SOSCEx Dec15 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 308 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 52.51 of 145.00 AH used of 24V (63.79% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 42.07 of 95.00 AH used of 10V (55.72% remains)
• Surface angle -67.2 deg, depth 1.10 m • Intended pitch -18.7 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 115 s
• GPS2 time: 27 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 57 VBD -0.69 - - 136 - - - 2000 - -134.2 -39.42 - 3011 - - - - - - - - - - -
60 3.0 -6.3 5 87 roll -0.70 8.43 0.213 2324 259.5 2.28 0.067 3407 617.1 -146.0 -10.40 - 3506 -47.6 - - - - - - - 25.03 25.68 26.31
125 19.8 -18.7 14 136 done -0.70 - - 2324 - 2.28 0.046 1994 -619.7 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 25.69 -
189 30.9 -16.3 23 197 roll -0.70 - - 2324 - 2.33 0.060 585 -604.7 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 25.60 -
231 39.5 -21.7 29 242 done -0.70 - - 2314 - 2.28 0.048 1998 619.7 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 25.73 -
375 66.6 -17.6 54 384 roll -0.70 0.12 0.177 2349 291.7 2.28 0.056 586 -619.3 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - 25.76 25.65 -
399 70.2 -17.5 57 406 done -0.70 - - 2341 - 2.28 0.048 1999 619.7 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.77 -
730 118.6 -13.9 106 739 roll -0.70 - - 2330 - 2.25 0.055 3414 628.9 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.77 -
762 122.7 -13.0 109 771 done -0.70 - - 2329 - 2.22 0.044 1986 -643.2 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.84 -
1072 166.2 -14.1 140 1082 roll -0.70 - - 2330 - 2.25 0.059 583 -623.6 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.74 -
1167 180.0 -14.1 149 1180 done -0.70 - - 2319 - 2.22 0.047 2016 645.5 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.88 -
1478 226.2 -14.6 180 1488 roll -0.70 - - 2319 - 2.25 0.057 592 -632.9 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.77 -
1502 229.7 -14.8 182 1512 done -0.70 0.10 0.139 2341 220.0 2.22 0.047 1988 628.8 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - 25.61 25.91 -
1810 269.4 -12.7 213 1812 done -0.70 - - 2341 - - - 1988 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
2111 307.2 -12.1 243 2119 roll -0.70 - - 2341 - 2.22 0.059 591 -629.3 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.78 -
2174 314.8 -12.2 249 2185 done -0.70 - - 2333 - 2.25 0.049 1994 623.6 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.91 -
2482 353.3 -12.8 280 2483 done -0.70 - - 2333 - - - 1994 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
2782 393.1 -13.2 310 2784 done -0.70 - - 2333 - - - 1994 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
3082 433.3 -13.4 328 3088 roll -0.70 - - 2333 - 2.28 0.061 586 -617.5 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.75 -
3126 439.1 -13.6 330 3131 done -0.70 - - 2323 - 2.22 0.050 1997 635.6 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.90 -
3439 482.9 -13.8 346 3440 done -0.70 - - 2323 - - - 1997 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
3740 523.4 -13.3 361 3745 roll -0.70 - - 2323 - 2.25 0.062 596 -622.7 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.73 -
3807 531.4 -13.4 364 3811 done -0.70 - - 2313 - 2.22 0.051 2000 632.4 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.88 -
4114 573.6 -13.4 379 4121 roll -0.70 0.12 0.168 2350 308.3 2.30 0.061 583 -616.1 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - 26.04 25.72 -
4158 578.5 -12.8 381 4162 done -0.70 - - 2341 - 2.25 0.052 2005 632.0 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.86 -
