SOSCEx 01Dec13 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 308 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.43 of 150.00 AH used of 24V (70.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.83 of 100.00 AH used of 10V (65.17% remains)
• Surface angle -68.0 deg, depth 1.63 m • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.684 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 58 VBD -0.54 - - 50 - - - 3373 - -51.0 -41.22 - 2507 - - - - - - - - - - -
60 3.2 -5.3 5 79 roll -0.56 6.20 0.232 1530 238.7 0.98 0.088 3954 592.9 -81.1 -8.45 - 2807 -35.5 - - - - - - - - - -
195 26.4 -16.8 26 204 done -0.56 - - 1531 - 0.88 0.034 3378 -654.5 -81.1 - - 2810 - - - - - - - - - - -
343 49.3 -15.5 51 351 done -0.56 - - 1531 - - - 3379 - -81.1 - - 2811 - - - - - - - - - - -
698 95.6 -12.7 112 705 roll -0.56 - - 1528 - 0.93 0.057 3955 619.4 -81.1 - - 2812 - - - - - - - - - - -
779 106.8 -14.2 122 783 done -0.56 - - 1528 - 0.85 0.033 3384 -671.8 -81.1 - - 2813 - - - - - - - - - - -
1112 150.5 -13.2 153 1116 roll -0.56 - - 1528 - 2.15 0.027 1956 -664.2 -81.1 - - 2813 - - - - - - - - - - -
1166 156.9 -11.2 157 1171 done -0.56 - - 1517 - 2.30 0.050 3384 620.9 -81.1 - - 2814 - - - - - - - - - - -
1491 200.5 -13.1 187 1495 roll -0.56 - - 1517 - 2.12 0.028 1962 -670.8 -81.1 - - 2814 - - - - - - - - - - -
1534 206.2 -11.7 190 1542 done -0.56 0.08 0.146 1530 162.5 2.30 0.049 3376 614.8 -81.1 - - 2814 - - - - - - - - - - -
1862 247.2 -13.0 221 1865 roll -0.56 - - 1527 - 0.90 0.057 3942 628.9 -81.1 - - 2814 - - - - - - - - - - -
1922 255.9 -13.4 226 1930 done -0.56 - - 1527 - 0.85 0.033 3379 -662.4 -81.1 - - 2814 - - - - - - - - - - -
2251 296.8 -12.3 257 2254 roll -0.56 - - 1527 - 2.12 0.027 1951 -673.6 -81.1 - - 2814 - - - - - - - - - - -
2280 300.6 -11.9 259 2284 done -0.56 - - 1517 - 2.30 0.049 3380 621.3 -81.1 - - 2814 - - - - - - - - - - -
2606 342.3 -13.0 289 2610 roll -0.56 - - 1512 - 0.93 0.058 3950 612.9 -81.1 - - 2814 - - - - - - - - - - -
2641 347.2 -14.2 292 2644 done -0.56 - - 1512 - 0.85 0.033 3375 -676.5 -81.1 - - 2814 - - - - - - - - - - -
2971 392.2 -14.2 323 2975 roll -0.56 - - 1512 - 2.10 0.027 1962 -672.9 -81.1 - - 2814 - - - - - - - - - - -
3004 396.7 -12.7 325 3012 done -0.56 0.12 0.168 1532 166.7 2.28 0.049 3384 623.7 -81.1 - - 2814 - - - - - - - - - - -
3331 434.1 -11.1 343 3335 roll -0.56 - - 1532 - 2.12 0.028 1961 -671.2 -81.1 - - 2814 - - - - - - - - - - -
3358 437.2 -11.1 344 3362 done -0.56 - - 1523 - 2.33 0.050 3385 611.2 -81.1 - - 2814 - - - - - - - - - - -
3680 474.9 -11.8 360 3681 done -0.56 - - 1523 - - - 3386 - -81.1 - - 2814 - - - - - - - - - - -
3989 511.5 -11.9 375 3993 roll -0.56 - - 1522 - 2.12 0.028 1959 -673.1 -81.1 - - 2814 - - - - - - - - - - -
4043 517.6 -10.1 377 4048 done -0.56 - - 1512 - 2.35 0.052 3390 608.9 -81.1 - - 2813 - - - - - - - - - - -
4366 557.6 -12.6 393 4367 done -0.56 - - 1512 - - - 3390 - -81.1 - - 2813 - - - - - - - - - - -
