SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 308 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 57.42 of 150.00 AH used of 24V (61.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.04 of 100.00 AH used of 10V (70.96% remains)
• Surface angle -61.5 deg, depth 1.79 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
27 - - - 100 VBD -0.60 - - 42 - - - 2881 - -146.1 -70.90 - 3285 - - - - - - - - - - -
107 3.5 -2.7 9 124 done -0.60 6.68 0.245 1626 237.1 - - 2881 - -146.1 -3.22 - 3417 -41.0 - - - - - - - - - -
203 24.5 -15.3 23 212 done -0.60 - - 1626 - - - 2881 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
287 37.1 -13.7 36 296 done -0.60 - - 1626 - - - 2881 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
534 69.7 -12.6 77 539 roll -0.60 - - 1619 - 1.62 0.057 3884 619.1 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
610 80.1 -12.7 90 619 done -0.60 - - 1619 - 1.58 0.030 2843 -658.9 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
951 121.9 -12.1 129 952 done -0.60 - - 1620 - - - 2842 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1263 159.1 -11.6 149 1267 roll -0.60 - - 1611 - 1.67 0.057 3887 625.7 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1292 163.2 -12.3 150 1301 done -0.60 - - 1611 - 1.55 0.030 2846 -671.6 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1616 203.0 -12.8 171 1619 roll -0.60 - - 1603 - 1.67 0.057 3892 626.3 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1691 214.0 -14.0 175 1695 done -0.60 0.08 0.159 1627 300.0 1.55 0.030 2863 -663.9 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2033 255.8 -12.3 196 2034 done -0.60 - - 1627 - - - 2859 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2339 291.4 -11.4 211 2343 roll -0.60 - - 1621 - 1.67 0.059 3884 613.8 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2392 297.9 -11.9 213 2395 done -0.60 - - 1620 - 1.55 0.031 2857 -662.6 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2723 334.7 -11.1 229 2724 done -0.60 - - 1620 - - - 2852 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3030 369.7 -11.5 244 3034 roll -0.60 - - 1612 - 1.67 0.059 3895 624.6 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3078 375.7 -12.6 246 3082 done -0.60 - - 1612 - 1.58 0.031 2852 -660.1 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3412 415.8 -12.1 260 3416 roll -0.60 - - 1604 - 1.70 0.059 3889 610.0 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3475 424.0 -12.7 261 3482 done -0.60 0.08 0.161 1627 287.5 1.55 0.031 2862 -662.6 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3790 457.6 -10.5 272 3794 roll -0.60 - - 1621 - 1.65 0.059 3889 622.4 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3847 464.2 -11.5 273 3851 done -0.60 - - 1621 - 1.55 0.031 2862 -662.6 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4168 498.3 -10.7 284 4169 done -0.60 - - 1620 - - - 2858 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4475 529.0 -9.8 294 4479 roll -0.60 - - 1612 - 1.65 0.060 3886 623.0 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4498 531.8 -10.4 294 4502 done -0.60 - - 1612 - 1.55 0.031 2862 -660.6 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4819 564.7 -10.4 305 4820 done -0.60 - - 1612 - - - 2857 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5125 596.1 -10.3 315 5129 roll -0.60 - - 1605 - 1.65 0.060 3886 623.6 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5188 603.2 -10.7 316 5194 done -0.60 - - 1605 - 1.55 0.032 2855 -665.2 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5503 637.9 -11.1 327 5505 done -0.60 0.10 0.201 1629 240.0 - - 2855 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5809 667.1 -9.5 337 5810 done -0.60 - - 1629 - - - 2855 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6116 694.3 -8.7 347 6119 roll -0.60 - - 1622 - 1.67 0.061 3892 621.0 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6187 700.7 -8.6 349 6191 done -0.60 - - 1622 - 1.55 0.032 2869 -660.0 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6532 731.6 -9.0 360 6533 done -0.60 - - 1622 - - - 2866 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6836 761.2 -9.8 370 6837 done -0.60 - - 1622 - - - 2866 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7143 791.2 -9.7 380 7146 roll -0.60 - - 1614 - 1.65 0.060 3884 617.0 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7188 796.2 -10.4 381 7192 done -0.60 - - 1614 - 1.55 0.032 2866 -656.8 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7520 829.0 -9.8 392 7521 done -0.60 - - 1614 - - - 2861 