08 0.031 3214 -688.0 -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
3390 271.9 -8.7 402 3391 done -0.47 - - 1767 - - - 3214 - -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
3710 299.7 -8.5 432 3714 roll -0.47 - - 1762 - 1.17 0.057 3953 631.6 -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
3791 307.0 -9.3 439 3794 done -0.44 - - 1761 - 1.08 0.031 3214 -684.3 -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
4122 335.5 -9.0 470 4123 done -0.42 - - 1761 - - - 3212 - -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
4442 365.6 -9.2 500 4443 done -0.41 - - 1761 - - - 3212 - -116.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
4761 394.9 -9.0 530 4763 done -0.39 - - 1761 - - - 3213 - -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
5070 421.4 -8.3 548 5071 done -0.39 - - 1761 - - - 3213 - -116.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
5379 446.7 -8.0 563 5380 done -0.39 - - 1762 - - - 3212 - -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
5689 471.6 -7.9 578 5690 done -0.39 - - 1761 - - - 3212 - -116.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
5998 497.4 -8.3 593 5999 done -0.39 - - 1761 - - - 3213 - -116.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
6307 522.7 -8.1 608 6310 roll -0.39 - - 1756 - 1.17 0.059 3945 625.6 -116.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
6376 528.5 -8.5 611 6380 done -0.37 - - 1756 - 1.08 0.032 3215 -675.9 -116.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
6709 555.4 -7.9 627 6711 done -0.35 0.12 0.163 1789 275.0 - - 3213 - -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
7019 572.4 -5.3 642 7020 done -0.41 - - 1789 - - - 3213 - -116.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
7328 589.8 -5.8 657 7329 done -0.46 0.10 0.107 1739 -500.0 - - 3214 - -116.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
7637 618.0 -9.3 672 7641 roll -0.41 0.12 0.162 1767 233.3 1.20 0.058 3951 614.2 -116.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
7719 624.5 -7.5 675 7727 done -0.41 - - 1767 - 1.10 0.031 3203 -680.0 -116.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
8036 648.4 -7.8 691 8037 done -0.41 - - 1767 - - - 3203 - -116.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
8345 673.2 -8.2 706 8346 done -0.41 - - 1767 - - - 3202 - -116.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
8654 698.8 -8.3 721 8656 done -0.41 - - 1767 - - - 3202 - -116.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
8964 724.0 -7.7 736 8965 done -0.41 - - 1768 - - - 3202 - -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
9273 747.8 -7.6 751 9277 roll -0.43 - - 1762 - 1.20 0.059 3950 623.3 -116.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
9334 753.0 -8.3 753 9341 done -0.43 - - 1762 - 1.10 0.031 3203 -679.1 -116.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
9651 776.9 -7.6 769 9652 done -0.43 - - 1762 - - - 3203 - -116.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
9960 800.1 -7.6 784 9963 roll -0.43 - - 1756 - 1.20 0.059 3951 623.3 -116.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
9998 803.2 -8.4 785 10005 done -0.43 - - 1756 - 1.08 0.032 3218 -678.7 -116.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
10315 828.0 -7.6 801 10316 done -0.43 - - 1756 - - - 3218 - -116.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