4676 595.5 -12.4 408 4677 done -0.56 - - 1512 - - - 3390 - -81.1 - - 2812 - - - - - - - - - - -
4984 633.5 -12.3 423 4988 roll -0.56 - - 1512 - 2.15 0.030 1959 -665.6 -81.1 - - 2812 - - - - - - - - - - -
5011 637.0 -13.0 424 5016 done -0.56 0.10 0.144 1532 200.0 2.33 0.053 3378 609.0 -81.1 - - 2812 - - - - - - - - - - -
5332 672.2 -11.0 440 5335 roll -0.56 - - 1529 - 0.93 0.060 3954 619.4 -81.1 - - 2811 - - - - - - - - - - -
5359 675.6 -12.3 441 5363 done -0.56 - - 1529 - 0.85 0.036 3388 -665.9 -81.1 - - 2811 - - - - - - - - - - -
5687 713.8 -11.7 457 5688 done -0.56 - - 1529 - - - 3388 - -81.1 - - 2811 - - - - - - - - - - -
5995 748.9 -11.3 472 5999 roll -0.56 - - 1529 - 2.17 0.031 1951 -662.2 -81.1 - - 2810 - - - - - - - - - - -
6039 753.6 -10.0 474 6043 done -0.56 - - 1518 - 2.35 0.054 3392 613.2 -81.1 - - 2810 - - - - - - - - - - -
6366 791.3 -11.9 490 6370 roll -0.56 - - 1514 - 0.90 0.060 3954 624.4 -81.1 - - 2809 - - - - - - - - - - -
6393 794.8 -12.3 491 6397 done -0.56 - - 1514 - 0.85 0.035 3386 -668.2 -81.1 - - 2809 - - - - - - - - - - -
6721 832.5 -11.3 507 6725 roll -0.56 - - 1514 - 2.15 0.031 1965 -660.9 -81.1 - - 2809 - - - - - - - - - - -
6760 836.7 -10.2 509 6765 done -0.56 0.12 0.167 1534 166.7 2.30 0.054 3378 614.3 -81.1 - - 2809 - - - - - - - - - - -
7087 867.0 -9.0 525 7090 roll -0.56 - - 1531 - 0.93 0.062 3955 620.4 -81.1 - - 2809 - - - - - - - - - - -
7125 870.7 -9.7 526 7132 done -0.56 - - 1531 - 0.88 0.037 3377 -656.8 -81.1 - - 2809 - - - - - - - - - - -
7441 897.9 -8.3 542 7445 roll -0.56 - - 1531 - 2.15 0.031 1956 -660.9 -84.7 - - 2808 - - - - - - - - - - -
7473 900.6 -7.9 543 7480 done -0.57 - - 1521 - 2.35 0.055 3379 605.5 -91.5 - - 2808 - - - - - - - - - - -
7791 930.1 -9.5 559 7792 done -0.57 - - 1521 - - - 3379 - -91.5 - - 2807 - - - - - - - - - - -
8098 959.3 -9.6 574 8099 done -0.57 - - 1521 - - - 3379 - -91.5 - - 2807 - - - - - - - - - - -
8408 989.3 -10.1 589 8409 done -0.57 - - 1521 - - - 3379 - -91.5 - - 2806 - - - - - - - - - - -
8427 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8427 begin apogee
8432 991.4 10.1 590 8516 done -0.09 0.57 0.155 1685 287.7 - - 3287 - - 81.12 1.861 2473 -4.1 0.243 - - - - - - - - -
8517 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8517 begin climb
8519 993.1 - 594 8624 roll 0.57 0.65 0.069 1917 356.9 2.50 0.031 1864 -569.2 91.5 96.20 1.801 2100 -3.9 0.237 - - - - - - - - -
8636 984.6 12.5 600 8641 done 0.57 - - 1917 - 2.55 0.050 3281 555.7 91.5 - - 2099 - - - - - - - - - - -
8965 934.5 15.2 616 8969 roll 0.57 - - 1917 - 1.12 0.060 3953 600.0 91.5 - - 2090 - - - - - - - - - - -
9222 892.2 16.5 627 9227 done 0.57 - - 1922 - 1.08 0.035 3269 -633.3 91.5 - - 2088 - - - - - - - - - - -
9546 848.0 13.8 643 9550 roll 0.57 - - 1922 - 1.12 0.057 3955 612.5 91.5 - - 2086 - - - - - - - - - - -
9573 843.7 15.0 644 9577 done 0.57 - - 1927 - 1.02 0.034 3285 -656.9 91.5 - - 2086 - - - - - - - - - - -
9900 800.0 13.6 660 9904 roll 0.57 - - 1927 - 1.10 0.058 3958 611.8 91.5 - - 2085 - - - - - - - - - - -
