SOSCEx 08Dec12 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 308 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 51.98 of 150.00 AH used of 24V (65.35% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 0 • 34.85 of 100.00 AH used of 10V (65.15% remains)
• Surface angle -56.3 deg, depth 2.06 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 63 VBD -0.47 - - 46 - - - 3396 - -146.1 -41.03 - 2540 - - - - - - - - - - -
67 3.1 -3.5 5 94 roll -0.47 6.03 0.236 1468 235.8 0.95 0.093 3955 588.4 -146.1 -16.90 - 3071 -31.4 - - - - - - - - - -
266 26.6 -11.3 34 277 done -0.47 - - 1468 - 0.82 0.036 3416 -657.3 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
356 37.8 -11.7 47 363 done -0.47 - - 1468 - - - 3416 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
604 65.2 -11.4 88 613 done -0.47 - - 1468 - - - 3416 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
963 98.9 -8.7 149 967 roll -0.47 - - 1465 - 0.85 0.060 3944 621.2 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1046 107.0 -9.2 155 1053 done -0.47 - - 1464 - 0.82 0.034 3402 -661.0 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1367 132.5 -8.3 176 1368 done -0.47 - - 1465 - - - 3402 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
1679 158.9 -8.4 196 1681 done -0.47 - - 1464 - - - 3402 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
1991 185.4 -8.8 216 1994 roll -0.47 - - 1461 - 0.88 0.059 3946 618.2 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2050 191.0 -9.6 219 2054 done -0.47 - - 1460 - 0.82 0.034 3402 -663.4 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2374 218.4 -8.4 240 2376 done -0.47 - - 1461 - - - 3401 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2688 243.1 -8.0 260 2689 done -0.47 - - 1461 - - - 3401 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3010 267.3 -7.6 277 3015 roll -0.47 - - 1457 - 0.90 0.060 3946 605.6 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3113 276.3 -8.1 281 3119 done -0.47 - - 1457 - 0.82 0.034 3402 -663.4 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3439 302.5 -8.4 297 3440 done -0.47 - - 1457 - - - 3401 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
3747 330.4 -9.4 312 3748 done -0.47 - - 1457 - - - 3402 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4057 360.4 -10.0 327 4058 done -0.47 - - 1457 - - - 3402 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4366 390.2 -9.4 342 4369 roll -0.47 - - 1452 - 0.88 0.060 3942 613.6 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
4440 397.6 -9.3 345 4445 done -0.47 - - 1453 - 0.82 0.035 3398 -663.4 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
4756 426.4 -9.3 356 4760 roll -0.47 - - 1453 - 2.12 0.030 1979 -669.3 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
4805 431.1 -8.8 357 4810 done -0.47 0.12 0.146 1474 175.0 2.30 0.054 3398 617.0 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5119 452.9 -7.0 367 5123 roll -0.47 - - 1472 - 0.88 0.060 3948 625.0 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5226 460.8 -7.3 370 5230 done -0.47 - - 1472 - 0.82 0.035 3402 -665.9 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
5562 482.8 -6.4 381 5564 done -0.47 - - 1472 - - - 3402 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
5869 503.4 -7.0 391 5870 done -0.47 - - 1472 - - - 3402 - -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
6176 525.1 -7.2 401 6178 done -0.47 - - 1472 - - - 3402 - -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
6481 546.7 -7.2 411 6487 roll -0.47 - - 1468 - 0.88 0.060 3943 614.8 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
6554 552.6 -8.4 413 6558 done -0.47 - - 1468 - 0.82 0.035 3399 -663.4 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
6891 577.9 -7.6 424 6892 done -0.47 - - 1468 - - - 3398 - -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
7197 601.2 -7.7 434 7200 roll -0.47 - - 1464 - 0.88 0.060 3943 619.3 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
7292 609.5 -8.4 436 7298 done -0.47 - - 1464 - 0.82 0.036 3401 -661.0 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
7605 635.0 -8.3 447 7606 done -0.47 - - 1464 - - - 3400 - -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
7913 659.3 -7.9 457 7914 done -0.47 - - 1463 - - - 3400 - -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
8218 683.1 -7.6 467 8224 roll -0.47 - - 1460 - 0.90 0.063 3943 603.3 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
8288 688.8 -8.2 469 8292 done -0.47 - - 1460 - 0.82 0.036 3402 -659.8 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
8629 715.7 -8.0 480 8630 done -0.47 - - 1460 - - - 3401 - -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
8936 740.5 -8.2 490 8937 done -0.47 - - 1460 - - - 3401 - -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
9243 765.4 -8.1 500 9244 done -0.47 - - 1460 - - - 3402 - -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
9548 790.5 -8.2 510 9549 done -0.47 - - 1460 - - - 3402 - -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
9855 814.9 -7.9 520 9856 done -0.47 - - 1460 - - - 3401 - -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
10162 838.4 -7.5 530 10163 done -0.47 - - 1460 - - - 3401 - -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
10467 861.1 -7.5 540 10468 done -0.47 - - 1460 - - - 3401 - -146.1 - - 3064 - - - - - - - - - - -
10774 883.4 -7.3 550 10777 roll -0.47 - - 1456 - 0.88 0.061 3938 610.2 -146.1 - - 3063 - - - - - - - - - - -