10623 851.9 -7.9 816 10624 done -0.43 - - 1756 - - - 3219 - -116.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
10933 875.8 -7.6 831 10934 done -0.43 - - 1756 - - - 3219 - -116.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
11242 897.8 -6.7 846 11246 roll -0.43 - - 1751 - 1.17 0.059 3948 623.1 -116.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
11297 902.0 -7.8 848 11301 done -0.43 - - 1751 - 1.08 0.032 3216 -677.8 -116.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
11619 924.9 -7.1 864 11621 done -0.43 - - 1751 - - - 3216 - -116.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
11928 947.4 -7.4 879 11932 roll -0.43 - - 1746 - 1.17 0.059 3948 625.6 -116.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
11990 952.6 -8.2 881 11996 done -0.42 - - 1745 - 1.10 0.033 3201 -679.1 -116.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
12306 977.3 -7.8 897 12307 done -0.40 - - 1746 - - - 3202 - -116.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
12592 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12592 begin apogee
12597 1000.0 7.8 911 12738 done -0.09 0.43 0.131 1874 297.7 - - 2917 - - 132.95 1.870 1500 -3.6 0.223 - - - - 1 - - - -
12739 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12739 begin climb
12741 1003.8 - 918 12875 roll 0.43 0.50 0.086 2044 340.0 1.50 0.031 2050 -578.0 116.8 126.62 1.810 1023 -3.8 0.239 - - - - - - - - -
12943 990.3 9.5 927 12946 done 0.41 - - 2044 - 1.50 0.047 2918 578.7 116.8 - - 1021 - - - - - - - - - - -
13264 957.7 10.1 943 13268 roll 0.36 - - 2044 - 1.45 0.058 3811 615.9 116.8 - - 1018 - - - - - - - - - - -
13325 950.3 12.1 945 13332 done 0.25 0.20 0.173 1993 -255.0 1.35 0.028 2905 -671.1 116.8 - - 1018 - - - - - - - - - - -
13642 928.2 6.9 961 13684 roll 0.32 - - 1993 - 1.58 0.057 3817 577.2 150.9 33.08 1.816 883 -4.1 0.239 - - - - - - - - -
13756 918.7 8.9 966 13760 done 0.34 - - 1998 - 1.35 0.028 2922 -663.0 150.9 - - 882 - - - - - - - - - - -
14084 892.7 7.7 982 14107 roll 0.40 0.10 0.115 2041 430.0 1.50 0.057 3807 590.0 167.3 16.85 1.747 817 -3.9 0.226 - - - - - - - - -
14177 882.0 13.3 986 14181 done 0.33 0.10 0.165 2019 -220.0 1.33 0.028 2921 -666.2 167.3 - - 817 - - - - - - - - - - -
14509 851.3 8.5 1002 14513 roll 0.33 - - 2018 - 1.42 0.057 3800 619.0 167.3 - - 815 - - - - - - - - - - -
14537 848.4 8.9 1003 14541 done 0.33 - - 2024 - 1.30 0.029 2925 -673.1 167.3 - - 815 - - - - - - - - - - -
14864 818.4 9.3 1019 14867 roll 0.33 - - 2024 - 1.45 0.057 3807 608.3 167.3 - - 815 - - - - - - - - - - -
14913 813.0 11.0 1021 14917 done 0.30 - - 2030 - 1.30 0.030 2924 -679.2 167.3 - - 815 - - - - - - - - - - -
15241 778.3 10.5 1037 15244 roll 0.30 - - 2030 - 1.45 0.057 3805 607.6 167.3 - - 814 - - - - - - - - - - -
15301 770.9 12.0 1039 15309 done 0.26 0.15 0.155 1991 -260.0 1.30 0.029 2924 -677.7 167.3 - - 814 - - - - - - - - - - -
15619 747.6 7.0 1055 15659 roll 0.36 - - 1991 - 1.52 0.058 3812 584.2 199.4 31.73 1.733 687 -4.0 0.198 - - - - - - - - -
15676 743.2 7.6 1057 15706 done 0.46 0.12 0.062 2055 533.3 1.35 0.029 2935 -649.6 218.6 20.92 1.667 607 -3.8 0.195 - - - - - - - - -
16012 702.5 12.6 1074 16016 roll 0.44 - - 2062 - 1.35 0.034 2050 -655.6 218.6 - - 606 - - - - - - - - - - -
16035 699.7 11.9 1075 16039 done 0.44 - - 2062 - 1.40 0.048 2923 623.6 218.6 - - 605 - - - - - - - - - - -