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7829 858.0 -9.4 402 7832 roll -0.60 - - 1606 - 1.65 0.059 3886 621.2 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7874 863.2 -11.3 403 7877 done -0.60 - - 1606 - 1.55 0.031 2857 -663.9 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8205 895.6 -9.8 414 8206 done -0.60 - - 1606 - - - 2852 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8514 923.7 -9.1 424 8517 roll -0.60 - - 1598 - 1.67 0.059 3891 622.2 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8543 926.8 -9.7 424 8550 done -0.60 0.10 0.161 1629 310.0 1.55 0.031 2863 -663.2 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8858 948.9 -6.8 435 8859 done -0.60 - - 1629 - - - 2863 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9164 968.8 -6.1 445 9168 roll -0.60 - - 1622 - 1.65 0.060 3885 619.4 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9202 971.0 -6.3 446 9206 done -0.60 - - 1622 - 1.55 0.031 2861 -660.6 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9545 992.4 -6.0 457 9546 done -0.60 - - 1622 - - - 2856 - -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9693 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9693 begin apogee
9704 1001.8 6.1 462 9852 done -0.18 0.50 0.151 1771 298.0 - - 2680 - - 144.70 1.241 2819 -4.1 0.375 - - - - - - - - -
9854 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9854 begin climb
9859 1002.9 - 467 10028 roll 0.60 0.77 0.090 2030 336.4 2.50 0.041 1286 -557.6 146.1 155.07 1.802 2226 -3.8 0.239 - - - - 1 - - - -
10046 975.2 20.8 473 10051 done 0.60 - - 2031 - 2.45 0.047 2658 560.0 146.1 - - 2224 - - - - - - - - - - -
10373 903.9 21.6 484 10375 done 0.60 - - 2031 - - - 2658 - 146.1 - - 2218 - - - - - - - - - - -
10679 841.4 20.0 494 10683 roll 0.60 - - 2041 - 2.17 0.042 1281 -634.6 146.1 - - 2217 - - - - - - - - - - -
10720 833.3 17.8 495 10724 done 0.60 - - 2041 - 2.25 0.050 2674 619.1 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
11059 764.9 20.6 506 11063 roll 0.60 - - 2051 - 2.22 0.042 1280 -627.9 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
11092 758.0 19.9 507 11096 done 0.60 - - 2051 - 2.22 0.049 2670 626.1 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
11430 688.1 21.1 518 11431 done 0.60 - - 2051 - - - 2670 - 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
11736 624.1 21.2 528 11740 roll 0.60 - - 2062 - 2.20 0.042 1274 -634.5 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
11807 610.0 19.0 530 11811 done 0.60 0.15 0.210 2027 -233.3 2.25 0.049 2670 620.4 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
12145 543.8 19.9 541 12146 done 0.60 - - 2027 - - - 2671 - 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
12451 484.1 19.3 551 12455 roll 0.60 - - 2037 - 2.17 0.042 1274 -643.8 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
12542 467.9 17.4 553 12550 done 0.60 - - 2037 - 2.25 0.050 2674 622.2 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
12858 408.2 19.1 564 12862 roll 0.60 - - 2037 - 1.92 0.057 3897 637.0 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
12904 397.7 22.5 565 12908 done 0.60 - - 2046 - 1.88 0.037 2685 -644.7 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13241 330.6 20.1 581 13245 roll 0.60 - - 2057 - 2.20 0.043 1270 -643.2 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13316 315.7 17.6 584 13321 done 0.60 0.12 0.210 2028 -241.7 2.25 0.049 2676 624.9 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
13646 252.8 18.7 600 13648 done 0.60 - - 2028 - - - 2676 - 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
13964 194.0 18.7 620 13968 roll 0.60 - - 2038 - 2.22 0.043 1270 -633.3 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14017 184.8 15.9 623 14021 done 0.60 - - 2038 - 2.28 0.050 2679 618.0 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
14340 129.7 17.9 643 14344 roll 0.60 - - 2048 - 2.22 0.041 1269 -635.1 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
14381 122.5 14.6 645 14386 done 0.60 - - 2048 - 2.28 0.050 2677 617.5 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
14721 65.6 17.4 689 14726 roll 0.60 - - 2048 - 1.95 0.058 3898 626.2 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
14749 60.7 17.2 693 14756 done 0.60 0.10 0.216 2032 -160.0 1.92 0.037 2669 -640.1 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
15111 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15112 begin surface coast
15142 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15142 begin surface
SM 2.16 - - - - -5.55 - - 54 - - - 2902 - 230.09 42.10 0.766 1879 -7.9 0.002 - - - - - -