10148 762.5 15.3 671 10151 done 0.57 - - 1932 - 1.02 0.034 3286 -658.8 91.5 - - 2084 - - - - - - - - - - -
10480 715.9 14.2 687 10484 roll 0.57 - - 1932 - 1.08 0.058 3954 618.5 91.5 - - 2083 - - - - - - - - - - -
10643 690.3 17.1 694 10647 done 0.57 0.10 0.204 1910 -220.0 1.02 0.034 3277 -663.7 91.5 - - 2083 - - - - - - - - - - -
10969 646.7 13.3 710 10973 roll 0.57 - - 1911 - 1.10 0.058 3955 616.4 91.5 - - 2082 - - - - - - - - - - -
11226 607.9 15.5 721 11231 done 0.57 - - 1914 - 1.02 0.035 3288 -653.9 91.5 - - 2082 - - - - - - - - - - -
11548 563.6 13.9 737 11552 roll 0.57 - - 1914 - 1.10 0.058 3961 611.8 91.5 - - 2081 - - - - - - - - - - -
11805 524.6 15.7 748 11810 done 0.57 - - 1920 - 1.05 0.034 3279 -649.5 91.5 - - 2081 - - - - - - - - - - -
12128 482.8 12.8 764 12132 roll 0.57 - - 1920 - 1.10 0.058 3956 615.5 91.5 - - 2080 - - - - - - - - - - -
12356 449.7 14.6 774 12361 done 0.57 - - 1925 - 1.05 0.033 3270 -653.3 91.5 - - 2080 - - - - - - - - - - -
12685 409.6 12.1 790 12688 roll 0.57 - - 1925 - 1.10 0.057 3954 621.8 91.5 - - 2080 - - - - - - - - - - -
12811 392.8 12.8 797 12814 done 0.57 - - 1930 - 1.00 0.034 3290 -664.0 91.5 - - 2080 - - - - - - - - - - -
13141 351.3 12.1 828 13142 done 0.57 - - 1930 - - - 3289 - 91.5 - - 2080 - - - - - - - - - - -
13461 313.4 11.6 858 13464 roll 0.57 - - 1930 - 1.08 0.059 3953 614.8 91.5 - - 2080 - - - - - - - - - - -
13677 285.2 12.9 877 13681 done 0.57 0.10 0.196 1908 -220.0 1.00 0.034 3285 -668.0 91.5 - - 2080 - - - - - - - - - - -
14007 251.5 10.8 908 14010 roll 0.57 - - 1905 - 1.08 0.058 3955 620.4 91.5 - - 2079 - - - - - - - - - - -
14221 225.3 11.9 927 14225 done 0.57 - - 1909 - 1.00 0.034 3292 -663.0 91.5 - - 2079 - - - - - - - - - - -
14552 189.0 11.0 958 14555 roll 0.57 - - 1909 - 1.08 0.057 3958 616.7 91.5 - - 2079 - - - - - - - - - - -
14815 155.9 13.4 981 14819 done 0.57 - - 1914 - 1.02 0.034 3277 -667.6 91.5 - - 2079 - - - - - - - - - - -
15146 118.5 11.4 1012 15147 done 0.57 - - 1914 - - - 3277 - 91.5 - - 2079 - - - - - - - - - - -
15474 81.1 12.0 1056 15484 roll 0.57 - - 1925 - 2.17 0.030 1860 -653.0 91.5 - - 2079 - - - - - - - - - - -
15508 77.5 10.7 1061 15515 done 0.57 - - 1925 - 2.30 0.049 3290 621.7 91.5 - - 2078 - - - - - - - - - - -
15859 41.6 7.9 1122 15867 roll 0.57 - - 1925 - 1.05 0.056 3953 631.4 98.5 - - 2078 - - - - - - - - - - -
16094 17.4 9.9 1161 16102 done 0.57 - - 1930 - 1.00 0.034 3285 -668.0 98.5 - - 2078 - - - - - - - - - - -
16154 12.1 8.7 1170 16162 done 0.57 - - 1930 - - - 3284 - 98.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
16214 6.8 9.4 1179 16223 roll 0.57 - - 1930 - 1.10 0.054 3960 614.5 98.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
16254 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16254 begin surface coast
16286 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16287 begin surface
SM 1.05 - - - - -5.20 - - 56 - - - 3365 - 220.03 51.83 0.780 1573 -9.7 0.001 - - - - - -