4469 612.9 -11.1 397 4470 done -0.70 - - 2341 - - - 2004 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
4770 648.1 -12.1 412 4776 roll -0.70 - - 2342 - 2.28 0.063 586 -621.9 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.70 -
4831 655.9 -12.6 415 4837 done -0.70 - - 2332 - 2.22 0.052 1993 633.8 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.84 -
5151 696.0 -12.2 431 5152 done -0.70 - - 2332 - - - 1995 - -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - - -
5454 731.4 -11.7 446 5459 roll -0.70 - - 2332 - 2.25 0.062 592 -623.6 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.69 -
5514 738.9 -12.3 449 5519 done -0.70 - - 2322 - 2.22 0.054 1996 632.4 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.82 -
5826 778.2 -12.6 465 5827 done -0.70 - - 2322 - - - 1997 - -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - - -
6128 817.7 -13.6 480 6134 roll -0.70 - - 2322 - 2.30 0.064 592 -610.9 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.64 -
6169 823.3 -13.8 482 6174 done -0.70 0.12 0.163 2342 166.7 2.25 0.054 2006 628.4 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - 25.58 25.80 -
6482 860.4 -11.3 498 6488 roll -0.70 - - 2343 - 2.30 0.063 588 -616.5 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 25.64 -
6525 865.1 -11.5 500 6529 done -0.70 - - 2334 - 2.25 0.053 2002 628.4 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 25.79 -
6839 901.3 -11.3 516 6844 roll -0.70 - - 2334 - 2.28 0.063 592 -618.4 -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - 25.63 -
6870 903.6 -11.3 517 6878 done -0.70 - - 2324 - 2.25 0.054 1999 625.3 -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - 25.78 -
7178 940.0 -11.5 533 7179 done -0.70 - - 2324 - - - 2000 - -146.0 - - 3506 - - - - - - - - - - -
7479 975.0 -11.7 548 7484 roll -0.70 - - 2324 - 2.28 0.063 597 -615.4 -146.0 - - 3506 - - - - - - - - - 25.61 -
7539 982.3 -11.9 551 7544 done -0.70 - - 2314 - 2.28 0.054 1993 612.3 -146.0 - - 3506 - - - - - - - - - 25.77 -
7697 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7697 begin apogee
7702 1001.9 -12.3 559 7839 done -0.14 0.68 0.132 2522 305.9 - - 1868 - - 133.18 1.805 2909 -4.5 0.277 - - - - - - 25.22 - 22.33
7840 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7840 begin climb
7842 1009.0 - 566 7993 roll 0.70 0.80 0.041 2827 381.2 2.58 0.063 469 -542.2 146.0 141.70 1.763 2313 -4.2 0.268 - - - - - - 23.75 23.27 22.01
8218 975.2 15.8 584 8223 done 0.70 0.10 0.195 2788 -390.0 2.38 0.054 1869 588.2 146.0 - - 2306 - - - - - - - - 24.63 25.01 -
8536 932.0 12.9 600 8542 roll 0.70 - - 2788 - 2.28 0.060 3286 621.5 146.0 - - 2304 - - - - - - - - - 25.60 -
8640 918.4 13.8 605 8644 done 0.70 - - 2797 - 2.28 0.052 1867 -622.4 146.0 - - 2303 - - - - - - - - - 25.69 -
8952 877.5 12.6 621 8953 done 0.70 - - 2797 - - - 1867 - 146.0 - - 2302 - - - - - - - - - - -
9252 837.4 13.3 636 9258 roll 0.70 - - 2797 - 2.28 0.060 3287 622.8 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 25.84 -
9316 828.8 14.1 639 9322 done 0.70 - - 2807 - 2.25 0.052 1871 -629.3 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 25.86 -
9632 782.4 14.7 655 9637 roll 0.70 - - 2807 - 2.28 0.060 3290 622.4 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 25.88 -
9691 773.0 15.5 658 9697 done 0.70 - - 2817 - 2.25 0.053 1869 -631.6 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 25.89 -
10012 724.1 15.0 674 10018 roll 0.70 - - 2817 - 2.28 0.060 3290 623.2 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 25.89 -
10114 708.7 15.4 679 10119 done 0.70 0.08 0.194 2806 -137.5 2.30 0.051 1872 -616.5 146.0 - - 2300 - - - - - - - - 25.58 25.92 -