16368 655.1 13.4 1091 16372 roll 0.41 - - 2062 - 1.40 0.057 3803 628.6 218.6 - - 604 - - - - - - - - - - -
16401 650.2 15.4 1092 16406 done 0.34 0.15 0.158 2023 -260.0 1.30 0.029 2911 -686.2 218.6 - - 605 - - - - - - - - - - -
16723 615.7 10.9 1108 16726 roll 0.39 - - 2023 - 1.45 0.056 3810 620.0 218.6 - - 605 - - - - - - - - - - -
16768 610.0 12.6 1110 16772 done 0.39 - - 2028 - 1.30 0.029 2920 -684.6 218.6 - - 604 - - - - - - - - - - -
17101 573.6 10.2 1126 17105 roll 0.42 - - 2035 - 1.27 0.033 2058 -678.7 218.6 - - 604 - - - - - - - - - - -
17128 570.7 9.6 1127 17132 done 0.47 - - 2035 - 1.38 0.048 2921 625.4 218.6 - - 604 - - - - - - - - - - -
17456 537.7 9.8 1143 17459 roll 0.50 - - 2035 - 1.40 0.058 3801 628.6 218.6 - - 603 - - - - - - - - - - -
17494 533.1 11.3 1144 17501 done 0.50 - - 2041 - 1.27 0.031 2926 -689.0 218.6 - - 604 - - - - - - - - - - -
17810 498.4 11.6 1160 17814 roll 0.50 - - 2048 - 1.27 0.034 2062 -680.3 218.6 - - 604 - - - - - - - - - - -
17833 495.9 11.8 1161 17837 done 0.52 - - 2048 - 1.38 0.049 2924 624.6 218.6 - - 604 - - - - - - - - - - -
18167 456.8 11.6 1177 18171 roll 0.52 - - 2048 - 1.42 0.059 3803 619.0 218.6 - - 604 - - - - - - - - - - -
18217 449.8 13.4 1179 18221 done 0.48 - - 2055 - 1.27 0.031 2930 -687.4 218.6 - - 603 - - - - - - - - - - -
18544 409.7 12.1 1195 18545 done 0.48 - - 2055 - - - 2929 - 218.6 - - 603 - - - - - - - - - - -
18862 371.0 12.0 1221 18866 roll 0.48 - - 2055 - 1.42 0.058 3808 619.0 218.6 - - 603 - - - - - - - - - - -
18920 362.8 13.6 1226 18923 done 0.44 - - 2062 - 1.30 0.030 2929 -676.2 218.6 - - 604 - - - - - - - - - - -
19253 320.7 13.2 1257 19254 done 0.42 - - 2062 - - - 2924 - 218.6 - - 604 - - - - - - - - - - -
19571 280.2 12.4 1287 19572 done 0.40 - - 2061 - - - 2925 - 218.6 - - 603 - - - - - - - - - - -
19890 242.3 11.6 1317 19897 done 0.38 0.12 0.182 2029 -266.7 - - 2924 - 218.6 - - 604 - - - - - - - - - - -
20216 213.5 7.8 1348 20233 roll 0.45 - - 2029 - 1.40 0.055 3805 629.3 232.9 13.55 1.362 550 -4.0 0.072 - - - - - - - - -
20282 207.9 10.0 1353 20286 done 0.48 - - 2034 - 1.33 0.030 2918 -666.9 232.9 - - 551 - - - - - - - - - - -
20614 181.0 7.9 1384 20628 done 0.55 0.12 0.096 2097 525.0 - - 2917 - 246.6 11.32 1.310 506 -4.0 0.063 - - - - - - - - -
20942 130.4 16.0 1415 20947 roll 0.47 0.15 0.164 2058 -260.0 1.45 0.054 3798 607.6 246.6 - - 507 - - - - - - - - - - -
20968 127.0 14.4 1417 20973 done 0.41 - - 2063 - 1.30 0.029 2910 -683.1 246.6 0.17 0.388 504 -17.6 0.662 - - - - - - - - -
21300 88.3 11.1 1456 21306 done 0.41 - - 2063 - - - 2908 - 246.6 - - 506 - - - - - - - - - - -
21648 48.3 10.7 1517 21654 roll 0.40 - - 2063 - 1.45 0.055 3811 622.8 246.6 - - 507 - - - - - - - - - - -
21690 42.9 12.6 1524 21700 done 0.38 0.12 0.147 2029 -283.3 1.30 0.028 2912 -691.5 246.6 0.03 1.593 507 - - - - - - - - - - -
22059 10.3 8.7 1585 22067 roll 0.46 - - 2029 - 1.42 0.057 3798 623.9 246.6 - - 507 - - - - - - - - - - -
22100 7.0 7.5 1591 22110 done 0.53 0.08 0.061 2086 712.5 1.25 0.029 2942 -684.8 268.7 0.03 1.572 507 - - - - - - - - - - -
22128 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22128 begin surface coast
22154 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22154 begin surface
SM 2.43 - - - - -5.65 5.28 0.034 62 -383.3 - - 3233 - 243.58 - - 507 - - - - - - - -