10858 890.3 -7.5 552 10862 done -0.47 - - 1456 - 0.82 0.037 3402 -653.7 -146.1 - - 3063 - - - - - - - - - - -
11182 914.8 -7.4 563 11184 done -0.47 - - 1456 - - - 3402 - -146.1 - - 3062 - - - - - - - - - - -
11489 937.5 -7.2 573 11490 done -0.47 - - 1456 - - - 3402 - -146.1 - - 3062 - - - - - - - - - - -
11796 959.1 -7.2 583 11800 roll -0.47 - - 1452 - 0.88 0.062 3937 608.0 -146.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
11890 966.7 -7.9 585 11897 done -0.47 - - 1452 - 0.82 0.036 3400 -654.9 -146.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
12205 990.3 -7.5 596 12208 roll -0.47 - - 1452 - 2.15 0.030 1974 -663.3 -146.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
12243 993.3 -7.3 597 12247 done -0.47 0.12 0.147 1474 183.3 2.33 0.054 3401 612.4 -146.1 - - 3060 - - - - - - - - - - -
12382 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12382 begin apogee
12390 1001.3 5.6 602 12539 done -0.13 0.35 0.125 1582 308.6 - - 3275 - - 146.73 1.266 2473 -4.0 0.345 - - - - - - - - -
12541 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12541 begin climb
12544 1004.1 - 607 12703 roll 0.47 0.57 0.082 1787 359.6 2.40 0.029 1866 -587.1 146.1 149.38 1.222 1871 -4.0 0.361 - - - - - - - - -
12726 984.8 11.8 612 12731 done 0.47 - - 1787 - 2.47 0.050 3277 571.3 146.1 - - 1864 - - - - - - - - - - -
13041 938.6 14.8 622 13044 roll 0.47 - - 1787 - 1.12 0.057 3955 605.4 146.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
13143 922.0 16.4 625 13146 done 0.47 - - 1792 - 1.05 0.031 3267 -655.2 146.1 - - 1855 - - - - - - - - - - -
13484 871.6 14.4 636 13490 roll 0.47 - - 1792 - 1.12 0.057 3955 614.3 146.1 - - 1853 - - - - - - - - - - -
13546 861.4 16.4 637 13553 done 0.47 - - 1797 - 1.02 0.032 3279 -662.7 146.1 - - 1853 - - - - - - - - - - -
13861 815.3 14.8 648 13862 done 0.47 - - 1797 - - - 3279 - 146.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
14166 769.4 15.1 658 14171 roll 0.47 - - 1797 - 1.10 0.057 3955 614.5 146.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
14228 758.8 17.2 659 14235 done 0.47 - - 1803 - 1.02 0.033 3273 -668.6 146.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
14542 710.5 15.2 670 14544 done 0.47 - - 1802 - - - 3273 - 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
14847 663.3 15.5 680 14853 roll 0.47 - - 1802 - 1.10 0.057 3951 616.4 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
14909 652.6 17.1 681 14917 done 0.47 0.08 0.174 1786 -200.0 1.00 0.031 3280 -671.0 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
15224 608.2 13.8 692 15228 roll 0.47 - - 1786 - 1.08 0.057 3951 621.3 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
15267 601.3 16.0 693 15271 done 0.47 - - 1790 - 1.00 0.031 3276 -675.0 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
15597 557.0 13.2 704 15599 done 0.47 - - 1790 - - - 3276 - 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
15905 518.1 12.6 714 15909 roll 0.47 - - 1789 - 1.10 0.055 3959 620.9 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
15984 507.2 14.4 716 15988 done 0.47 - - 1795 - 1.02 0.031 3268 -677.5 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
16315 463.6 13.5 727 16318 roll 0.47 - - 1795 - 1.10 0.056 3951 620.9 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
16370 455.0 14.6 728 16373 done 0.47 - - 1800 - 1.00 0.031 3274 -677.0 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
16688 409.5 14.4 739 16689 done 0.47 - - 1800 - - - 3274 - 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
17009 364.9 13.7 753 17014 roll 0.47 - - 1800 - 1.10 0.057 3955 619.1 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
17068 356.0 14.7 755 17071 done 0.47 - - 1805 - 1.00 0.030 3279 -676.0 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
17391 311.3 13.8 771 17397 roll 0.47 - - 1805 - 1.08 0.054 3950 621.3 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
17443 303.8 16.2 773 17446 done 0.47 - - 1810 - 1.00 0.030 3272 -678.0 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
17778 253.4 14.8 789 17780 done 0.47 0.12 0.184 1780 -250.0 - - 3272 - 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
18100 212.7 12.6 809 18106 roll 0.47 - - 1780 - 1.10 0.056 3956 621.8 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
18176 202.7 13.2 813 18179 done 0.47 - - 1783 - 1.00 0.031 3276 -680.0 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
18506 160.4 12.3 834 18508 done 0.47 - - 1783 - - - 3276 - 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
18819 122.2 12.5 854 18823 roll 0.47 - - 1784 - 1.10 0.055 3959 620.9 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
18888 113.2 13.0 858 18892 done 0.47 - - 1788 - 1.00 0.030 3278 -681.0 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
19234 71.1 10.9 905 19238 done 0.47 - - 1789 - - - 3277 - 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
19605 34.5 8.9 966 19613 done 0.47 - - 1789 - - - 3277 - 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
19869 9.6 10.7 1007 19880 roll 0.47 - - 1789 - 1.10 0.055 3960 620.9 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
19926 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19926 begin surface coast
19954 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19954 begin surface
SM 2.20 - - - - -4.92 - - 52 - - - 3403 - 230.09 39.47 0.686 1533 -8.0 0.003 - - - - - -