10432 666.2 12.8 695 10433 done 0.70 - - 2806 - - - 1872 - 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - - -
10732 628.4 12.6 710 10737 roll 0.70 - - 2800 - 2.28 0.059 3293 623.2 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 25.89 -
10835 615.7 12.8 715 10839 done 0.70 - - 2808 - 2.28 0.052 1861 -628.1 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.91 -
11148 577.6 12.4 731 11153 roll 0.70 - - 2809 - 2.28 0.059 3290 626.8 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.89 -
11195 572.5 12.4 733 11199 done 0.70 - - 2819 - 2.25 0.052 1868 -632.0 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.89 -
11503 534.3 12.3 748 11504 done 0.70 - - 2819 - - - 1868 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
11802 498.1 11.6 763 11807 roll 0.70 - - 2819 - 2.28 0.059 3289 623.2 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.87 -
11910 485.9 12.2 768 11915 done 0.70 0.12 0.210 2803 -133.3 2.25 0.050 1867 -632.0 146.0 - - 2299 - - - - - - - - 25.52 25.89 -
12219 452.7 10.1 783 12224 roll 0.70 - - 2800 - 2.25 0.058 3289 632.0 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.87 -
12320 441.1 11.6 788 12324 done 0.70 - - 2809 - 2.25 0.050 1869 -631.1 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.88 -
12633 404.1 12.1 804 12634 done 0.70 - - 2809 - - - 1869 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
12934 367.8 12.2 832 12944 roll 0.70 - - 2808 - 2.25 0.059 3285 629.3 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.84 -
13019 357.0 12.9 840 13027 done 0.70 - - 2819 - 2.30 0.051 1868 -616.1 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.86 -
13326 316.9 12.3 871 13336 roll 0.70 - - 2830 - 2.30 0.065 458 -613.0 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.74 -
13350 314.1 13.0 873 13359 done 0.70 0.10 0.188 2802 -280.0 2.22 0.052 1878 639.6 146.0 - - 2299 - - - - - - - - 25.46 25.91 -
13661 277.5 11.7 904 13670 roll 0.70 - - 2802 - 2.20 0.057 3279 636.8 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.84 -
13783 261.9 12.4 916 13793 done 0.70 - - 2811 - 2.20 0.051 1872 -639.5 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.84 -
14092 224.8 11.4 947 14093 done 0.70 - - 2811 - - - 1872 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
14394 190.6 10.7 977 14395 done 0.70 - - 2811 - - - 1872 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
14694 157.9 11.0 1007 14703 roll 0.70 - - 2811 - 2.22 0.057 3283 635.6 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.84 -
14786 146.8 11.8 1016 14796 done 0.70 - - 2821 - 2.25 0.050 1858 -633.3 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.84 -
15096 111.2 11.2 1047 15105 roll 0.70 - - 2833 - 2.25 0.063 461 -620.9 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.72 -
15191 102.3 9.3 1056 15200 done 0.71 0.10 0.181 2804 -290.0 2.28 0.050 1876 620.6 156.2 3.53 0.825 2271 -7.9 0.110 - - - - - - 25.46 25.90 24.44
15517 70.7 9.6 1115 15526 roll 0.72 - - 2803 - 2.30 0.055 3289 614.3 159.7 1.77 0.412 2257 -7.9 0.151 - - - - - - - 26.06 25.08
15641 57.7 10.2 1137 15648 done 0.72 - - 2812 - 2.28 0.049 1872 -621.5 159.7 - - 2256 - - - - - - - - - 25.93 -
15996 26.5 7.2 1198 16029 roll 0.78 - - 2823 - 2.35 0.063 452 -604.3 212.1 24.27 0.848 2040 -8.9 0.031 - - - - - - - 25.86 24.89
16191 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16191 begin surface coast
16210 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16210 begin surface
SM 2.19 - - - - -7.42 7.05 0.045 160 22.6 2.53 0.049 1996 -2653.0 230.09 5.65 0.209 1969 348.5 -0.373 - - - - - -